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在VVVF的实施，有两种基本的调制方法：

1.脉幅调制（PAM）逆变器所得交流电压的振幅值等于直流电压值（Um=Ud)。因此，实现变频也是变压的**容易想到的方法，便是在调节频率的同时，也调节直流电压；

这种方法的特点是，变频器在改变输出频率的同时，也改变了电压的振幅值，故称为脉幅调制，常用PAM(PulseAmplitudeModulation)表示。PAM需要同时调节两部分：整流部分和逆变部分，两者之间还必须满足Ku和Kf间的一定的关系，故其控制电路比较复杂。

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逆变器件的介绍：上次我们向大家介绍了普通晶闸管（SCR）和门极关断晶闸管（GTO），**重要是让大家了解变频器中逆变器件是如何工作的，它们起到什么作用！接下来我们讲：大功率晶体管（GTR）-大功率晶体管，也叫双极结型晶体管（BJT）。

1、变频器用的GTR一般都是达林顿晶体管（复合管）模块，其内部有三个极分别是集电极C、发射极E和基极B。根据变频器的工作特点，在晶体管旁还并联了一个反向连接的续流二极管。又根据逆变桥的特点，常做成双管模块，甚至可以做成6管模块。

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绝缘栅双极晶体管（IGBT）IGBT是MOSFET和GTR相结合的产物，是栅极为绝缘栅结构（MOS结构）的晶体管，它的三个极分别是集电极C、发射极E和栅极G。

工作特点是，控制部分与场效应晶体管相同，控制信号为电压信号Uge,输入阻抗很高，栅极电流I≈0，故驱动功率很小。而起主电路部分则与GTR相同，工作电流为集电极电流I。

至今，IGBT的击穿电压也已做到1200V，集电极比较大饱和电流已超过1500A，由IGBT作为逆变器件的变频器容量已达到250KVA以上。

此外，其工作频率可达20KHZ。由IGBT作为逆变器件的变频器的载波频率一般都在10KHZ以上，故电动机的电源波形比较平滑，基本无电磁噪声。

在新系列的中小容量变频器中，IGBT已处于肯定优势的地位！

主要参数

⑴在截止状态时

①击穿电压Uceo和Ucex：能使集电极C和发射极E之间击穿的**小电压。基极B开路是用Uceo表示，B、E间接入反向偏压时用Ucex表示。在大多数情况下，这两个数据是相等的。

②漏电流Iceo和Icex：截止状态下，从C极流向E极的电流。B极开路时为Iceo，B、E间反偏时为Icex。

⑵在饱和状态时

①集电极比较大电流Icm：GTR饱和导通是的比较大允许电流。

②饱和压降Uces：当GTR饱和导通时，C、E间的电压降。

⑶在开关过程中

①开通时间Ton：从B极通入正向信号电流时起，到集电极电流上升到0.9Ics所需要的时间。

②关断时间Toff：从基极电流撤消时起，至Ic下降至0.1Ics所需的时间

开通时间和关断时间将直接影响到SPWM调制是的载波频率。通常，使用GTR做逆变管时的载波频率底于2KHz。 变频器维修时，需要注意哪些问题呢？

动态测试

在表态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后必须注意以下几点：

1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）；

2、检查变频器各接插口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能会导致变频器出现故障，严重时会出炸机等情况；

3、上电后检测故障显示内容，并初步断定故障及原因；

4、如未显示故障，首先检查参数是否有异常，并将参数复归后，在空载（不接电机）情况下启动变频器，并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障；

5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，负载测试，尽量是满负载测试。 怎么联系宁波慧修数控科技有限公司的变频器维修？宁海东元变频器维修收费

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①电动机遇到冲击负载,或传动机构出现“卡住”现象,引起电动机电流的突然增加.

②变频器的输出侧短路,如输出端到电动机之间的连接线发生相互短路,或电动机内部发生短路等.

③变频器自身工作的不正常,如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现异常。例如由于环境温度过高，或逆变器件本身老化等原因，使逆变器件的参数发生变化，导致在交替过程中，一个器件已经导通、而另一个器件却还未来得及关断，引起同一个桥臂的上、下两个器件的“直通”，使直流电压的正、负极间处于短路状态。 余姚施耐德变频器维修价格

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