洛阳全自动汽车面漆检测设备

基于计算机视觉的表面缺陷自动检测作为一种快速发展的新型检测技术，具有速度快、效率高等优点，已经成功应用到多个行业。将其应用到汽车车身漆膜缺陷检测领域，可改变现在人工检测耗时过长、一次检出率低等缺陷，同时可以降低人工成本。主要介绍了漆膜缺陷自动检测技术的原理、特点，以及在一些生产线中的应用实例，总结了现状及存在的问题，并对其应用前景做了展望。汽车涂装是汽车生产过程中重要的一个环节，主要为汽车提供外观装饰性和长期的防腐蚀性能。常规的汽车涂装过程中，喷涂后的车身需要进行漆膜表面的缺陷检测和修饰。目前，喷涂后车身漆膜检测主要通过人工目视的方法完成，存在耗时过长、效率低下及受人为因素影响等缺点，是制约涂装车身质量的关键因素之一。随着光电、自动化和计算机图像处理技术的发展，计算机视觉在不同工业部门得到了大量的应用。比如基于计算机视觉的表面缺陷自动检测技术已经大量地应用在织物表面、食品表面、钢表面、瓷砖表面以及多晶硅太阳能电池表面检测等领域。近几年，表面缺陷自动检测技术开始在汽车车身漆膜缺陷的检测领域发展，并且已经开始在一些汽车公司测试与应用。与传统的人工检测方法相比。全车型、柔性强、无死角的汽车面漆检测设备。洛阳全自动汽车面漆检测设备

韧性强，成膜性好，可剥性强，对底漆无损坏，水性环保无气味，可用水直接稀释的优良特性。不受形状大小限制，对凹凸面，弧面等均能很好的保护，具有很好的物理抗性和化学抗性，防水、油、污垢、防刮擦、磕碰等。不伤底材，不留痕迹。覆盖在油漆、涂料上也不会伤害油漆面。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细说明，所描述的具体实施例用以解释本发明，并不用于限定本发明。以下实施例中采用的水性聚氨酯树脂为阴离子脂肪族水性聚氨酯分散体，购买于深圳市吉田化工有限公司，水性丙烯酸乳液为丙烯酸共聚物分散体，购买于深圳市吉田化工有限公司，流平增稠剂为疏水基团改性的非离子型聚氨酯缔合型流平增稠剂，购买于千程塑化原料有限公司，润湿分散剂为非离子型表面活性润湿分散剂，购买于深圳市吉田化工有限公司，成膜助剂为醇酯-12，购买于深圳市吉田化工有限公司，促剥离剂为水性硅油，购买于深圳市吉田化工有限公司，消泡剂为聚硅氧烷购买于深圳市吉田化工有限公司。以下实施例采用的改性硅胶制备过程如下：硅烷偶联剂和硅溶胶按照重量比1∶20的比例复配而成；硅烷偶联剂为kh570偶联剂。太原代替人工汽车面漆检测设备质量好价格忧的厂家我们的自动检测系统可对接即将推出的自动化汽车涂装修补系统，提供瑕疵类型和精细位置等必要信息。

1.一种基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统，其特征在于：包括plc模块、图像采集模块、图像处理模块及图像分析模块；所述plc模块，用于当检测车辆到达检测区域，启动瑕疵检测程序，并根据检测到的车身前进距离，对车身上的瑕疵进行精细定位；所述图像采集模块，包括光源模块、相机阵列模块及图像采集程序模块；所述图像处理模块，用于对待测车辆的图像进行处理，识别车身上的瑕疵，并对识别到的瑕疵进行分析，判定瑕疵类别及大小；所述图像分析模块，用于结合车身三维数据、所述plc模块传输的车身前近距离数据确定瑕疵在车上的位置，并在图像上进行标记。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统，其特征在于：还包括接口模块，用于实现用于plc、主机、数据库之间的数据传输。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统，其特征在于：所述光源模块，用于使瑕疵呈现出清晰的图像特征，便于后续的算法检出；所述相机阵列的排布模块，使相机的拍摄范围完整覆盖于整个车身，同时提高相机拍摄精度；所述图像采集程序模块，用于持续获取摄像单元摄取待测车辆的影像。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统，其特征在于：还包括结果输出模块。

