小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件，具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点，助力于客户快速搭建无人船系统，便于功能集成及二次开发。具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能，可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。控制器采用高性能STM32控制器，内置双天线定位模块和433MHz无线通信模块，搭载操作系统和多种先进控制算法，使控制器具有高实时性、扩展性和稳定性，易于系统集成。控制器结构与电气部分采用防水设计，无人船防水级别可达IP66。同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口，对第三方设备具有良好的兼容性。船舶智能化改造，小豚智能负责了船舶智能测控平台的信息采集、数据显示、航行控制研究。大连海洋牧场无人船共同合作
华中科技大学在东莞建设工研院，就是在科研成果转化领域开辟一块阵地，打造一个小环境，成为科研与产业之间的黏合剂、孵化器、加速器。张国军坦言：“这是‘0’到‘1’的突破，这得益于华中科技大学的大力支持、东莞和松山湖的创业环境、团队的共同努力，这是工研院成功运营的三个主要原因。”对此，耿涛感触非常深刻。2011年，耿涛博士毕业后，选择到高校从事学术研究与教学工作，但将所思所学应用到产业实践中的愿望一直吸引着他。2016年，在工研院牵线下，他来到东莞创业。“坦白说，如果没有工研院，我也不会来到东莞。”耿涛说，高校教师去到一个陌生的城市，从零开始创业是非常困难的。无人船因为工研院为他们提供了一个广阔的平台，让他从学者向创业者转变更加有底气和信心。这也反映出新型研发机构在人才聚集方面的重要作用。回忆来到东莞的印象，耿涛说：“我的感觉是来晚了。”此前他对东莞并不了解，但来到东莞后，发现东莞是个宜居宜业的城市。作为东莞小豚智能技术有限公司（以下简称“小豚智能”）主要负责人，耿涛在工研院完成了从“学者”到“创业者”的转变。无人船海洋牧场无人船咨询报价小豚智能新车间预计2022年9月正式投入使用，将建设成为公司更加完整高效的无人艇研发生产场地。
小豚智能水产养殖无人船自主喂养无人船比较大任务载重100kg，纯电动。因此，为使无人船满足更高的应用要求，开展 无人船编队的协同控制及提高智能化水平有着重要意义。无人船该船可以通过远程遥控系统在湖面及鱼塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，减少事故的发生。通过安装抛洒器械进行精确的养殖喂食，自主规划撒料航线，可以进行精确的定位采样 减少人员工作量。单个无人船已可完成目标及路径跟踪和避障等任务，但面对复杂的海情，尤其是在执行农业，GS、救援和鱼群探测等任务时，对无人船的作业效率和快速性提出了更高要求，单个无人船的能力和效率一般难以满足需要，而需要多个无人船或集群共同执行特定的作业任务。
小豚智能突破了无人船动力、感知、控制、交互等关键技术，自主研发了小豚动力、小豚智控以及小豚智讯系列等重要部件，开发了河豚、江豚、海豚系列标准平台，成功应用在单位单位、安防巡逻、水上运输、水产养殖、科技文旅、休闲旅游等领域。为了响应国家产教融合的发展战略，促进产业与教育的深度合作，提高人才培养质量，推动产业发展以及经济社会进步，小豚智能在创立之初就成立了教育事业部，这四年当中，我们和二十几所高校密切合作，取得了丰硕的产教融合成果。感谢所有合作高校一路走来的提携和支持，我们一定不忘初心，继续砥砺前行。2021年，小豚智能一举斩获年度广东省技术发明奖一等奖。
2020年12月底，小豚智能的“全自主无人艇关键技术及装备”项目荣获2020年松山湖创新创业大赛特等奖。项目负责人耿涛表示，自入驻工研院这五年以来，公司完成了从产品研发、实验室建设到项目落地产业化等。“感谢工研院一如既往的支持，这里没让我们失望。”耿涛透露，目前，小豚智能打算入驻松山湖创新创业社区，并进一步扩大发展规模。事实上，小豚智能，是工研院对园区发挥外溢效应的一个缩影。从2008年至今，工研院与松山湖的成长是交相辉映、相辅相成的。小豚无人船喷水推进器船舶推进器，它的作用是将船舶动力装置提供的。水动力海洋牧场无人船机械结构
小豚智能作为水面无人驾驶一站式解决方案提供商，船舶智能化改造亮相GUSC2023无人系统大会。大连海洋牧场无人船共同合作
为继续推进技术研发与项目落地，耿涛团队在工研院建立和获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”，并在松木山水库建立“全自主无人艇松山湖试验基地”，可用于常规的无人船（艇）试验。小豚智能在东莞的发展历程，正是高校科研成果“青苹果”转换成生产应用“红苹果”的生动实践。在耿涛看来，“‘青苹果’能够变成‘红苹果’，东莞功不可没”。首先，东莞非常尊重人才、尊重创业者，这让创业者非常受用，愿意在这里实现个人价值。其二，东莞和珠三角的产业发展环境非常优越，产业配套齐全，为科研成果转化提供了广阔的应用空间。其三，东莞生活环境非常宜人，绿化良好、环境优美，购物娱乐等生活条件便利，宜居宜业。其四，东莞创业环境非常友好，无论是人才政策，还是创业扶持，都非常贴心。既有租金补贴，还有融资补贴，这里是一片创业的热土。大连海洋牧场无人船共同合作
