悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。好品质,真省心;品质出众,省心省力,掘进机选他就对了。硬岩掘进机厂家有哪些
悬臂掘进机因其截割头和工作臂从回转(支撑)平**立伸出而得名。下图为维尔特T3系列掘进机,行走机构为履带底盘,爬坡角度±18°,工作机构由悬臂和截割头组成,比较大截割高度7.8米,比较大截割宽度9.5米。可满足单线隧道全断面开挖。随着中国装备制造能力的发展,国产悬臂掘进机也逐渐进入行业的前列。在交通、水利、市政等地下工程建设中得到应用。机械破岩,在大功率动力截割头作用下,能够以一种准静态的方式破碎岩石,对围岩的扰动小,充分发挥围岩自承能力,切削速度快,尤其在中软岩地层条件下,掘进速度甚至能够达到140m³/h。效率非常高。摆动油缸和伸缩油缸可以控制工作部件运动轨迹,无论是规则断面还是非常规断面,掘进机都能够完成施工,超挖量少,可**节约支护和衬砌材料。 星型扒碴器可以同时将破碎碴土装载到皮带输送机上,达到掘进破碎同时进行的效果。 履带底盘,重量大,稳定性好,能够为破碎岩石提供足够反力,履带底盘爬坡能力强,可满足大坡度隧道和斜井施工。
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EBZ320悬臂式掘进机由切割机构、铲板总成、运输机、本体总成、行走机构、后支承、操纵台、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板、标识与涂装构成。整机配置高,安全可靠。配置的切割电机和油泵电机均为适于矿井使用的隔爆型三相异步电动机。采用电控自动集中润滑,提高机器使用寿命。配备英格索兰气动加油机,加油方便且保证液压油不受污染。可选远程遥控功能、配备切割机构防撞保护功能,提高整机智能控制水平及操作方便性。配置可调式减震座椅,坐靠舒适耐用。
掘进机截割部故障诊断研究,以EBZ-132掘进机液压系统摆动故障为例,通过构建液压系统故障树,对故障进行定性和定量分析,得出了故障发生的主要因素、平均故障时间和故障率。研究认为,掘进机液压系统故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九个主要方面,系统平均故障时间为1.399h,运行可靠性为0.07%。
掘进机电控系统设计分析,传统的掘进机控制系统存在作业效率低、故障频率高和稳定性差等不足。针对这些问题,就掘进机电控系统设计开展探究,提出了基于PLC技术的掘进机电控系统,并对电控系统作业原理、电控系统设计、主控系统设计和软件设计等逐一分析总结,希望能够为其他矿井相似工程的开展提供一定的借鉴与参考。 徐工集团基于PLC的煤矿掘进机电控系统设计。
掘进机的主要作用是开凿地面巷道,主要由切割机构装运机构行走机构液压系统电气系统喷雾除尘系统载机和机架等八部分组成。比较有名的掘进机配件厂家有佳木斯掘 进机配件厂家等。而掘进机在开凿作业过程中,不可避免的会出现各种故障,我们就来说说几种掘进机配件出现频率比较高的故障及解决方法。产业化的前期采取“自主设计,国际采购,国内制造国内总装”的产业化理念,走具有特色的“引进-消化-仿制-创新”的研发路线,通过不懈努力施工企业实现隧道掘进机产业化的途径关键在于如何实现系统设计和生产制造能力,其重点是实现关键技术的自主能力,有效地利用国内国外两种资源和两个市场,实现隧道掘进机的技术经济性。产业化实现途径 徐工集团矿井竖井掘进机电气控制系统设计。长沙硬岩掘进机型号
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智能掘进机的理论优化研究:本文在“矿井无人化”理论的基础上,对智能掘进机的井下定位问题进行分析,列举了部分现有的井下定位技术方案,分析得出现有方案所存在的缺点,有针对性地提出优化思路,展望了智能掘进机将来的研究方向。矿山装备是矿山走向现代化的关键。矿山设备的自动化是促进采矿产业发展和经济发展的重要内容。文章主要是针对采矿设备的自动化内容进行了简单的分析。介绍了徐工集团有限公司50多年来矿山的发展,尤其是矿山设备从无到有,从小到大,从落后到先进的发展过程。多年来,徐工集团坚持走设备大型化自动化的发展道路,运输系统、采矿系统设备普遍实现了大型化,矿山提升系统、充填系统实现了自动化,企业劳动生产率不断提高,其中二矿区劳动生产率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盘区生产能力已从原来的500~600t/d提升到800~1000t/d。实践证明,矿山装备已越来越成为矿山走向现代化、提高生产效率、保障作业安全的关键。 硬岩掘进机厂家有哪些
贵州础润机械设备有限公司在同行业领域中,一直处在一个不断锐意进取,不断制造创新的市场高度,多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准,在贵州省等地区的机械及行业设备中始终保持良好的商业口碑,成绩让我们喜悦,但不会让我们止步,残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志,和谐温馨的工作环境,富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新,勇于进取的无限潜力,贵州础润机械设备供应携手大家一起走向共同辉煌的未来,回首过去,我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜,相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围,我们更要明确自己的不足,做好迎接新挑战的准备,要不畏困难,激流勇进,以一个更崭新的精神面貌迎接大家,共同走向辉煌回来!
XTR4/230隧道掘进机液压系统主要由油缸(包括:切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、铲板伸缩油缸、后支承油缸、一运张紧油缸、二运升降油缸、二运回转油缸)、马达(包括:行走、星轮、一运)、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。主要液压元件均采用国际**品牌。 XTR4/230隧道掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制,采用液压油风冷散热,杜绝了因供水不足而造成的液压油发热,有效提高液压元件寿命,降低系统故障。 主要参数Main parameters 主泵: 丹佛斯 主阀: 哈威...