团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件，在NatureComm,NSR等发表SCI一区论文57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。
2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA2018比较好论文奖等。 东莞小豚智能技术有限公司成立于2020年的年轻莞企，已经是国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。全自主无人船艇一般多少钱
无人船艇在海洋科学调查、研究及开发方面具有广泛的应用价值。在科学调查方面，无人船艇可以深入海洋进行探测，收集海洋地质、水文、生物等各类数据，为科学研究提供宝贵资料。
例如，某国际海底科学研究项目中，无人船艇被用于探索深海未知领域，成功发现了新型海洋生物和海底地质结构。在研究和开发方面，无人船艇为各种海洋技术的实验和测试提供了便利条件。例如，在海洋新能源技术的研究中，无人船艇可以用于测试和优化波浪能、潮汐能等新能源设备的性能，为海洋能源的开发和利用提供支持。 湖南国内无人船艇小豚自研无人船喷水推进器适用于游艇，无人船动力系统等场景。
无人船艇，也称为无人艇、无人水下车辆或水下无人机，是一种无人驾驶的船只。它具备自主导航、感知避障、信息采集等多种功能，可在海洋环境中执行各种任务。无人船艇的发展可追溯到20世纪末，随着人工智能和机器人技术的不断发展，其技术日益成熟，应用领域不断扩展。
无人船艇可以执行海上巡逻、缉私缉渡及救援等任务。在缉私方面，无人船艇能够提高执法部门的巡逻效率和监管能力。例如：在救援方面，无人船艇可以迅速到达事故现场进行搜救，如海上石油泄漏事故的处理中，无人船艇能够高效地收集泄漏的石油，减轻环境污染。
无人船艇可用于海洋环境监测、预报及保护。在环境监测方面，无人船艇可以长时间、大范围地监测海洋环境，收集数据以评估海洋污染程度和污染物类型。
在预报方面，无人船艇可以通过收集到的数据对海洋气候进行预测，为渔业、沿海地区和海上交通提供重要参考。
在保护方面，无人船艇有助于监测和保护海洋生态系统，为海洋生态环境的恢复和发展提供支持。
无人船艇在海洋科学调查、研究及开发方面具有广泛的应用价值。在科学调查方面，无人船艇可以深入海洋进行探测，收集海洋地质、水文、生物等各类数据，为科学研究提供宝贵资料。
例如，某国际海底科学研究项目中，无人船艇被用于探索深海未知领域，成功发现了新型海洋生物和海底地质结构。在研究和开发方面，无人船艇为各种海洋技术的实验和测试提供了便利条件。
例如，在海洋新能源技术的研究中，无人船艇可以用于测试和优化波浪能、潮汐能等新能源设备的性能，为海洋能源的开发和利用提供支持。 推进器其结构简单，而且体积比较小，占用的面积及很小，在应用的时候较为灵活，也体现了绿色环保的概念。
时间拨回2016年2月，“全自主无人艇关键技术研究创新团队”获批“广东省创新团队”，随后在广东华中科技大学工业技术研究院(下称“工研院”)的引进下，正式到松山湖开启创业之旅。耿涛则是团队成员及工程团队负责人。这是先个提出“全自主无人艇”概念的团队。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段，他们便决定要将理论研究转化为实际应用，实现产业化。虽然只有近10人规模，但他们在无人驾驶、环境感知、自主控制等技术领域积累了丰富经验。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年时间，便于国内先公开展示多艇协同技术。为继续推进技术研发与项目落地，五年间，团队在工研院建立和获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”，并在松木山水库建立“全自主无人艇松山湖试验基地”，可用于常规的无人船(艇)试验。推进器还可以防止水中的一些水草的缠绕，能够减少故障的发生，而且该推动器的维护也比较方便。安徽警用巡逻无人船艇怎么用
小豚智能亮相GUSC2023无人系统大会。全自主无人船艇一般多少钱
耿涛表示，前身为广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队的小豚智能，目前在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面已突破了一批共性技术和功能部件，拥有各类知识产权40余件。然而，实现技术创新只是第一步。背靠东莞这座制造业重镇，进一步为小豚智能将创新技术从实验室带向市场提供了“变现路径”。谈及落户东莞的原因，耿涛直言，“我们更看重的是东莞包括整个珠三角地区的供应链和营商环境。”据悉，目前小豚智能在松山湖共拥有1400平方米的研发场地和1600平方米的生产场地，其中硬件设备制造主要外包给合作厂商负责。“（制造商）多得是，上下游企业都有。”耿涛表示。全自主无人船艇一般多少钱
