视觉检测各模块的检测功能:1进瓶检测模块:检测异型瓶或严重破损瓶,防止其进入空瓶检测机系统而对机器造成损害。2侧壁检测模块1:检测瓶壁是否有污斑或者严重破损。3瓶口检测模块:主要检测瓶口是否存在破损或污斑。4瓶底检测模块:主要检测瓶底是否存在污斑。5侧壁检测模块2:瓶子通过夹瓶皮带旋转90度,进行第二次侧壁检测,保证了瓶壁检测无死点。6残留液检测模块:主要检测瓶中是否有残留的液体存在。主要功能是对啤酒瓶进行细致的检测,将检测结果信息送给控制系统,控制系统对接收到的信息进行分析汇总,控制单段式或多段式剔除器将不合格的瓶子剔除。2、检查定位片和旋盖器的高度是否统一。河北个性化高歪盖设备
玻璃瓶常见的几种缺陷:1)裂纹裂纹是玻璃瓶比较普遍的缺点。它可能非常细,有些只有在反射光中才能发现。经常产生的部位是瓶口、瓶颈和肩部,瓶身和瓶底部也常有裂纹产生。(2)厚薄不匀这是指玻璃瓶上的玻璃分布不均匀。主要是玻璃料滴温度不均匀,温度高的部分黏度小,容易吹薄;温度低的部分阻力大,较厚。模型温度不均匀,温度高的一边玻璃冷却慢,容易吹薄,温度低的一边,因玻璃冷却快而吹厚。3)变形料滴温度和作用温度过高,由成形模脱出的瓶子尚未完全定形,往往会下塌变形。有时瓶的底部尚软会印上输送带的纹痕而使瓶底不平。中国台湾高歪盖设备3、减少人工成本,提供工作效率。
本实用新型涉及机械领域,特别是指一种用于瓶盖视觉检测机。背景技术:瓶盖是一种常见的灌装配件,并且也是非常重要的灌装配件,盖子的密封度以及是否变形,既会影响到灌装材料的密封性,是否会有溢出等事故的产生,又会影响到产品本身的外观。而盖子形状以及内部是否发生异样若在与瓶子组装后再检测,将导致不良率提升,返工率增加,并且会造成外料与内料的损失,因此在组装前通常要对生产出的盖子做检测,以确保盖子在组装前的质量。现有的瓶盖不良品检测,常见的有人工的方式,效率慢,检测质量低,也有部分采用自动化的视觉检测,但是现有的检测机构检测的面不全,或者精度不高,导致检测的效果不够好。技术实现要素:本实用新型提出一种瓶盖视觉检测机,可提供***的检测,检测效率及检测质量高。本实用新型的技术方案是这样实现的:一种瓶盖视觉检测机,包括机架,及置于机架上的分料机构、检测装置一及检测装置二,输送带一与输送带二及工控装置,其中分料机构包括挡板机构及分料组,分料组包括两相对的旋转盘分别置于输送带一的两边且设于瓶盖行径的路径上,旋转盘上分别均匀设置有多个圆弧形凹口与瓶盖匹配;所述挡板机构置于输送带一的上方。
而上挡板31则可以挡住瓶盖以免在分料过程中从上方飞走,上挡板31的长度与左挡板32及右挡板33的长度相当。所述检测装置一包括一位置记录仪一5,沿输送带一11前进方向且位于位置记录仪一5的后方设有一光源一6设于上方,一照相机一7设于光源一的正上方,所述位置记录仪一5、光源一6与照相机一7与所述工控装置(图未示)信号连接;一视觉检测装置二设于光源一6的后方,其包括至少四个照相机二71按90°分配分别设于圆周的四个点上,一光源二72设于瓶盖行径的路径正上方且位于四个照相机二拍照交集中心区;所述光源二72与照相机二71与所述工控装置(图未示)信号连接;其中位置记录仪一5用于对经过的每一个瓶盖进行编号,并且位置记录仪一5检测到有瓶盖经过时,根据输送带一的运行速度以及位置记录仪一5与光源一6与光源二72之间的距离可以算出瓶盖运行到光源一6与光源二72的时间从而通过工控装置(图未示)触发,可以通过设置延时时间准确触发光源一6与光源二72,照相机一7与照相机二71的开启,通常照相机一7的拍照范围会大于瓶盖的外圆周面,光源一6在拍照时提供拍照光源,因此只要瓶盖在拍照范围内即可;照相机二71设有四个且按照间距90°角进行排列。高歪盖的原因:扭力偏小,爪盖没有爪正、旋盖头顶压较小 、检查瓶口与瓶盖的尺寸是否匹配。
玻璃瓶常见缺陷还有,皱纹皱纹有各种形状,有的是折痕,有的是成片的很细的皱纹。皱纹产生的原因主要是由于料滴过冷,料滴过长,料滴未落在初形模中间而粘连在模腔壁上而产生的;表面缺点瓶罐的表面发毛、不平,主要是由于模腔表不光滑而造成的。模型的润滑油不清洁或涂油的刷子过脏,也会使瓶罐表面质量下降;气泡在成形过程中产生的气泡往往是几个大气泡或集中在一起的若干小气泡,这和玻璃本身的均匀分布的小气泡是有区别的。剪刀印由于剪切不良而残留在瓶罐上明显的痕迹。一个料滴常有两个剪刀印,上面的剪刀印留在底部,影响外观。下面的剪刀印留在瓶口,常常是裂纹的发源。计算机视觉技术在国民经济,科学研究及**建设等领域都有着常见的应用。浙江药瓶高歪盖企业
pe料类缺点是成型收缩大,变形厉害。河北个性化高歪盖设备
位置记录一与位置记录仪二8与照相机一7、照相机二71及照相机三(图未示)之间的距离也是固定的,因此根据其距离及速度可以得知瓶盖从位置记录仪运动至照相机处的时间,工控装置(图未示)在获得位置记录仪的信号后即可根据时间延时开启照相功能;工控装置(图未示)还用于对照相机一7、照相机二71与照相机三(图未示)所拍照片与预设的瓶盖参数进行比较,照相机一7若拍摄的是顶面,则对顶面信息做比较,并记录结果是否ok,瓶盖继续运动至光源二72下方时,照相机二71所获取的图片再次进行比较,并记录结果为ok,若两项记录结构均ok,则瓶盖为良品继续运送至前,若其中一项记录为不合格的,则在运动至气动剔除装置13工位时工控装置(图未示)将开启剔除程序将其剔除。因此在输送带一11上的编号不再适用于输送带二12上的编号。推荐的,还包括一调整架18,所述调整架18包括两组相对的支撑柱181,支撑柱181上固定一水平支撑板182,所述支撑板182的前端与后端的两侧分别设有一连接板183,所述输送带二12中设有同步机构与所述连接板183相连,所述支撑板182可沿所述支撑柱181上下移动;同一侧的连接板183之间还连接有固定板184,所述位置记录仪二8固定于所述固定板184上。河北个性化高歪盖设备
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