伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。 一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的**产品。 那么伺服驱动器维修要怎么处理,以下是一些方法: 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。 故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法:可以用直流电压表检测观察。驱动器维修的公司那么多,该怎么选择?余姚三洋驱动器维修均价
电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
电机失速
故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。 宁海迈信驱动器维修怎么联系宁波慧修数控科技有限公司的驱动器维修好不好?
分析与处理过程:数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种:
1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。
2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。
3)位置测量系统本身不良。
但操作数控系统,手动移动X轴,机床Y轴不运动,同时数控显示“ERR21,X轴测量系统错误”报警。由此确认,报警是由位置测量系统不良引起的,与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠,排除了电缆连接的问题。
利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形,发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形,发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确,确认故障是由于光栅不良引起的:更换光栅LS903后,机床恢复正常工作。
检查电柜内驱动器,测量6RA26驱动器主回路电源输入,只有V相有电压,进一步按机床电气原理图对照检查,发现6RA26驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U、1W,确认驱动器主回路内部存在短路。由于6RA26交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连,因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。
逐一测量主回路晶闸管V1-V6,确认V1、V2不良(己短路);更换同规格备件后,机床恢复正常。
由于驱动器其他部分均无故障,换上晶闸管模块后,机床恢复正常工作,分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。 哪里去找驱动器维修?
伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?
① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策:
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策:
a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策:
a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。 驱动器维修公司,去哪里找?余姚三洋驱动器维修均价
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