履带式掘进机行走机构的工作原理S一100型掘进机采用ME-300型液压马达,马达的输出轴插在齿轮内将动力传递给减速器,经减速后带动行走链轮驱动履带行走.履带与底版之间的相对运动所产生的摩擦力驱动机器行走.其牵引力的大小与机器的重量和履带与底版之间的粘着系数有关.在行走机构动力一定的情况下行走阻力如小于粘着力,主动链轮旋转时,链轮上的槽齿拨呀履带链板上的凸台时,由于粘着力的存在,阻止了履带链的运动而迫使机体移动.反之则履带链空转打滑.所以行走机构必须具有足够的牵引力.同时还要注意履带在底版上的比压.通常接地比压不应超过137㎪.机架和回转台1.机架是整个机器的骨架,它承受着来自截割、行走和装载的各种载荷.机器中的各部件均用螺栓、销轴及止口与机架联接机架为组焊件.2.回转台主要用于支承、联接并实现切割机构的升降和回转运动.回转台座在机架上,通过大型回转轴承用止口、度螺栓与机架相联.工作时在回转油缸的作用下,带动切割机构水平摆动.截割机构的升降是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降油缸来实现.3.后支撑:左、右后支撑腿是各通过后支撑油缸及销轴分别与后机架连接,它的作用是;1)切割时使用,以增加机器的稳定性.2)窝机时使用。 2017年12月,由十多台徐工系列隧道掘进机参与施工的贵阳地铁一号线顺利施工。湖北顶管掘进机厂家
掘进机性能的好坏是决定快速掘进的关键,已有成果的基础上,对影响掘进机性能的主要因素进行了综合分析。
影响掘进机性能好坏的综合分析——从掘进机的设计、加工和制造上分析
1、整机操作的稳定性。掘进机的操作稳定性对其工作效率、工作安全性具有很大的影响。同横轴型掘进机比较而言,纵轴型掘进机要实现相同的稳定性,重量需要增加约20%。
2、星轮装载机构动作协调性。装载能力的大小取决于装载机构参数的选择,它直接决定了整机的生产能力。因此不断改进和完善掘进机装载机构,是提高掘进机整机性能的前提。
3、截割头、截齿的综合因素。截齿是掘进机的关键部件,其材料、制造工艺对掘进机的性能会产生较大的影响。
4、掘进机的功率。我国目前使用掘进机的功率普遍较小,而发达的掘进机普遍在200kw—300kw,接近500kw。功率偏小,不利于截割更坚硬的岩石和提高作业效率,因此,我国需要加强大功率掘进机的开发。为了较好地发挥掘进机的性能,必须留有一定的储备功率。 南宁隧道掘进机徐工集团隧道掘进机推进油缸设计分析。
1、按作业对象
按作业对象分为普通机子与隧道掘进机(Tunnel boring machine,简称TBM)。
其中,隧道掘进机是用机械击碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程,分为全断面掘进机和部分断面掘进机。
2、按作业方式
按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。前者里**的是大直径全断面岩石隧道掘进机是集开挖、支护、出渣于一体的成套掘进设备,被称为工程机械的“掘进机”。
后者里**的是盾构机。
悬臂掘进机因其截割头和工作臂从回转(支撑)平**立伸出而得名。下图为维尔特T3系列掘进机,行走机构为履带底盘,爬坡角度±18°,工作机构由悬臂和截割头组成,比较大截割高度7.8米,比较大截割宽度9.5米。可满足单线隧道全断面开挖。随着中国装备制造能力的发展,国产悬臂掘进机也逐渐进入行业的前列。在交通、水利、市政等地下工程建设中得到应用。机械破岩,在大功率动力截割头作用下,能够以一种准静态的方式破碎岩石,对围岩的扰动小,充分发挥围岩自承能力,切削速度快,尤其在中软岩地层条件下,掘进速度甚至能够达到140m³/h。效率非常高。摆动油缸和伸缩油缸可以控制工作部件运动轨迹,无论是规则断面还是非常规断面,掘进机都能够完成施工,超挖量少,可**节约支护和衬砌材料。 星型扒碴器可以同时将破碎碴土装载到皮带输送机上,达到掘进破碎同时进行的效果。 履带底盘,重量大,稳定性好,能够为破碎岩石提供足够反力,履带底盘爬坡能力强,可满足大坡度隧道和斜井施工。
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截割煤岩时应注意应下事项:(1)岩石硬度大于掘进机切割能力时,应停止使用掘进机,并采取其它破岩措施。(2)根据煤岩的软硬程度掌握好机器推进速度,避免发生截割电机过载或压死刮板输送机等现象,切割时应放下铲板。如果落煤量过大而造成过载时,司机必须立即停机,将掘进机退出,进行处理。严禁点动开机处理,以免烧毁电动机或损坏液压马达。(3)截割头工作必须在旋转状况下才能截割煤岩。截割头不许带负荷启动,推进速度不宜太大,禁止超负荷运转。(4)截割头在比较低工作位置时,禁止将铲板抬起。截割部与铲板的间距不得小于300毫米,严禁截割头与铲板相碰。截割上部煤岩时应防止截齿触网、触梁。(5)经常注意清底及清理机体两侧的浮煤(岩),扫底时应一刀压一刀,以免底部出现硬坎,以防止履带前进时越垫越高。(6)煤岩块度超过机器龙门的高度和宽度时,必须先人工破碎后方可装运。(7)当油缸行至终止时,应立即放开操作手柄,避免溢流阀长期溢流,造成系统发热。(8)掘进机向前掏槽时,不准使切割臂处于左、右极限位置。(9)装载机、转载机及后配套运输设备不准超负荷运转。(10)随时注意机械各部、减速器和电机声响以及压力变化情况。 徐工集团联络巷掘进机稳定性的分析研究。南宁掘进机安装
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掘进机要装有只准以工具开闭的电器控制开关,工具要由专职司机保管。司机离开操作台时,要断开掘进机上的电源开关。要坚持使用掘进机上的所有保护装置,不得擅自改动或甩掉不用,不能随意调整液压系统雾化系统各部的压力。掘进机使用注意事项检查电缆和胶管外部是否有损伤,并确保其排列整齐,没有绷得太紧。同时重点检查电缆是否存在漏电现象,更要充分注意电缆不要被设备压住或卷入履带内。检查各部件结合面,螺栓是否齐全紧固。检查润滑油润滑脂及液压油液位。掘进机一般工作于井下,环境条件差,如果不经细致的保养很容易造成故障产生,故障得不到有效修复将极大减损掘进机使用寿命。掘进机的故障修复,可以选择掘进机厂家来做,厂家专业人员会为您的机械进行的检查修理,保障机械的工作效率。掘进机的正常运行是矿井正常生产的,因此需要掘进机械有良好稳定的性能,在使用中也要注意对设备的规范使用及检修。掘进机主要由装在机构行走机构液压系统电气系统几个部分构成,每个部分又由多个部件协同作业,驱动整个机械进行工作。我们说的主要是掘进机的液压系统。 湖北顶管掘进机厂家
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XTR4/230隧道掘进机液压系统主要由油缸(包括:切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、铲板伸缩油缸、后支承油缸、一运张紧油缸、二运升降油缸、二运回转油缸)、马达(包括:行走、星轮、一运)、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。主要液压元件均采用国际**品牌。 XTR4/230隧道掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制,采用液压油风冷散热,杜绝了因供水不足而造成的液压油发热,有效提高液压元件寿命,降低系统故障。 主要参数Main parameters 主泵: 丹佛斯 主阀: 哈威...