在国家大力倡导水产养殖机械化,自动化,智能化的背景下,小豚智能水产养殖无人船作为一种高效的河蟹投饲运动载体正成为研究热点.但是由于河蟹养殖无人船跨塘转移困难,无人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能够以简便的方式实现转塘,扩大单船作业范围,将极大降低无人船的使用成本.为此本文设计了一种成本低,安全性高,操作简便的无人船转塘方法,但在转塘对接时需要无人船具有较高精度的自动巡航能力.同时河蟹精细养殖也要求无人船能够跟踪既定路径,对路径跟踪的精度直接影响作业质量,为了保证作业质量和作业效率,无人船也必须具有较高精度的自动巡航能力.针对上述问题,设计了一套河蟹养殖无人船自动巡航与转塘控制系统,主要研究内容如下:通过调研当前河蟹养殖行业对无人船的使用情况以及进一步的需求,设计了河蟹养殖无人船的船体结构与转塘相关结构,并在此基础上结合目前的技术现状设计了自动巡航与转塘系统的控制方案及远程监控方案.并在松木山水库建立“全自主无人艇松山湖试验基地”，可用于常规的无人船（艇）试验。船舶智能化改造。广东常见海洋牧场无人船
东莞小豚智能技术有限公司本着“创新，务实，开放，担当”的企业重要文化，结合公司与时俱进的管理和创新理念，“助力全球无人（船）智能技术，让人类生活更美好！”。 河豚-T800是一款水面投料作业无人船平台，具有节省人工、智能化作业效率高、投料均匀、液体自动稀释等优点。河豚T800采用三体船配合双推进器设计，航行平稳、操控灵活。可实现对直径小于1.5厘米的片剂、颗粒、粉末以及液体进行投送作业。载料量可达160斤，投料速度10斤/ 分钟，投料宽度3-20米。可载液体50升，喷施速度0-6升/分钟，自动稀释宽度20-120米。常见海洋牧场无人船供应商耿涛团队获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”。
小豚动力-WJ091是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ091集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，3m双体船比较高航速可达3m/s。小豚动力-WJ091采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发无人船艇可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ091使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖8kW以下功率区间；
3月18日上午，学会秘书长丘秉焱带领广船国际有限公司科技委副主任、副总工程师胡永雄、广东拓南船务集团总经理黄文锋、广东省标准化研究院刘璐高工、学会秘书处及广船科协的工作人员一行7人到学会常务理事单位——东莞小豚智能技术有限公司(简称“小豚智能”)调研，该公司法定代表人/总经理/学会常务理事耿涛博士、副总经理刘彬博士、市场总监张轩、项目部叶锦华高工等人员热情接待，并与学会进行了深入交流。交流会上，耿涛博士介绍了公司发展历程和技术成果，丘秉焱秘书长结合黄埔文冲公司曾经建造“大智号”智能船的情况，分析了近几年来国内研制智能船和无人船的现状与趋势，与会高度评价小豚智能的无人船(艇)技术及其科研团队的实力，并对其无人船技术和产品的推广应用给予建议，认为，无人船行业未来前景广阔。小豚船舶智能化改造可实现数据多元化显示的航行监控单元和具备自主避障和航行能力的航行控制单元。
小豚智能水产养殖无人船自主喂养无人船比较大任务载重100kg，纯电动。因此，为使无人船满足更高的应用要求，开展 无人船编队的协同控制及提高智能化水平有着重要意义。无人船该船可以通过远程遥控系统在湖面及鱼塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，减少事故的发生。通过安装抛洒器械进行精确的养殖喂食，自主规划撒料航线，可以进行精确的定位采样 减少人员工作量。单个无人船已可完成目标及路径跟踪和避障等任务，但面对复杂的海情，尤其是在执行农业，GS、救援和鱼群探测等任务时，对无人船的作业效率和快速性提出了更高要求，单个无人船的能力和效率一般难以满足需要，而需要多个无人船或集群共同执行特定的作业任务。小豚智能亮相GUSC2023无人系统大会。无人船海洋牧场无人船销售价格
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耿涛表示，前身为广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队的小豚智能，目前在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面已突破了一批共性技术和功能部件，拥有各类知识产权40余件。然而，实现技术创新只是第一步。背靠东莞这座制造业重镇，进一步为小豚智能将创新技术从实验室带向市场提供了“变现路径”。谈及落户东莞的原因，耿涛直言，“我们更看重的是东莞包括整个珠三角地区的供应链和营商环境。”据悉，目前小豚智能在松山湖共拥有1400平方米的研发场地和1600平方米的生产场地，其中硬件设备制造主要外包给合作厂商负责。“（制造商）多得是，上下游企业都有。”耿涛表示。广东常见海洋牧场无人船
