大部分的水产养殖投饵投料、洒药等方式还处于全人工或半机械化的作业阶段。全人工的作业方式是指由人工依靠自身的经验进行撑船，同时对水塘进行洒药和投饵。而半机械化的作业方式是在船头安装一个投饵机，船尾安装一个挂机推进器，通过人工操作推进器使船按照一定的航线规划行进，在行进过程中，通过投饵机进行投饵撒料。虽然经过技术的优化和改进，船舶智能化改造 目前出现了少部分无人船进行自主投饵洒药的作业实例，但是应用情况并不乐观。并且很多的无人船并不能实现自主巡航，只能通过人工控制或者软件控制实现固定的航线，不具备定点投饵、更短路径规划、兼备洒药等功能。水产养殖投饵需要固定品质、固定数量、固定时间、固定地点，不同的水产养殖物具有不同的生活习性，而这样便很难控制这些固定因素，而且目前无人船的水产养殖应用技术并不成熟，无人船造价成本极高，与人工或者半人工的投饵、洒材料式相比，并不能有效的降低水产养殖户的人力物力成本，并且也不能实现大范围的推广，应用情况并不乐观，因此需要一款可以根据不同水产养殖品种对不同投喂方式要求而改变的自动巡航智能投饵无人船。小豚智能技术总经理耿涛博士为大家带来《人工智能与无人自主驾驶》的主题分享，船舶智能化改造。水动力船舶智能化改造技术指导
作为2023第二届东莞粤港澳大湾区无人自主技术高峰论坛论坛活动主办单位之一，工研院多年来持续推动智能制造产业发展。今年小豚智能展出了新品水产无人艇，可应用于各种鱼类、对虾、小龙虾、大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化场景，实现省人工、高效率智能化的水产养殖作业。在创新、创造上取得的成绩，并没有让工研院停下脚步。展望未来，张国军表示，工研院将继续瞄准国际科技前沿，推动研发方向往高处走、产业发展往实处走、空间拓展往远处走、机制向深处走，争取在更高层次上服务区域产业发展。船舶智能化改造房山区船舶智能化改造发展小豚智能作为水面无人驾驶一站式解决方案提供商，船舶智能化改造亮相GUSC2023无人系统大会。
“我们致力于研发和销售无人船部件、无人船平台、水下机器人部件、无人船行业解决方案以及无人系统共性技术，在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面突破了一批共性技术和功能部件，拥有各类知识产权40余件。”耿涛介绍称，目前，小豚智能已打造成型系列无人船平台，开发功能部件产品，船舶智能化改造 支撑一批行业企业形成应用解决方案，推进动力背包（水下机器人）、小豚智教、无人船实验平台等教育产品和水产养殖无人船等系列产品研发。其中，小豚智能的自主研发的HUSTER-68无人艇和无人机，在国内首当实现了视觉自主无人机艇协同运动起降。自主研发为小豚智能插上了腾飞的翅膀。耿涛表示，成立三年以来，公司每年的业务都同比翻两番。
东莞小豚智能技术有限公司是工研院全自主无人艇省创新团队成立的产业化公司，致力于研发销售无人船重要部件、无人船平台、无人船行业应用、水下智能机器人开发应用以及无人系统共性技术。小豚智能已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件；船舶智能化改造支撑一批行业企业形成小豚智测、小豚安防等应用解决方案；动力背包（水下机器人），小豚智教、无人船实验平台等教育产品，以及水产养殖无人船等系列产品。2021年，小豚智能一举斩获年度广东省技术发明奖一等奖。
12月4日，青岛轨道交通产业示范区管委会主任秦青松一行到访广东华中科技大学工业技术研究院、广东省智能机器人研究院，就新型研发机构产学研合作平台的规划思路、发展情况展开了深入调研和交流。船舶智能化改造 秦青松一行实地参观了由耿涛带领的无人自主技术创新研究团队工作实验室，耿涛博士重点介绍了无人艇先进技术和研发成果，充分肯定了无人艇的装备、产品性能指标及产业化成果。目前，该团队已创办了“小豚智能”产业化公司。成熟的研发技术已正式面向市场，并取得了一定的社会效益。小豚智能向与会机构展示了公司未来5年的发展目标和财务数据，并围绕融资资金配比进行细节说明。顺义区高速船舶智能化改造
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随后，会员来到小豚智能技术的研发基地参观。东莞小豚智能技术有限公司是国内先进的无人船行业一站式解决方案提供商，致力于研发和销售无人船重要部件、无人船平台、水下机器人部件、无人船行业解决方案以及无人系统共性技术。船舶智能化改造公司与国内外高校、科研院所在相关领域开展商业合作，研发的无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到应用，其中全自主无人船、多艇协同、机艇协同等成果被人民网站、、央视新闻、、新华社等媒体报道。水动力船舶智能化改造技术指导
