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所述通信单元实现各个组成子模块之间通信连接，所述控制柜与所述显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、取料机构、下料台、通信单元连接，所述伺服电机与所述x轴z轴传动机构连接，所述滑台与所述x轴z轴传动机构、取料机构连接，所述取料机构与所述上料台连接，所述显示装置显示该自动上下料机的动作的实时情况和各种操作按钮，所述传感模块采集信息反馈给所述控制柜，所述伺服电机、气动机构、x轴z轴传动机构在所述控制柜的协调控制下，带动所述取料机构在所述滑台上运动，所述取料机构在所述控制柜控制下，通过所述气动机构对被吸取物品自动取放。该自动上下料机还包括风扇、电源、底座、机架，所述风扇、电源为所述控制柜散热、供电，所述底座、机架为该自动上下料机结构支撑。该自动上下料机还包括加工区，该加工区用于被吸取物品加工，所述加工区与所述下料台、所述取料机构连接。该自动上下料机的取料机构包含吸取装置、取料模具，所述吸取装置为嵌入式标签吸嘴和/或盖式标签吸嘴，吸嘴根据取料模具数量n确定，n为整数，1≤n≤60。该自动上下料机的x轴z轴传动机构分为x轴、z轴传动机构，分别可在x轴、z轴上运动、传动。自动上下料机可以提高生产线的可靠性和稳定性。浦东新区自动上下料机厂家直销

图2是本技术夹持爪的分解结构示意图；图3是本技术注液机的全自动上下料机械手的整体结构示意图；图4是本技术注液机的全自动上下料机械手的整体结构示意图；图5是本技术上下料机械手的结构示意图；图6是图5中局部A的结构示意图；图7是本技术退料时退料板的运作示意图。图中，1、夹持爪；101、夹持固定件；102、夹持件；103、连杆固定座；104、铰链杆；105、磁铁；106、滑块；107、滑槽；108、铰链座；2、机架；3、导轨；4、***驱动装置；5、升降驱动装置；6、夹持驱动装置；7、退料驱动装置；8、退料板；801、过孔；802、卡栏；803、卡孔；9、从动轮；10、同步带；11、同步轮；12、电磁阀；13、光电感应组件；131、金属感光片；132、光电感应器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1-2所示，一种夹持爪1，包括一环形状的夹持固定件101、至少两个的夹持件102、连杆固定座103、铰链杆104和磁铁105，所述夹持固定件101上设置有径向的滑槽107，所述夹持件102通过滑块106安装在所述滑槽107内并可沿所述滑槽107径向移动，在所述夹持件102的外表面设置有所述磁铁105，所述连杆固定座103的一端用以与夹持驱动装置6传动连接。制造自动上下料机销售厂家它能够缩短生产周期和交货时间。

进一步的，所述下料装置上设有压紧模组；所述压紧模组上设有半开型推块；所述传输轨道上设有连接块；所述半开型推块与所述连接块固定连接。通过压紧模组可以将上料装置通过机械抓手抓过来的物料进行压住稳定，然后通过传输轨道的传输作用，将其稳定的推拉至下料装置处，进行下料作用。进一步的，所述压紧模组上设有压紧块，压紧气缸，固定块；所述固定块固定在所述半开型推块上；所述压紧气缸与所述固定块连接；所述压紧块与所述压紧气缸连接。通过压紧气缸的作用，带动压紧块进行上下移动，从而达到压紧块压紧物料的目的，保证物料的稳定。进一步的，所述传输轨道上设有链条，滑动轨道，滑动块；所述滑动块的上端与所述半开型推块连接固定；所述链条的前端设有水滴型连接块；所述水滴型连接块与所述连接块连接固定；所述滑动块的下端与所述滑动轨道连接。通过链条拉动半开型推块，从而达到拉动压紧模组的作用，并且通过半开型推块与滑动块的连接，保证拉动时候的稳定性。进一步的，所述上料装置，下料装置上设有辅助滑动轨道。通过辅助滑动轨道的作用，保证工作时位移不会产生偏差。进一步的，所述上料装置，下料装置上设有限位器。通过限位器的作用。

