广州煤矿用双臂凿岩台车维修

根据平巷掘进作业和钻孔布置的要求，以CGJ-2Y型全液压凿岩钻车为例，来说明凿岩钻车必须具备的主要组成部分和它们的工作原理。凿岩钻车钻臂8的运动方式为直角坐标式。利用摆臂油缸12可使转柱套及铰接在其上的钻臂8与支臂油缸19绕转柱10的轴线左右摆动；利用支臂油缸可使钻臂绕铰点上下摆动，从而使用托架5铰接在钻臂前端的推进器4作上下左右的摆动。推进器亦可借助俯仰油缸20和摆角油缸6作俯仰和左右摆动运动。推进器可使安装在推进器滑架上的液压凿岩机前进或后退。础润工程机械，构筑美好生活。广州煤矿用双臂凿岩台车维修

1全液压平动伸缩式钻臂：钻臂具有全方面平行保持功能，确保控制超欠挖。降低操作手作业难度，提升钻孔合格率、爆破效率。快速精确定位周边孔、掏槽孔、锚杆孔、超前支护孔等；通过螺旋油缸，钻臂可360°翻转；采用矩形横截面设计，维护简单且刚性更好，钻臂的伸缩功能使凿岩范围更广。2 配置吊篮：二级伸缩式高空作业服务吊篮，用于炮孔画点、高空作业平台应用。3 加长型鹰式臂：采用鹰式臂展开结构设计，不仅满足“大断面”作业需求，同时满足“小断面”作业空间。鹰式臂展开时满足13米平行作业高度，收回时正常高度只3.12米，满足5米巷道空间正常作业。湖南开山双臂凿岩台车工法适应性强：曲臂结构，有效避免臂架与台阶发生碰撞，克服传统凿岩台车不能适应三台阶施工问题。

DW702双臂凿岩台车DW702双臂凿岩台车主要适用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道隧洞的掘进施工作业;它可进行钻爆破孔、锚杆孔、掏槽孔、安装、锚杆、风管等作业;它的比较大作业覆盖面积达70m²。DW702双臂凿岩台车具备以下特点：①凿岩机:强抗倾弯能力、高稳定、高钻进、钎具消耗小等特点;②推进器:采用轻质高的强度合金，具有高的强度抗弯、抗扭和抗疲劳性能，使用寿命更长;③底盘:采用低排放发动机，节能减排，并具备强劲动力，后轮转向、湿式桥整体车架，适应于全路面行走;④钻臂:高的强度、高灵敏精细定位;⑤钻进系统:具有自动三级防卡钎、防空打与自动退钎功能，有效提高钻机效率;⑥工作平台:高的强度防护顶棚，增强安装防护;⑦液压系统:采用进口阀芯阀块，高灵敏应用;⑧电气系统:配备易维护电气柜及车身照明系统。

工作装置工作装置采用反转六连杆机构，可实现更大的铲取力，更大的卸载距离，更快的速度以及更好的平动举升平动性，并具备自动放平功能，提升工作效率。动力传动系统动力强劲，满足高速爬坡需求，采用静液压-机械传动形式，操作简单方便可实现无极变速，驻车制动形式为全封闭多盘湿式弹簧制动，质量稳定，安全可靠电气系统电气件防护等级IP65，主要选用元件厂家为施耐德，稳定可靠铲斗铲刃采用进口HARDOX耐磨板材，耐磨耐用，满足各种矿山工况使用要求。液压系统工作及转向采用液压先导控制，灵活轻便车架三段式车架结构，满足小型矿山罐笼下井的需求驾驶室驾驶室采用可升降设计，提高设备通过性选配可现配无线视距遥控和自动集中润沿言有力，敢为先机械贸易信立言，精密领域大作为丨础润机械。

(7)二次爆破产生的高速石子，容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道，造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场，仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平，工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段，有效实现“机械化换人、自动化减人”，提高矿山装备自动化水平、提升采掘效益效率，推进矿山井下高危作业本质安全，是国内矿山采掘技术发展的关注焦点之一。近期，金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所技术人员在甘肃省安全生产科学研究院、金川公司二矿区及物流公司等单位的大力支持下，完成了双臂自动钻孔凿岩台车关键算法的研究工作，地表、井下运行实验表明，实验效果超过预期目标，完全满足了矿山自动化凿岩的需求。单循环进尺大：比较大可达到每炮4.8米。广西矿用双臂凿岩台车维修

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高铁项目来福隧道出口，前期IV-V类围岩，采用三台阶微步开挖，采用鑫通机械DW2-180双臂带吊篮凿岩台车，配置2套加长型钻臂，隧道围岩变化多样，考虑机械化全过程施工，既满足前期微台阶同步开挖施工需求，也可满足后期全断面开挖作业能力，从而提高了机械设备的利用率。三台阶同步开挖（设备停靠下台阶同步凿岩）上中下三台阶总共约120-130个孔，IV-V类围岩，凿岩深度2.8-3m，操作手2人，辅助工2人，全工序只需1.5小时完成作业，单孔凿岩时间1.5分钟。锚杆孔施工：可以满足系统锚杆、锁脚锚杆、超前锚杆、注浆锚杆等施工。优势：隧道内作业人员从16人减少至4-5人。凿岩作业工序时间从3.5小时降低至1.5小时。一机多用：一台设备可完成掘进炮广州煤矿用双臂凿岩台车维修

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