产品包装一般有多种形式，根据物件的形状、材质、重量以及对洁净度的要求，包装程序较为复杂。目前包装这一工序的机器人主要有以下几种装袋机器人：装袋机器人是机座固定回转式，机身可360度旋转，由机械手完成包装袋的输送、开袋、计量、充填、缝袋和给出堆码。这是一种智能化较高的包装机器人。装箱机器人：类似装袋机器人，一般金属和玻璃包装容器的装箱用刚性包装箱机器人完成。对装箱包装（物品）的抓取有机械式和气吸式两种。它可整体移动。对包装件进行抓取或吸附，然后送指定位置上的包装箱或托盘中。它具有方向性和位置自动调节的功能，可实现无箱（托盘）不卸货和方向调节。这类机器人是一种较为成熟的机器人，应用很广。如饮料、啤酒等。后道包装流水线有哪些设备组成？折盖封箱机：产品装箱后经输送链送入封箱机，并递交给输箱安排。阳江真空包装流水线
包装流水线采购注意事项有哪些呢？大多数生产厂家为了提高生产力，提高产品的质量和产品的竞争力，都采购了一条或者数条包装流水线。但是在采购包装流水线的时候，可能没有注意到一些小细节，在以后得生产活动中经常出现一些小问题。给气压生产造成了不小的损失，甚至提高了你的生产成本。市场上的包装机流水线类型种类多如牛毛，很容易就让你挑花了眼。其实如果您只需要记住几点基本的注意事项，就很容易辨别包装流水线的质量好坏了。阳江真空包装流水线包装流水线按产品种类分：有食品包装、药品包装、机电产品设器包装、危险品包装等；
工业机器人在食品包装线能实现哪些功能呢？包装：在食品饮料行业，分拣的动作一般以效率为第1要求，而难度系数同样较大的则是包装，要把零散的物品准确放置在包装袋或者包装箱内，这不仅考验机器人的灵活性和准确度，而且要求机器人具备视觉和可计算的功能。目前抓取分拣机器人在食品饮料行业应用逐渐增多，主要集中在后段包装中，比如将小颗粒的巧克力、糖果或者盒装或者袋装的食品饮料快速抓取并放置到指定的分拣传输带或者包装盒中，机器人不仅像人的双手一样灵巧，而且有足够的判断能力。
工业机器人在食品包装线能实现哪些功能呢？包装：在食品饮料行业，分拣的动作一般以效率为第1要求，而难度系数同样较大的则是包装，零散的物品准确放置在包装袋或者包装箱内，这不仅考验机器人的灵活性和准确度，而且要求机器人具备视觉和可计算的功能。目前抓取分拣机器人在食品饮料行业应用逐渐增多，主要集中在后段包装中，比如将小颗粒的巧克力、糖果或者盒装或者袋装的食品饮料快速抓取并放置到指定的分拣传输带或者包装盒中，这种机器人不仅像人的双手一样灵巧，而且有足够的判断能力。装袋式包装流水线根据物料和包装剂量的不同来配置不同的生产线。
包装流水线的形式有哪些呢？深圳市新一自动化科技有限公司小编介绍，皮带式流水线，特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小；可以实现轻型物料或产。特点：1.本机选用P.L.C+显示屏控制，便当操作、办理、减少。专业精密规划，全机选用凸轮连续体系，机器作业准确，安稳。打破传统贴带器之规划，封箱密合，胶带抚平作用好，绝不跳带(或选用热熔胶式)成型及封箱选用无级变速控制，可任意调整速度，节约工时纸箱储存选用卧式规划，可随时补偿。包装流水线是通过包装机生产厂将包装机和其他成套设备进行组合而形成的一条集包装。深圳包装流水线厂
包装流水线可扩展性高，可根据工厂需求，设计符合产品生产需求的流水线。阳江真空包装流水线
灌装机器人：这是一种将包装容器充满液体物料后，进行计量、输盖、压盖（旋盖）和识别的机器人。具有无瓶不输料、不盖不输瓶、破瓶报警和自动剔除等功能。在过去我们很多液体物料的灌装主要是用这种机器人的局部功能一一机械手装于生产线上，而今，已是将这种机器人直接配置在物料生产主机的后部，实现其自动灌装。灌装机器人有软包装和硬包装之分。这里分析的是硬包装（装瓶）灌装机器人。包装输送机器人： 这种机器人在包装工业中主要指塑料瓶包装输送用的机器人，是利用动力和特殊的构件实现瓶体（空瓶）的输送，将瓶桶中的包装瓶单件快速输出排列，然后给予一个特定（方向、大小）的力。使瓶体准确地在空中经过抛物线路线到达充填工件。这种机器人改变了传统的输瓶机构。使得输送速度加快，输送空间减小。是一种全新概念的包装机器人。它借助于空气动力学和特殊机械构件而实现其输送作业的。阳江真空包装流水线
