全自动桁架机械手的优点是什么？1.采用**度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力极强，刚性较好。2.安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。3.便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。4.可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。5.性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。6.桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。作者：同力搬运机械手链接：。桁架支座钢筋用热轧钢筋HPB235或HRB335。上海全自动钢筋桁架焊接生产线
提高了防火性能好，结构耐火时间优于传统组合楼板。（4）施工速度快，工厂可一次性完成传统楼板60％以上的现场钢筋工作量，替代了100％的现场支模施工，节省了现场作业场地面积和材料。（5）由于钢承板是在工厂装配施工，可控制钢筋间距均匀一致，同时混凝土保护层厚度也可得到充分保证。（6）在安装完成后，钢筋桁架刚度优良，可提供良好坚实的施工平台。（7）降低了钢筋、混凝土、压型钢板的使用量，综合造价优势明显。（8）由于工厂预制，在针对楼板预留洞口处理上，可选择方法灵活多样，为用户提供更多选择。钢承板技术及经济性比较分析1.工程概况鞍钢炼钢总厂新建炼钢车间厂房，新建厂房²，为200mm厚混凝土平台板。施工伊始，项mu经理组织技术人员结合现场工期紧、高度高、安全性差、作业面狭窄、平台上下存在交叉作业等不利条件，对施工方案进行论证。采取传统的搭架子支撑体系缺点众多，不符合现场实际情况。结合以往成功的工程实例，提出采用钢筋桁架楼承板的全新施工工艺。2.技术性比较本工程原采用混凝土现浇楼板，现根据钢筋等强代换原理替换成钢承板。钢筋桁架模板上、下弦采用HRB400级，腹杆钢筋采用冷轧光圆钢筋550级，底模采用mm厚镀锌钢板。上海全自动钢筋桁架焊接生产线无需抗剪和防火报告，钢筋桁架板性能与传统现浇板性能基本一致，后期维护费用无。
下面我们就定义钢筋柘架楼承板进行简要的介绍。钢筋格架楼承板是指，把已焊接成格架的钢筋与镀锌钢板（也就是楼板）相结合，形成的一种楼板与钢筋一体的建筑材料。在工程醒目中钢筋柘架楼承板的在不同的阶段都可以发挥出自己独特的作用。例如人们在工程进行施工时，它能够很多的正常住建筑材料和施工中产生的压力;在使用时，它也可以与混凝土相结合，形成有着承受能力较强的钢筋混凝土析架。我们在建筑工程中，我们所使用的钢筋析架楼承板系统是将楼板中的5根钢筋在工厂内通过自动成型、高频电阻电焊、在线检测及自动剪切等工序形成结构稳定的三角格架。由此可见，钢筋柘架楼承板有着较好的稳定性和防火性，而且由于我们在工厂中一般采用的是钢筋、混凝土相互结合的一种，因此它还承接了传统的混凝土楼板的其他特性，比如拥有良好的整体性、刚度等。但是，它在工程施工方面对于楼板来说，这种楼板比较方便，而且可以调整析架的高度和钢筋的直径，实现较大跨度的改造。目前他作为一种新型技术已经guang泛的运用在了人们的生活中，有着十分广阔的前景。钢筋柘架楼承板将混凝土楼板中的钢筋与施工模板组合为一体，所以在施工阶段能够承受湿混凝土自重及施工荷载的承重构件。
