智能掘进机的理论优化研究:本文在“矿井无人化”理论的基础上,对智能掘进机的井下定位问题进行分析,列举了部分现有的井下定位技术方案,分析得出现有方案所存在的缺点,有针对性地提出优化思路,展望了智能掘进机将来的研究方向。矿山装备是矿山走向现代化的关键。矿山设备的自动化是促进采矿产业发展和经济发展的重要内容。文章主要是针对采矿设备的自动化内容进行了简单的分析。介绍了徐工集团有限公司50多年来矿山的发展,尤其是矿山设备从无到有,从小到大,从落后到先进的发展过程。多年来,徐工集团坚持走设备大型化自动化的发展道路,运输系统、采矿系统设备普遍实现了大型化,矿山提升系统、充填系统实现了自动化,企业劳动生产率不断提高,其中二矿区劳动生产率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盘区生产能力已从原来的500~600t/d提升到800~1000t/d。实践证明,矿山装备已越来越成为矿山走向现代化、提高生产效率、保障作业安全的关键。 徐工集团EZB160掘进机液压系统改造。广西悬臂式掘进机配件
启动机器时应按以下程序进行:(1)将操作箱上的急停按钮拔出,拉到正常位置。(2)用工具将操作箱的电源开关打到“通”位。(3)将电器箱中故障检测开关打到“正常”位置。(4)打铃预警,启动油泵电机,然后启动切割电机(只有当操作箱上的支护开关转动至“运行”位置时切割电机才能启动),开机过程完成。(5)操作各相应操作手柄以实现工作程序。(6)工作程序完成后,停止运行机器时可以通过转动相应电机操作开关到停止位置。当需要紧急停机时,可通过按下操作箱上的急停按钮,或者按下电气箱上的急停按钮或按下掘进机非司机侧急停按钮来实现。(7)当司机离开司机座时,必须将操作箱上的“急停”按钮推进去,并用工具将电源开关打到“断”位置。 小型掘进机履带板徐工集团掘进机常见故障分析与技改措施研究。
拆除活动部分的第三种方法是先拆除一方,然后拆除另一方。铁轨用原木或锯材加固,以防止其损坏。拆卸过程中的倾角将履带板与导线两端连接起来。在10号手摇滑车悬挂和安装在一个现成的平车。当叶片的前端完全接触。用土或碎块取出用来提升叶片的圆筒,然后用绳索悬挂叶片,删除连接叶片与船体框架销。取出两个铲子。在5吨手摇滑车悬挂,将铲子安装到准备好的平板车上。截齿是开采设备上直接接触岩石的部件,因此属于消耗品,在不同环境不同岩层的施工中磨损程度也不同,因此研究生产更耐磨,更耐用,硬度更高的矿山行业用截齿一直是掘进机销售厂家多年来不懈钻研探究的问题。矿山行业中所使用的机械众多,我们住要说的是采煤机截齿。作为矿用大型掘进机械,掘进机的好坏关系着工作效率的高低,掘进机各组成部件系统复杂精密,当检查发现机械出现故障,应及时联系掘进机厂家进行处理。
掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节,国家的方针是:采掘并重,掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接掘进机关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件,也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展,国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面,使年消耗回采巷道数量大幅度增加,从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。我国煤巷高效掘进方式中很主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线,也称为煤巷综合机械化掘进,在我国国有重点煤矿得到了广泛应用,主要掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体,主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。现在国内的掘进机设计虽然说离国际先进的技术还有段距离,但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。 品质无价,省心到家--徐工。
EBZ320悬臂式掘进机由切割机构、铲板总成、运输机、本体总成、行走机构、后支承、操纵台、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板、标识与涂装构成。整机配置高,安全可靠。配置的切割电机和油泵电机均为适于矿井使用的隔爆型三相异步电动机。采用电控自动集中润滑,提高机器使用寿命。配备英格索兰气动加油机,加油方便且保证液压油不受污染。可选远程遥控功能、配备切割机构防撞保护功能,提高整机智能控制水平及操作方便性。配置可调式减震座椅,坐靠舒适耐用。徐工集团基于PLC的煤矿掘进机电控系统设计。武汉顶管掘进机多少钱一台
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悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。广西悬臂式掘进机配件
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掘锚机生产循环进度小,空顶比连采掘进小,能够及时支护,做到生产短掘短支,巷道顶板受采动影响较小,有利于复合顶板管理。(2)自身滚筒截割转速慢,规格固定,巷道掘进一次成型,掘进工程质量容易管理,文明生产比较好管理。(3)掘锚机可以自身同时完成顶锚、锚索、帮锚的长久支护,无须频繁调机,履带对底板破坏程度小,安全系数大。(4)掘锚机与跨骑皮带、连运头车配套生产,减小了梭车运行的安全隐患。(5)掘锚机支护及时,且机器打锚索,减少劳动强度。(6)生产掘进工序比连采简单,可以减少劳动人员数量。(7)机器容易操作并使用,工作面文明生产容易管理。(8)掘锚机用无线遥控操作,掘进层位容易辨认,视线好...