分类标准并不一致钢桥所用的钢种主要是低碳钢和低合金钢两类低碳钢是指含碳量为％～％的钢低合金钢是指各种合金元素总含量不超过3％的钢的牌号按以前的习惯叫法：我国桥梁用钢系列按屈服点大致分成三级。240MPa级的有3号钢(A3q)、16桥(16q)；340MPa级的有16锰桥(16Mnq)、14锰铌桥(14MnNbq)；420MPa级的有15锰钒氮桥(15MnVNq-A，-B，-C)。按现行标准，以屈服强度的拼音字母“Q”开头，后接屈服强度(以MPa为单位)，再接表示质量等级、脱氧方法等的符号。低碳钢有Q195、Q215、Q235、Q255及Q275共5种，常用者是Q235(即A3钢)低合金度结构钢，计有Q295、Q345、Q390、Q420、Q460；常用者是Q345(即16Mn钢)。质量分为A、B、C、D、E共5级。对于A级，无韧性要求；对于B、C、D、E，均采用V形缺口试件做试验（冲击韧性）。对桥梁钢，另行制订了国标《桥梁用结构钢》，常用者为Q345q系列钢(C、D、E三个等级)钢的主要力学性能指标强度：强度指标是弹性极限、屈服强度(或屈服点)极限强度。变形：包括延伸率、断面收缩率、冷弯。韧性：钢材的韧性包括冲击韧性和断裂韧性，指钢材在塑性变形和断裂全过程中吸收能量的能力，是钢材强度和塑性指标的综合表现。在传统箱梁加工制造过程中普遍存在环保及安全隐患多等问题。四川无人化生产铁路箱梁自动生产线按需定制
端头及横向连接钢筋采用在外模上预留标准孔洞的方法定位，确保预埋钢筋的准确定位。注意事项：1、钢筋骨架的箍筋垂直；箍筋与水平筋交点处要用绑扎丝绑扎；所有的相交点均应全部绑扎。2、钢筋安装绑扎要控制位置，保证牢固，采用镀锌铁丝，绑扎采用逐点改变绕丝方向的八字形方式交错扎接，对于直径25mm钢筋绑扎宜采用双对角线的十字形方式扎接。不得有变形或松脱现象。3、绑扎采用混凝土垫块强度不低于混凝土设计强度（≥50Mpa），混凝土保护层满足设计要求。垫块应分散布置、相互错开，不得横贯保护层的全部截面，垫块在侧面和底面所布设的数量不少于4个/m2。4、波纹管：金属波纹管安设时严格按照坐标位置控制，保持良好线型。波纹管接头处用长为直径大一级的波纹管为套管接好，然后用防水胶带缠裹以防接口松动拉脱或漏浆。、预制小箱梁混凝土施工、混凝土浇筑方法1、箱梁混凝土浇注由梁的一端向另一端斜向分层浇筑振捣，浇筑顺序按照先浇注底板再浇注腹板，浇注腹板时纵向分段、水平分层浇向另一端，在距梁端4-5m处，从梁的另一端布料，防止水泥浆聚集到梁端造成梁体强度不均匀。2、为避免腹板、翼板交界处因腹板混凝土沉落而造成纵向裂纹。无人化生产铁路箱梁自动生产线有哪些SLZ-30 箱梁钢筋骨架生产线结合智能AI技术；
开阔设计思维，采用先进技术，保证结构，才是预应力混凝土连续箱梁桥使用目标。、提高桥梁跨越度、增加桥梁的耐久度，因此设计操作时就要做好材料的研究工作，使用科学合理的预应力索的安排手法，高效利用这种材料，合理的调整预应压力，尽量减少产生裂缝的问题，这样才能增加桥梁的耐久性。预应力桥梁的预应力索的安排方法始终是设计建设的重点，就目前而论，我国多采用弯起索、直线索两种设计方法交替的手段。因为，尽管弯起索在施工操作过程中比较复杂，难以操作，但可以大幅度做到减少桥腹部开裂，相比直线索更能增加桥梁整体的耐久度，因此大跨度的预应力桥梁多使用弯起索的设计理念。，所以结构的优化设计也是一个重点，采用适当的截面形式及科学合理的中跨、边跨计算比例才能石受力均匀，提高桥梁的使用性，实现桥梁结构的经济性。当跨越幅度超过40m，运用变截面石，不同部位的梁高也应产生相应变化，这种变化幅度的大小通过相关计算可以得知。2施工方法、移动支架法、悬臂浇筑(拼装）法、顶推施工法等。满堂支架法为常用的施工工艺，施工时在全桥梁底搭设支架，架设模板，全桥现浇混凝土，达到强度后张预应力钢束，其特点是一次成桥，无结构体系转化。