所述储存及输送工件机构包括固定架、装料斗、输送带、理料盘和送料槽，所述固定架固定连接在支撑板上，所述装料斗固定连接在固定架的一侧，所述理料盘固定连接在固定架上，所述装料斗通过输送带与理料盘相连接，所述输送带固定连接在固定架上，所述理料盘上固定连通有送料出口，所述送料槽的一端与送料出口相连接，所述送料槽的另一端与自动上料机构相连接；所述自动上料机构包括上料架和旋转隔料盘，所述上料架固定连接在支撑台的上端，所述旋转隔料盘安装在上料架上，所述旋转隔料盘与送料槽相连接；所述自动下料机构包括下料架和真空吸气盘，所述下料架固定连接在支撑台的上端，所述真空吸气盘安装在下料架上。推荐的，所述支撑板的下端四角处均通过移动柱连接有万向轮，且所述移动柱的两端贯穿支撑板设置，所述支撑板的中心处固定连接有止停机构。推荐的，所述止停机构包括轴承、螺纹杆、螺纹管和止停板，所述轴承镶嵌在支撑板的中心处，所述螺纹杆固定连接在轴承的内圈壁上，且所述螺纹杆的两端穿过轴承并向外延伸，所述螺纹管设置在支撑板的下方，且所述螺纹杆与螺纹管螺纹连接，所述止停板固定连接在螺纹管远离支撑板的一端。它能够减少人为因素对产品质量的影响。

所述上下料机械手上设置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驱动其升降的***升降机构。本发明通过上下料机械手的吸取部件吸取片材，通过上下料机械手的简单运动将片材从料架中取出送至抛光装置的工位上，并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人员可由***升降机构驱动所述料架升降对料架中的片材进行取出、更换或补充。本发明结构简单，能够嵌入抛光主机中自动运行，片材集中在料架中，便于集中处理和回收，方便了工作人员的操作，有利于提升生产效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明提供的片材自动上下料机构的结构示意图。图2为本发明提供的上下料机械手的结构示意图。图3为本发明提供的升降导轨的一推荐实施例的结构示意图。图4为本发明提供的另一实施例中料架的结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图。它能够及时发现并解决生产过程中的异常情况。工业自动上下料机价格信息

它能够处理不同尺寸和重量的物料。浦东新区自动上下料机厂家直销

转板2301上设置有与翻转齿条2303相匹配的不完全齿轮2304，夹爪机构22设置在转板2301上，翻转气缸2302驱动翻转齿条2303平移，翻转齿条2303与不完全齿轮2304啮合，转板2301通过转轴与基板21转动连接，翻转气缸2302的活塞杆伸出，工件呈水平状态，翻转气缸2302缩回，翻转齿条2303拉动不完全齿轮2304带动转板2301转动90°，将工件有水平状态翻转成竖直状态。如图3所示，夹爪机构22具有固定设置在转板2301一侧的夹爪支架2204，夹爪支架2204上对称设置有上夹爪2201及下夹爪2202，上夹爪2201及下夹爪2202均与夹爪支架2204铰接，转板2301的另一侧设置有夹紧气缸2203，上夹爪2201及下夹爪2202的一端均与夹紧气缸2203的活塞杆端部铰接，夹紧气缸2203的活塞杆伸出，上夹爪2201及下夹爪2202的自由端相分离开启，夹紧气缸2203的活塞杆收回，上夹爪2201及下夹爪2202的自由端相接近可夹紧工件。如图4所示，台板31的底部均匀固定设置有四个支腿35，滑动机构32具有转动设置在支腿35底部的***轴承3201，托架34的顶部设置有与***轴承3201相配合的滑轨3203，支腿35通过轴承3201在滑轨3203的顶部滑动，进一步的，为了增强滑动的稳定型，避免***轴承3201从滑轨3203上滑脱。浦东新区自动上下料机厂家直销