机架上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置和显示屏，所述主控装置分别连接颜色识别装置、图像处理装置和显示屏，传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。[0005]所述传送装置包括传送皮带、轴辊组件，传送皮带通过支撑架固定安装在机架上，轴辊组件安装在机架上，轴辊组件位于传送皮带末端。[0006]所述分流机构包括多条分流槽，所述分流槽前端呈开口状。[0007]所述导向机构包括支座、导向板，支座安装在机架上，导向板与机架活动连接，导向板连接主控装置。[0008]所述收集箱与传送装置末端之间设有导向槽。[0009]所述颜色识别装置包括多个照相机，用于分类水果进行拍照。[0010]所述主控装置包括PLC控制器。[0011]所述显示屏用于显示所拍摄的水果图像。[0012]本发明一种水果自动分拣系统，使用时，只需将水果倒在传送皮带上，***就能得到分类完成的水果，中间的过程无需人工参与，便能实现水果的大小、颜色分类，具有很有的可行性。【**附图】【附图说明】[0013]图1为本发明系统立体图一；图2为本发明系统立体图二；图3为本发明系统俯视图；图4为本发明系统侧视图。[0014]图5为本发明图像处理系统结构示意图。【具体实施方式】[0015]如图f图5所示。水果分选机有自动保护功能，防止反转和误操作损坏设备。江西核桃水果瑕疵分级筛选机批量定制
水果分选机，一个大家熟悉但又陌生的存在，随着社会发展速度加快，人民的生活质量也在不断的提高，对生活中的必需品也有了更高的要求和标准。**直接也是**容易接触的就是食品，而食品中又属水果**珍贵又不容易保存，在采摘和销售的过程中往往会混进一些残次品。这就需要一个产品或者技术去对这批食品进行不同等级的分类，从大小、质量、色泽，不同角度出发，进行严格把控和质量分级。目前我国基本是依靠人工配合机械的方式进行分级,采用智能化设备来实现水果分级,合理规避了水果分选精度不稳定、生产率低下等现象弥补了人エ分级的多方面缺点,促进、实现了水果分选的准确性和无损化。水果分选时的主要还是考虑外观品质和内部品质,外观品质呢有一定的物理测量标准，比如大小、颜色、完整度等；内部品质主要是果实成熟度、糖度、震变等情况。就目前来说，我国国土面积大、农业占比重，水果分选机器和技术还是有着极其重要的作用的。江苏香蕉水果瑕疵分级筛选机成交价有利于提高水果整体品质,促进水果整体批次的质量以及品质的提高,促进消费。
曲柄摇杆机构7的曲柄10在外接电机的带动下开始转动，并带动分级圆筒3先竖直往下后竖直向上运动。分级圆筒3在竖直下降的过程中，可以分离出重量小于筛选值的水果：上挡舌1随分级圆筒3下降，与支撑板4的上表面接触后并让支撑板4倾斜，右侧高左侧低，水果从左侧留空孔滚出，圆筒下降的行程依据筛选值确定，刚好使得上挡舌1能接触碰到的位置是水果重量小于筛选值时支撑板所处的位置，分级圆筒3到达行程底端时，略大于、等于筛选值的水果仍留在分级圆筒3中；竖直往上运动过程可以分离出重量大于等于筛选值的水果：下挡舌2随分级圆筒3竖直向上运动，上升到一定高度后会与支撑板4的下表面接触碰撞，由于下挡舌2的冲击作用，支撑板倾斜，左侧高右侧低，水果从右侧留空孔滚出。
国外早期的水果自动分级方法主要通过 CCD 相机,采用无损检测、计算机分析处理等手段对水果逐一进行分析判别后得出综合结论。利用机器视觉技术实现农产品内部品质无损检测是目前国际上正在研究的热点课题。除了使用高效的信息处理技术,水果的质量无损检测手段包括近红外线、红外线检验等光学检验方法和高光谱、多光谱技术等。人工神经网络技术是模仿生物大脑结构和功能而构成的信息处理技术,在机器视觉系统中应用可提***识别的智能性。多数人选择在超市或者水果店购买水果，因为品质有保证，且明码标价。
输送机械按使用的用途分可以分为：散料输送机械(如:带式输送机\螺旋输送机\斗式提升机\大倾角输送机等)和物流输送机械（如:流水线,流水线设备,输送线,悬挂输送线,升降机,气动升降机,齿条式升降机,剪叉式,升降机,辊道输送机,升降机）。散料输送机械（1）带式输送机带式输送机由驱动装置拉紧装置输送带中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件，借以连续输送散碎物料或成件品。带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从**初的供料点到**终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输。通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。①输送带常用的有橡胶带和塑料带两种。橡胶带适用于工作环境温度-15～40°C之间。物料温度不超过50°C。把水果进行归类分级后，提供给消费者的是整体划一的水果，以质论价，节省了消费者的采购时间。江苏香蕉水果瑕疵分级筛选机成交价
研新要开发的水果分选机是一款多功能设备，能适应多种水果，也能定制单种水果。江西核桃水果瑕疵分级筛选机批量定制
水果分选是水果进入流通领域的一个重要环节,直接关系到水果生产的效益。在市场经济高度发达的***,异地销售、大宗农产品交易和农产品国际贸易等均离不开标准化。而水果分选就是实现商品标准化的**基础的一步。我国是水果生产大国,但绝大部分水果来源于于农村集体和个体种植户,很少有大企业从种植到售卖全流程服务的行业链，这就导致水果品质差别很大,加上采摘及运输过程中不同程度的损伤等影响,给水果的分选工作带来一定的困难。由人工完成的水果分选则劳动力大，人员成本**低的问题，采用微机控制的机电一体化设备来代替人工作业，可以实现水果分选的自动化。江西核桃水果瑕疵分级筛选机批量定制
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