抓斗起重机是一种用来起升散料，并使散料在短距离内水平移动，到达指定地点后放下物体的起重设备，常用来装卸煤、水泥、灰、矿砂、固体垃圾等物，是工矿企业、装卸码头、垃圾焚烧生产过程中不可缺少的一种设备。
抓斗起重机在垃圾焚烧发电厂有很大的需求量，在投料、搅拌、搬运、取物、称重过程中抓斗起重机都起着重要的作用。
抓斗起重机可以通过程控系统设定，在垃圾焚烧的过程中，如果焚烧炉里垃圾不足时，起重机自动去发酵池内抓取垃圾，然后运输到进料处，实现自动给垃圾焚烧炉投料。在发酵池内垃圾不足时，设定起重机从卸料处抓取垃圾运输到发酵池，时刻保持发酵池内垃圾的数量。在卸料处垃圾的堆积过多时，可以操控起重机把多余的垃圾先搬运到空旷处。如有不利于燃烧的物体出现在堆料处，也可以操控起重机的抓斗把物体抓取出来。抓斗起重机还有一个功能就是称重，通过称重能够控制每次抓取垃圾的数量，有利于统计垃圾的焚烧量。 抓斗起重机和常规起重机的区别？河南门式抓斗起重机哪家好
垃圾吊的工作任务：
加料—当焚烧炉加料斗的垃圾不足时，起重机抓取垃圾运行至加料斗上方，把垃圾投入加料斗内。
搬运—将靠近卸料门的垃圾搬运到垃圾池的其它地方，避免造成卸料门的拥堵。
搅拌—由于生活垃圾水分多，垃圾需要在池内停留一定的时间，自然压缩和发酵，新旧垃圾搅拌混合可以缩短发酵时间，还能避免垃圾性质波动过大。
取物—将不慎掉入垃圾池中，不易燃烧的物体取出。
称量—统计垃圾的实际焚烧量，在垃圾投入焚烧炉加料斗之前，对垃圾进行称重。
垃圾吊的功能：
自动判断垃圾状态，垃圾的近坑时间，发酵程度，混合程度和堆积量等。
自动检测，当抓取量未达到要求时，自动重新抓取，当抓斗落在垃圾坑堆积侧面使抓斗倾翻时自动检测并纠正。
故障整断并报警，自动检测制动器工作是否正常，起升机构过载、电机法人、火灾等故障并停机报警。河南门式抓斗起重机哪家好使用桥式抓斗起重机需要注意的事项。
随着城市生活垃圾堆积量急剧上升和人们对环境保护意识的不断加深，城市垃圾焚烧厂的建设将日益加快。垃圾焚烧厂将在实现城市生活垃圾的减量化、减容化和无害化中扮演的角色越来越重要。垃圾抓斗起重机是运行于垃圾焚烧厂的重要辅助设备。在垃圾焚烧作业中，由于垃圾抓斗起重机与抓斗之间采用柔性悬索结构相连，在系统运行将会出现摆动的问题，这种摆动不仅对抓斗的定位增加了难度，而且影响了抓斗的抓取和释放动作，同时极易与其他周围物体发生碰撞造成事故。因此设计垃圾抓斗起重机防摇摆控制装置对于提高个垃圾焚烧厂的工作效率与安全性具有着重要的意义。
通过对垃圾抓斗起重机的运行结构进行分析，采用机理建模的方法，搭建垃圾抓斗起重机的动力学模型，并对模型线性化处理。通过不断的测试，设计采用PID控制和基于状态反馈的比较好化控制的传统控制方案来实现抓斗的防摇摆和小车定位控制，进行仿真分析，在模糊控制理论进行分析研究的基础上，考虑小车的运动和抓斗的摆动，在模糊控制的基础上增加了智能网络，提出了一种自适应控制器的设计方法。整个系统的设计方案包括硬件结构和软件的设计，能够降低摆动带来的不安全隐患。
QZ抓斗起重机采用工业控制计算机+PLC+现场总线为控制**，实现QZ抓斗起重机根据垃圾进料口的状态自动的完成物料的搬运，搅拌，和倒垛功能，根据焚烧炉投料口状态自动决定投料量。在工业计算机的指挥下，PLC根据QZ抓斗起重机每项操作功能需要，通过变频器实现对各电机的顺序控制。工业计算机根据QZ抓斗起重机的运行位置，进料口状态和投料口状态，决定QZ抓斗起重机应该执行相应的操作功能，同时在QZ抓斗起重机出现故障或越界时给出报警。系统设有就地控制盘和手动操作台，通过设置决定系统处于手动、半自动或全自动工作状态，便于灵活控制，提高系统的可靠性，各控制功能以手动控制级别为高。
QZ抓斗起重机软件方面采用输入整形控制和PD反馈控制作为**控制算法。用输入整形控制QZ抓斗起重机的晃动，用PD反馈控制来实现起重机的精确定位。
QZ抓斗起重机控制室里的每一台联动台控制一台起重机（另外提供一台无线遥控器，作为紧急情况和维修时用）。每一台起重机配置一套西门子PLC，进行起重机的控制信号和位置信号处理，控制系统通过供电系统跟其它系统进行数据交换，并与上一级控制单元有信号接口，两台实时打印机放置在控制室中，用来打印重量输出信息。 抓斗起重机怎么保养？
电动液压抓斗分电动液压多瓣和电动液压双瓣抓斗：
电动液压多瓣抓斗主要用于废铁、生铁、石块等不规则散货的装卸，适用于钢厂、垃圾焚烧处理、港口、铁路中转等场合。
电动液压双瓣抓斗适合任何起重机的装卸，比较大粒度直径不超过100mm的散货，特别是配套使用集装箱桥机、船用吊、多功能门机上可以提高起重机综合使用性能。
电动液压多瓣、双瓣抓斗是依靠抓斗本身携带的电动液压系统完成抓斗的开闭动作，综合采用了电气液压、机械技术、系统设计，自动化程度高、高效节能、挖掘力和闭合力高于同规格绳索式抓斗。
抓斗起重机工作原理如何提高起重机工作效率？河南门式抓斗起重机哪家好
不同型号的抓斗起重机工作原理大致相同。河南门式抓斗起重机哪家好
桥式抓斗起重机是用抓斗作为吊具的桥式行车，适用于电厂、货场、车间、码头等，进行散料的取料、上料、卸车、堆存和倒运等作业。
桥式抓斗起重机主要由箱形桥架、大车运行机构、抓斗小车、司机室和电气控制系统组成。
桥式抓斗起重机都是重级工作制。一般室内使用，如在室外使用，室外使用时增加防雨罩装置。
桥式抓斗起重机全部机构均在司机室内操作。抓斗开启方向有平行和垂直主梁两种。
桥式抓斗起重机取物装置为双卷筒的四绳抓斗，结构简单，工作可靠。抓斗可在任意高度张开和闭合。抓斗一般适用于自然堆积下的散粒物料，当抓取水下物料或特殊物料时需在订货时特别提出。 河南门式抓斗起重机哪家好
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