1995年——48+5*80+48Altwipfergrund桥——德国——新开桥——日本——1993年——大跨30m简支梁桥银山御幸桥——日本——1996年——大跨本谷桥——日本，1998年——大跨矢作川斜拉桥——日本——主跨2*235m（桥墩上为纯钢箱梁，其余部分为折形钢腹板）南昌朝阳大桥——折形钢腹板组合箱梁低塔斜拉桥（zhong央单索面）——中国——6塔150m跨径通航孔（上为机动车道，两外侧箱为人行道）运宝黄河大桥——中国——110+2*200+1104、波形腹板组合梁桥的技术优势用折形钢腹板代替混凝土腹板，主梁自重大约可以减轻20-30%（基础也可以减轻、抗震性能更好）；折形钢板是利用弯折成形的折形形状来代替加劲肋，具有较高的抗剪强度；波形腹板在桥梁纵向刚度几乎为零，大幅度提高了施加预应力的效率；腹板、上下混凝土翼缘板相互不受到约束，徐变、干燥收缩、温差等的影响减小；无需箱梁浇筑时的竖向支立模板；箱梁腹板制作可以实行工厂化，并且伴随着自重的减轻，架设更容易。5、波折腹板组合梁桥的技术难点折形腹板尺寸、形状的确定；折形钢腹板的加工；折形钢腹板纵向刚度小，变形较难控制；折形钢腹板在现场如何拼接；折形腹板箱梁的抗剪刚度小于普通混凝土箱梁桥，剪切变形大。焊接机器人焊接三合一箍筋和底腹板通长筋；
目前常用的方案）4、折形腹板组合梁剪切变形的影响相同尺寸折形腹板箱梁与混凝土箱梁的截面性能比较将混凝土腹板换成波折f钢腹板并在底板厚度减小的情况下，抗扭刚度及其抗剪刚度分别降低到大约40%、10%，纵向及横向抗弯刚度分别降低到约90%、75%。波折腹板箱梁与混凝土箱梁相比较，其抗扭刚度及横向抗弯刚度都减小了，所以不*要在支座处设置横隔梁，同时也要在跨径内适当布置横隔板。依据折腹式组合梁的受力特点，即混凝土顶、底板承受弯矩和折形钢腹板承受剪力，提出了折腹式组合梁的弹性剪切变形弯曲理论I型截面折形钢腹板组合梁算例在跨中截面集中荷载（P=1314kN）与均布荷载（q=P/L=313）作用下，沿顺桥向截面挠度各种理论计算结果、有限元计算以及试验结果如图所示。本理论与有限元计算以及试验结果较吻合，而经典梁理论结果明显偏低，铁木辛柯一阶剪切变形梁理论结果偏高，说明经典梁理论与铁木辛柯一阶剪切变形梁理论在该高跨比（h/L=1/）情况不适应。考虑剪切变形的挠度简化计算式对于一般混凝土梁桥，当高跨比小于1/10，可以忽略剪切变形影响，而对于折腹式组合箱梁，剪切变形相对突出，这个高跨比限制不合理。折腹式组合梁高跨比大多集中在1/10~1/30。是根据目前箱梁实际加工情况，，自主研发底腹板箍筋绑扎机构；陕西流水线加工的铁路箱梁自动生产线联系方式
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二、项目迭代版本（一）项目一期1.技术：SLZ-30（）箱梁钢筋骨架生产线SLZ-30（）将作为箱梁项目迭代产品的始发产品推出，是根据目前箱梁实际加工情况，自主研发箱梁箍筋三合一成型技术、底腹板箍筋绑扎机构、底部水平筋自动上料机构，采用手动半自动模式，完成箱梁骨架底腹部分的加工。2.配套技术通过配套成都固特机械有限责任公司的数控锯切生产线、数控弯曲中心、全自动数控钢筋弯箍机等设备，完成一整套箱梁骨架加工流水线方案，改变目前工艺加工流程纯人工现状，达到提高生产效率、降低人工成本、提升生产规范化的目的。生产线数控系统以HMI和PLC为主要技术，结合高精度伺服控制技术，完成各项动作的精细定位。四川无人化生产铁路箱梁自动生产线按需定制
