简要介绍桥式起重机的智能防摆系统
桥式起重机应尽可能快地移动负载,而不应该在终端位置进行任何过度移动。但是,大多数普通的桥式起重机在快速运动后突然移除有效载荷时会导致摆动。摆动运动虽然**终可以减少,但是会耗时,也就是会降低设施可用性以及生产率。控制桥式起重机摆动的失败可能导致事故,并可能伤害人和周围环境。因此,对桥式起重机系统的智能防摆系统研究也就很有意义。
关于桥式起重机的防摆控制,滑模变结构控制由于其对系统参数不确定性和滑动面上的外部扰动而引起了深入的研究。到目前为止,该领域的理论体系已经完美地构建并运用于实际的桥式起重机防摆系统。一些研究人员使用具有滑动模式的可变结构控制来控制桥式起重机系统,并且提出了一种模糊防摆控制方案或三维桥式起重机。通过使用港口移动式起重机的输入/输出线性化方法和旋转起重机的恒定增益部分状态反馈控制器,。对于高架起重机,设计了一个正常的比例和微分(PD)调节器和一个模糊小脑模型关节控制器(CMAC)。 桥式起重机的主要结构。山西抓斗桥式起重机生产厂家
桥式起重机的裂纹如何检验?
桥式起重机的使用频繁,工作量大,主梁等部位长时间受力,容易出现疲劳裂纹。裂纹经常出现的部位有主梁和端梁的连接处,端梁的下半部分和轴承处。这些裂纹一旦产生,不及时处理,将会继续蔓延,导致事故。当然,腐蚀也会导致桥式起重机的主梁附近出现裂纹。
相比单梁起重机,通用桥式起重机例如抓斗桥式起重机,更容易产生裂纹,因为这类起重机的工作任务繁重,基本超出其设计的工作程度级别。因此,在检验该类桥式起重机的裂纹时,要清理部件构造上的以及周围的污垢,防护层也要铲除,困难时可以采用无损探伤仪器。因为端梁附近容易产生裂纹,因此在翻越时,要仔细检查是否有裂纹,小心安全。
控制检验桥式起重机的裂纹,对起重机的安全使用至关重要,要及时检查及时维护,设计优化。 山东防爆桥式起重机厂家电话门式起重机和桥式起重机有哪些不同的特点。
桥式起重机的基本组成部分及其正确选配和使用
桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成,它的外形就是像是一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥,可以大致分为起升机构、小车运行机构和大车运行机构。对于整个桥式起重机和起重过程来说,起升机构是用来垂直升降物品;小车运行机构是用来带着载荷作横向移动;而大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动,以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。
而之前所说的桥式起重机的金属结构部分,指的就是桥架和小车架;而电气部分包括有电气设备和电气线路。各个装置经过合理的配置之后,使得桥式起重机不仅可以用于露天仓库、料场、铁路货站、港口码头等装卸搬运,还可以配以多种**钩具进行多种特殊作业。
桥式起重机工作期间,有时候会发生打滑现象,为了消除这种不良现象,首先必须分析产生打滑原因,根据不同原因采取相应措施。比如说正确选择桥式起重机匹配电动机,不宜过大;同时确计算桥式起重机载荷能力和轮压承载能力,保证车轮对车轮对轨面有足够压力。除此之外,还要适当的控制设备的启、制动时间。
遇到双梁桥式起重机滑轮组故障如何解决
滑轮组是双梁起重机重要的部件,起着非常重要的作用。但是很多人在使用双梁起重机时,偶尔会遇到滑轮组有故障的情况,那么这时应该如何解决问题呢?
滑轮组是否出现故障以及故障后如何解决,对行车的整体性能有很大影响。磨损是行走滑轮的常见故障之一。正常情况下,当轮槽壁厚的磨损量达到原壁厚的1/10时,当径向磨损量达到绳索直径的1/5时,必须更换新的滑轮。滑轮材料不均匀,安装不符合要求,绳索与滑轮接触不良,滑轮绳槽磨损不均匀。此时,磨损量是根据严重部分计算的。只要满足上述要求,应及时更换新的滑轮。
滑轮的芯轴也容易损坏。如果发现损坏,用新的芯轴更换。作为一个旋转的主轴,磨损是不可避免的。当主轴磨损达到标称直径的3%~5%时,应报废主轴并更换新主轴。
在使用双梁桥式起重机时,滑轮不能转动,这将导致滑轮轴和钢丝绳的磨损增加。应及时检查皮带轮轴承是否损坏,以加强润滑。
如果发现双梁桥式起重机的滑轮倾斜,主要是由于滑轮轴上的定位件松动或钢丝绳换工作,应重新安装固定定位件或增加防止钢丝绳脱离槽的功能。 桥式起重机由哪些部分组成。
桥式起重机的作用
桥式起重机是属于重型机械的一种,主要应用于钢铁、冶金和建材等行业,对于城市的建设和工商业的发展起着不可估灭的影响。桥式起重机主要由机械、金属结构和电气三大部分组成。其中机械部分是指起升、运转、变幅和旋转等组织,金属结构相当于起重机械的躯体,是起重机重要的部分之一。而电气是起重机作业运动的动力,电气的各组织都是独自驱动的。金属结构部分是由桥架、小车等组成,桥架又是由主梁、端梁、走台、护栏和操纵室组成,小车是由车架和栏杆组成。机械传动则是由起升机构、大车运行机构和小车运行机构组成。电气部分则是由电气线路和电气设备组成。大车和小车机构被称为起重机的工作机构,电动机与其所带动的工作机械所构成的传动系统是电动机的电力拖动系统。起重机各部分零件都需要符合规格,只有符合规格的零部件组装而成的起重机才能正常使用。起重机东莞起重机的每一部分都是不可或缺的一部分,与人不同的是,人缺少了一只手或是一只脚依然可以行动,只是行动没有那么便利,但起重机只要缺少了任何一部分就完全失去了行动的能力。 你所不知道的桥式起重机械工作特点?山东防爆桥式起重机厂家电话
桥式起重机安全检测法设计与优化。山西抓斗桥式起重机生产厂家
桥式起重机的控制形势和各种控制手段
桥式起重机的自动控制系统中包括了可编程序控制器自动控制、自动定位装置控制、大车运行机构的纠偏和电气同步、电磁铁及其控制电路以及地面控制等几个方面。
桥式起重机各机构的运行要依靠程序控制装置来实现;而它的自动定位,一般是根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的机构形式,自动定位装置通常使用各种检测元件与继电器、接触器或可编程序控制器相互配合,以达到自动定位的目的。
桥式起重机中大车运行机构的纠偏和电气同步分为人为纠偏和自动纠偏,人为纠偏是当纠偏超过一定值后,纠偏信号发生器发出信号,司机断开超前支腿侧的电动机,接通滞后支腿偏的电动机进行调整。而自动纠偏是当偏斜超过一定值时,纠偏指令发生器发出指令,系统进行自动纠偏。电气同步是在交流传动中,常用带有均衡电动机的电轴系统来实现电气同步。
有的起重机会采用地面控制,其关键部件是手动按钮开关,其中有线遥控是通过**电缆或动力线作为载波体,对信号用调制解调器传输方式,达到只用少量通道即可实现控制的方法。无线遥控利用当代电子技术,将信息以电波或光波为通道形式传输,达到控制的目的。 山西抓斗桥式起重机生产厂家
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