用滚筒式来进行水果的分选，其滚筒由摩擦轮带动，物料通过料斗流入到滚簡时，在其间滚转和移动，并在此过程中通过相应的孔流出，以达到分级目的。与摆动筛选的区别是，滚动式分选机的优点主要有它的结构简单，而且分级效率高，机器工作较平稳，不存在动力不平衡现象。缺点就是机器占地面积大，但如果是以工厂为主，产业较大的话，这并不是主要问题，还有就是筛面利用率低，因为筛孔调整困难，对原料的适应性差，如果是为了实现水果生产的规模化和机被化，针对的水果较为单一的，选择滚筒的较多，定制一款水果的尺寸。水果分选机，按水果外观和/或内在特征区分水果品级的机械。上海梨水果瑕疵分级筛选机仪
一种水果自动分拣系统的制作方法【**摘要】一种水果自动分拣系统，包括机架，机架上安装有传送装置，传送装置上设有分流机构，机架上安装有颜色识别装置和主控装置，传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。本发明一种水果自动分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现水果的大小、颜色分类，减少人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。【**说明】一种水果自动分拣系统【技术领域】[0001]本发明一种水果自动分拣系统，用于水果分类。【背景技术】[0002]水果成熟后，为了满足市场要求，实现同样大小水果的包装。水果商经常需要将大批量的水果进行分类，主要是对其大小、颜色分类。目前，大多数水果商利用人工对水果分类。由于是人工分拣，这种分类方式能很好分辨出颜色，但效率低，且人疲劳后对大小的识别力差，无法很好的实现分类。现有技术中市场上的分类设备一般只对水果的大小进行分类。【发明内容】[0003]本发明提供一种水果自动分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现水果的大小、颜色分类，减少人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。[0004]本发明采取的技术方案为:一种水果自动分拣系统，包括机架，机架上安装有传送装置，传送装置上设有分流机构。云南火龙果水果瑕疵分级筛选机生产厂家选果机设计先进、型钢结构、坚固美观。
一种水果自动分拣系统，包括机架1，机架I上安装有传送装置2，传送装置2上设有分流机构3，机架I上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置，所述主控装置、图像处理装置，传送装置2—侧通过导向机构8连接收集箱。[0016]所述传送装置2包括传送皮带、轴辊组件6、电机***主动带轮、第二主动带轮、***从动带轮、第二从动带轮。轴辊组件6包括主动轴辊、从动轴辊、传动箱。***主动带轮、第二主动带轮，***从动带轮，第二从动带轮。[0017]传送皮带，轴辊组件6安装在机架I上，轴辊组件6位于传送皮带，且轴辊组件6形成的平面与传送皮带。[0018]所述分流机构3包括多条分流槽，所述分流槽前端呈开口状。可根据需要设置分流槽条数。[0019]所述导向机构8包括支座、导向板，支座，导向板。[0020]所述收集箱，导向槽。[0021]所述颜色识别装置，利用它对待分类水果进行拍照，照相机共分为两组，每组四个，***组用于***次拍照，第二组用于第二次拍照。为保证能顺利拍照，每一组照相机的分布要与轴辊组件6中轴辊的间距和分流机构3中分流槽间距相对应。所述图像处理装置，此装置采用的图像软件为MATLAB。所述主控装置。所述显示屏。使用时，将水果倒在传送皮带，水果随着传送皮带。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种用于球形水果分级的装置，装置内主要设有一级分级机构、次级分级机构，根据用户需求也能继续增加分级模块。所述一级分级机构固定在装置内部，所述次级分级机构固定在装置内或地面上。其中，一级分级机构通过导轨(柔软的弹性材料制成)与次级分级机构相连。分级圆筒的上部有上挡舌，下部有下挡舌，上挡舌斜向下设置，下挡舌斜向上设置，分级圆筒的内部有支撑板与弹簧，弹簧的上端连接支撑板，下端固定在机体上，曲柄摇杆机构的固定端固定在机体上，摇杆端接在分级圆筒的底部左侧，曲柄摇杆机构由曲柄、滑块1、滑块2、摇杆构成，曲柄与滑块2，使用销轴连接，滑块2套在摇杆上，摇杆与滑块1使用销轴连接，曲柄摇杆机构工作时可带动分级圆筒做上下往复运动。进一步的，该技术方案中，一级机构与二级机构(或者多级)均采用模块化理念，分级机构原理简单，一级分级机构通过导轨(柔软的弹性材料制成)与次级分级机构相连，连接处采用按压式挂钩进行固定，易于安装拆卸。用户可根据自身对水果的实际分级需求进行调节(增加或者减少分级机构个数)，方便灵活。进一步的，每级分级机构都有一个筛选值。农民利用分选机，也能让自己的产品在外贸上拥有更强的竞争优势。
水果通过分流机构3，分流机构3设置四条分流槽，水果排成四列。水果输送到轴辊组件6上。刚送到时，颜色识别装置，水果经过轴辊组件6的传输之后，水果也随之发生翻转，颜色识别装置，将两次的水果信息通过图像处理装置，根据处理得到的水果信息。主控装置，将水果引导到相对应的收集箱，实现水果分类。【权利要求】1.一种水果自动分拣系统，包括机架(I)，机架(1)上安装有传送装置(2)，其特征在于，传送装置(2)上设有分流机构(3)，机架(1)上安装有颜色识别装置()、图像处理装置()、主控装置()和显示屏()，所述主控装置()分别连接颜色识别装置()、图像处理装置()和显示屏()，传送装置(2)—侧通过导向机构(8)连接收集箱()。2.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述传送装置(2)包括传送皮带()、轴辊组件(6)，传送皮带()通过支撑架()固定安装在机架(1)上，轴辊组件(6)安装在机架(1)上，轴辊组件(6)位于传送皮带()末端。3.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述分流机构(3)包括多条分流槽，所述分流槽前端呈开口状。4.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述导向机构(8)包括支座()、导向板()，支座()安装在机架(1)上。分筛机是一种用于水果、蔬菜、茶叶等产品筛选分类的机器，运用分筛机可快速对产品进行分筛分级。云南香蕉水果瑕疵分级筛选机调整
有利于增加水果附加价值，提高水果经济效益。上海梨水果瑕疵分级筛选机仪
曲柄摇杆机构7的曲柄10在外接电机的带动下开始转动，并带动分级圆筒3先竖直往下后竖直向上运动。分级圆筒3在竖直下降的过程中，可以分离出重量小于筛选值的水果：上挡舌1随分级圆筒3下降，与支撑板4的上表面接触后并让支撑板4倾斜，右侧高左侧低，水果从左侧留空孔滚出，圆筒下降的行程依据筛选值确定，刚好使得上挡舌1能接触碰到的位置是水果重量小于筛选值时支撑板所处的位置，分级圆筒3到达行程底端时，略大于、等于筛选值的水果仍留在分级圆筒3中；竖直往上运动过程可以分离出重量大于等于筛选值的水果：下挡舌2随分级圆筒3竖直向上运动，上升到一定高度后会与支撑板4的下表面接触碰撞，由于下挡舌2的冲击作用，支撑板倾斜，左侧高右侧低，水果从右侧留空孔滚出。上海梨水果瑕疵分级筛选机仪
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