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    具体步骤为：步骤)用一维高斯函数对图像进行平滑滤波，高斯函数g(x,y)表示如下：用高斯函数g(x,y)对原始图像f(x,y)进行卷积计算，得到平滑图像i(x,y)：i(x,y)=g(x,y)*f(x,y)步骤)用一阶偏导的有限差分对平滑图像i(x,y)进行梯度计算；其中一阶偏导表达式如下：梯度幅值的计算公式为：梯度方向的计算公式为：步骤)对梯度幅值进行非极大值抑制，以提高边缘定位的精度；步骤)分别用高阈值th和低阈值tl对步骤)中提取到的所有潜在边缘点进行判断，点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y)，若p(x,y)＞th，则该点一定是边缘点，且是强边缘点；若p(x,y)＜tl，则该点一定不是所求边缘点；若tl＜p(x,y)＜th，则该点是弱边缘点，需要进一步进行判断，寻找该点邻域内是否有大于th的点，如果有，则该点是边缘点，如果没有，则该点不是边缘点；将得到的边缘点进行连接，得到目标图像的像素级边缘。作为上述技术方案的进一步改进，在步骤4)中，采用双线性插值的方法对步骤3)得到的像素级边缘轮廓进行亚像素定位，具体为：选取点p(x,y)为插值点，以插值点位中心，选取四个相邻像素点p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2)，设亮度函数在这个四邻域内的亮度函数是线性变化的。

另外，在前述段落记载的方法中，在难以进行切取多块用玻璃构件的分割的情况下，在上述激光扫描步骤中，沿形状切断预定线，去除透明薄膜且将改性线*形成于阵列基板或者彩色滤光片基板的任一者，其后通过从相反侧扫描激光来将改性线还形成于阵列基板或者彩色滤光片基板的另一者即可。在上述带透明薄膜的玻璃面板的制造方法以及带透明薄膜的液晶面板的制造方法的任一者中，在蚀刻处理后，成为在形状切断预定线上实质上几乎被切断的状态，因此通过施加些许机械压力、热应力，就能实现完全的切断。通过施加微小的按压力、或给予微小的超声波振动、或进行加热，就能不对切取多块用玻璃母材造成污损而实现完全的切断。在上述玻璃面板制造方法以及液晶面板制造方法中，改性线推荐呈通过脉冲激光的光束而形成的具有多个贯通孔或者多个改性孔的穿孔状。通过脉冲激光对玻璃面板、液晶面板的形状切断预定线进行加工，因此即使在玻璃面板、液晶面板的轮廓中包含复杂的曲线或微小的曲线部分或者在玻璃面板、液晶面板形成有开口部的情况下，也能实现适当的加工。本发明所涉及的玻璃面板制造方法用于从切取多块用玻璃母材得到多个期望形状的玻璃面板。钢化玻璃是经过高温处理后，再快速冷却形成的刚强度玻璃。

    然后用测量尺或小型测量仪进行测量。三坐标测量仪是采用探针分别测量模板玻璃和待检测玻璃各个点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，根据拟合计算，可以得到模板玻璃和待检测玻璃的几何尺寸、形状和位置公差。上述测量方法都是接触式测量方法，人工手动检测根据检测人的不同会得到不同的检测结果，难以客观衡量检测结果的好坏，三坐标测量仪每次测量时需要获取满足一定数量的点进行拟合计算，因此测量耗时较长，不利于工厂的自动化生产。技术实现要素：本产品要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本产品提供一种检测精度高、处理速度快、持续时间长的基于机器视觉的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法及提取装置，并相应提供一种检测精度高、检测效率高的汽车玻璃检测方法。为解决上述技术问题，本产品提出的技术方案为：一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法，包括以下步骤：步骤1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像；步骤2)对各汽车玻璃图像进行预处理，预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强；步骤3)对预处理后的各汽车玻璃图像进行边缘提取，得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓；步骤4)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位。玻璃面型检测使用偏振光学，可以透过偏振光片在玻璃的边部看到彩色条文观察玻璃问题。广州高铁玻璃面型检测质量好价格忧的厂家

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