传统矿山普遍使用依靠人工操作的凿岩台车,存在以下问题:(1)人工操作,效率低。(2)孔位精度不高,随意性大,影响爆破效果。(3)凿孔数量难控制。存在超挖欠挖、隧道成型不规整,大块数量多。(4)存在孔位不规整、不均匀、数量不够等因素,造成火工材料浪费,增加采矿成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差导致采矿进路中有充填体或形成不稳定围岩,对人员和采矿设备造成一定的危险。(6)定位不精确、少打孔多装药造成的大块又再次造成二次爆破,严重的会造成堵塞溜井的严重后果。全实时液压平动式钻臂使推进梁全方面可保持平行--础润机械。长沙矿用双臂凿岩台车租赁
该产品具备自主知识产权,是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备,是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上,并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿,孔间定位误差不超过10cm,孔间移动时间不超过45s,调姿误差可控制在1°以内,钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有,也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上,进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所将持续发挥矿山采掘生产服务领域独特技术和经验优势,逐步形成更加适合矿山特定工况,技术先进性强、专业集成度高的矿山采掘设备,为矿山行业实现数字化升级贡献力量。长沙矿用双臂凿岩台车租赁凿岩台车,是隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。
操作要点1、钻孔技术要求隧道开挖成型的好坏取决于钻眼成孔质量的好坏,钻眼成孔质量的好坏取决于凿岩台车推进梁定位的精度。在施钻周边眼时,应高度注意推进梁定位,尽可能保持推进梁与隧道中心线平行。贵州础润机械岩台车采用液压平动系统,确保推进梁定位准确。2、开眼误差控制钻眼要尽量避开在一些较大的裂隙、夹层处开眼,可适当改变爆破设计要求的钻眼位置,根据裂隙、夹层的产状,移开一定的距离,但不能使抵抗线过大,造成爆破效果差或“挤死”现象。3、钻眼角度控制,贵州础润机械大量工地实测表明:周边眼钻眼角度严重影响隧道开挖超欠挖,影响经济效益,掏槽眼钻眼角度决定开挖进尺,影响爆破效果,是施工方控制钻眼角度的重中之重。而其它炮眼,在不影响爆破效果的前提下,钻孔角度可适当放宽。
1全液压平动伸缩式钻臂:钻臂具有全方面平行保持功能,确保控制超欠挖。降低操作手作业难度,提升钻孔合格率、爆破效率。快速精确定位周边孔、掏槽孔、锚杆孔、超前支护孔等;通过螺旋油缸,钻臂可360°翻转;采用矩形横截面设计,维护简单且刚性更好,钻臂的伸缩功能使凿岩范围更广。2 配置吊篮:二级伸缩式高空作业服务吊篮,用于炮孔画点、高空作业平台应用。3 加长型鹰式臂:采用鹰式臂展开结构设计,不仅满足“大断面”作业需求,同时满足“小断面”作业空间。鹰式臂展开时满足13米平行作业高度,收回时正常高度只3.12米,满足5米巷道空间正常作业。言必行,行有为言为信,精为本言重九鼎,为精则密丨础润机械。
凿岩时,推进器将给凿岩机以足够的推进力。借助由支臂油缸、推进器俯仰角油缸和摆角油缸以及相应的液压控制系统等组成的液压平移机构,可以获得相互平行的钻孔。单独控制俯仰油缸和摆角油缸时,可钻凿具有一定角度的倾斜孔。通过翻转油缸使推进器绕油缸的轴心线翻转,以便获得靠近巷道两侧和底部的钻孔。由于上述各机构的相互配合,即可在巷道断面内的任何部位钻凿各种方向的钻孔。在推进器的前方安有钎杆托架2和前列3,借以保持推进器工作时的稳定性。补偿油缸7可使前列始终与工作面保持接触。在钻车车体上还布置着油箱与油泵站、操纵台、车架与行走装置、以及液压、供电、供水、供气等系统。为使车体在工作时保持平衡与稳定,在车体上还装有前后支腿18与15。本机工作时采用全液压驱动,电液比例阀控系统控制钻臂凿岩,动作柔顺定位迅速、凿岩速度快--础润机械。重庆双臂凿岩台车租赁
操作面板集成到控制系统中,模块由CANBUS连接,电器布线更少,可实现的功能更多。长沙矿用双臂凿岩台车租赁
DW1803三臂凿岩台车具备以下特点:①本机工作机构采用全液压驱动,凿岩速度快;②柴油机供行走,行走更灵活,可快速退场;③采用独特液压平动臂使推进梁全方面保持平行;④系统设有终点自动停止冲击、自动防卡钎、感应水排渣等功能。⑤整机结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定,不仅提升安全保障和工作效率,又降低劳动者的工作强度。⑥该机可选配智能控制系统,可实现车辆自动定位、臂架姿态自动调整的功能,可将提前设计好的钻孔布置图导入凿岩台车控制系统,实现自动化钻孔。长沙矿用双臂凿岩台车租赁
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根据平巷掘进作业和钻孔布置的要求,以CGJ-2Y型全液压凿岩钻车为例,来说明凿岩钻车必须具备的主要组成部分和它们的工作原理。凿岩钻车钻臂8的运动方式为直角坐标式。利用摆臂油缸12可使转柱套及铰接在其上的钻臂8与支臂油缸19绕转柱10的轴线左右摆动;利用支臂油缸可使钻臂绕铰点上下摆动,从而使用托架5铰接在钻臂前端的推进器4作上下左右的摆动。推进器亦可借助俯仰油缸20和摆角油缸6作俯仰和左右摆动运动。推进器可使安装在推进器滑架上的液压凿岩机前进或后退。础润机械,切实(切石)够美!福建矿山双臂凿岩台车技术亮点工作装置正转六连杆机构,灵活高效;箱型焊接结构安全可靠,工作机构较点优化及强度分析,额定载荷...