具有较大的承载力。同时在隔热，隔声、防水等方面也具有一定的优势。钢筋桁架楼承板是将楼板中的钢筋制作成钢筋桁架，并将钢筋桁架与压型钢板焊接成一体的楼板zhuan用构件。在其上浇筑混凝土，形成钢筋桁架混凝土现浇楼板。具有以下优点：1）减少现场绑扎工作量70%左右，缩短工期；2）大量减少现场模板及脚手架用量；3）多层楼板可同时施工；4）钢筋排列均匀，提高施工质量；5）楼板的双向刚度相近，有利于建筑物抗震；6）工业化程度高。Three.设计要点1.现浇板设计要点1）板的钢筋宜采用大直径、大间距，但间距不大于200mm，间距尽量用200mm。板上下钢筋间距宜相等，直径可不同，但钢筋直径类型也不宜过多。2）相连几个房间的同型号、同间距板底钢筋宜连通。3）配筋计算时，可考虑塑性内力重分布，将板上筋乘以，将板下筋乘以。2.设计内容设计应进行使用及施工两阶段计算。使用阶段计算包括楼板的正截面承载力计算、楼板下部钢筋应力控制验算，支座裂缝控制验算以及挠度验算。施工阶段计算包括上下弦杆强度验算、受压弦杆和腹杆稳定验算以及桁架挠度验算。1）使用阶段楼板的正截面承载力计算，支座裂缝控制验算以及挠度验算均应符合现行国家标准《混凝土结构设计规定》。上下弦采用成盘供应的热轧钢筋HPB235、HRB400或冷轧带肋钢筋550级；
屈服强度不低于250MPa，镀锌层双面总计120g/m²。钢筋桁架铺板方向、钢筋替换原受力方向钢筋，楼板厚度为200mm，钢筋的混凝土保护层厚度为20mm，现选用钢筋桁架楼承板型号为TD4-160，截面特性如图2所示。图2钢筋桁架楼承板断面示意钢筋桁架下部受力钢筋为φ10@98,上部受力钢筋为φ10@195，受力方向上部现场需附加钢筋φ10@195，另一个方向的上下分布筋按原设计要求为φ12@200不变，具体配筋如图3所示。图3楼承板配筋示意与传统现浇板相比，钢承板有如下3个优势。（1）保证质量。钢承板在工厂中采用专业设备精确生产，上下层及相邻钢筋间距、混凝土保护层厚度、楼板厚度皆可得到有效控制，施工质量也能得到可靠保证。（2）缩短工期。对比传统的现浇混凝土楼板施工，应用钢承板避免了搭设脚手架、支模板、绑扎钢筋、拆模板及脚手架的施工工序，甚至可以多层同时进行混凝土作业，大幅提高施工速度。据测算，其楼板整体施工速度每工日可达到120~150m²。（3）节约工程量。现场钢筋绑扎量少，使用钢承板可有效利用场地，节省作业面。钢承板是将楼板中的大部分钢筋绑扎工作在工厂中完成，可减少50%~70%的现场钢筋绑扎工作量。本工程可供构件堆放的场地有限。钢筋桁架楼承板是通过电阻焊接而成的整体的牢固程度时捆扎所达不到使用效果且可多次重复利用。上海全自动钢筋桁架焊接生产线
设临时支撑时，在混凝土结硬前，钢筋桁架的强度和刚度、模板自重、混凝土重量及施工荷载全由钢筋桁架承受。上海全自动钢筋桁架焊接生产线
改善了楼板的使用性能和耐久性。采用钢筋柘架楼承板后可根据需要将楼板设计成双向板，等同于传统的现浇钢筋混凝土双向配筋楼板，而压型钢板组合楼板是难以实现双向板的，采用双向板减小楼板结构层厚度、降低结构自重，增大跨度和开间，而且更加经济合理。钢筋析架楼承板的楼板比使用普通压型钢板的混凝土楼板总厚度可减少30mm~50mm，在相同净空要求的情况下，建筑层高可降低30mm~50mm。对高层建筑与抗震设防区的建筑更有明显的节省投资优势。镀锌钢板jin厚，现场栓钉穿透焊接耗电量大量减少，减小现场对电的需求，节省能源。楼板混凝土施工完毕并达到设计强度后，镀锌钢板可拆除回收利用，可满足结构楼板底面观感的需要，又有利于环保。楼板受力钢筋是在工厂下料加工，材料质量容易保证，受力钢筋自动机械化加工和焊接定位，间距排列均匀，上下层钢筋位置固定准确，钢筋不会在浇筑混凝土过程中移位，上下层钢筋混凝土保护层厚度能保证符合设计要求。有效地解决了混凝土漏浆现象的发生。3钢筋柘架楼承板与压型钢板的技术性能比较、使用阶段作受力钢筋的压型钢板组合楼板，例如闭口压型钢板、开口压型钢板、缩口压型钢板，当钢-砼组合楼板过火后。上海全自动钢筋桁架焊接生产线