汽车用面漆选用条件

根据汽车的使用条件，产品品种和设计要求，在选择汽车用面漆或制定面漆技术条件时，应从以下几个方面来考虑：

（1）外观：符合生产条件的漆膜厚度和硬度、光泽、流平性、丰满度、色彩鲜明度，以保证汽车车身具有高质量的协调的外形。

（2）硬度和抗崩裂性：面漆漆膜应坚硬，具有足够的硬度，以防止涂层在汽车行驶中由于路面砂石的冲击和摩擦时产生划痕。一般烤漆130-140℃/30min，双组分自干或低温70-80℃/30-60min。

（3）耐候性：汽车用面漆涂膜在热带地区长期暴晒（≥12月），只允许轻微的失光和变色，不得有起泡、开裂和锈点。人工老化1000h，面漆失光率≤15%，变色或粉化≤1级。

（4）耐潮湿性和防腐蚀性：面漆与底漆、中途配套后，浸泡在水中或暴露在相对湿度高的空气中，面漆层不起泡、不变色、不失光。双组分丙烯酸聚氨酯涂料中面配套后，40℃/10d，面漆漆膜基本无变化。

这款检测设备能够准确评估汽车面漆的耐候性，延长涂层使用寿命。

汽车测试装置一般是由若干相互联系或相互作用的传感器和一般设备等元件，就是为实现一定测试目的而组成的有机整体。测试系统有的体积庞大，有的体积简易，复杂的测试系统，一般是由一些基本的测试小系统组合而成的。

目前随着现代科技的迅速发展，非电物理量的测试和控制技术，已经应用于汽车检测中。一般的非电量的电测系统是常用的检测系统。一个完整的检测系统，一般应包括：传感器、信号调节器、显示和记录器以及数据处理器。另外还有一些定度和校准等系统附加的设备。

在汽车检测实验中，经常会碰到如何选择检测仪器及组成检测系统的问题。对检测系统的要求，当然要从检测对象、检测目的和要求出发，使其达到技术上的合理，经济上的节约。应当综合考虑精度要求。使用环境及被测物理量变化的快慢、检测范围、成本费用及自动化程度因素。但基本的要求应该是具有单值的、确定输入和输出关系。使检测结果在精度要求范围内不失真地反映被测物理量，检测系统的输出才能作为其输入的量度，从而完成预定的检测任务

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深度学习算法主要是数据驱动进行特征提取和分类决策，根据大量样本的学习能够得到深层的、数据集特定的特征表示，其对数据集的表达更高效和淮确、所提取的抽象特征魯棒性更強,泛化能力更好，但检测结果受样本集的影响较大。深度学习通过大量的缺陷照片数据样本训练而得到缺陷判别的模型参数，建立出一套缺陷判别模型,终目标是让机器能够像人一样具有分析学习能力能够识別缺陷。深度学习算法基于TensorFlow和Keras框架，常用的深度学习算法有ResNet、MobileNet、MaskR-CNN和FasterR-CNN等。FasterR-CNN是以RPN(注意力网络)和CNN(卷积神经网络)为算法框架，其中RPN用于生成可能存在目标的候选区域(Proposal),CNN用于对候选区域内的目标进行识别并分类,同时进行边界回归调整候选区域边框的大小和位置使其更精淮地标识缺陷目标。FasterR-CNN相比前代的R-CNN和FastR-CNN比较大的改进是将卷积结果共享给RPV和FastR-CNN网络，在提高准确率的同时提高了检测速度。总体来讲，传统图像算法是人工认知驱动的方法，深度学习算法是数据驱动的方法。深度学习算法一直在不断拓展其成用的场景.但传统图像方法因其成熟、稳定等特征仍具有应用价值。目前。洛阳全自动汽车面漆检测设备