“大学的很多成果往往是好看不好吃的‘青苹果’，船舶智能化改造像我们工研院这样一个平台，能够把你的成果拿过来，组织一批专业化工程化的队伍进行产业化，这是一个把‘青苹果’变成‘红苹果’的过程。”邵新宇曾形象地解释了工研院眼中的“苹果论”。当年的“红苹果”，如今变成了一棵棵扎根于松山湖的“苹果树”。小豚智能主要负责人耿涛，就是在这里完成了从“学者”到“创业者”的转变。2016年2月，“全自主无人艇关键技术研究创新团队”获批“广东省创新团队”，随后在工研院的引进下，到松山湖开启创业之旅。东莞小豚智能技术有限公司的“面向智慧渔业的自主巡航作业水产无人船“，船舶智能化改造。湖北高速船舶智能化改造
小豚智能水产养殖无人船具有自动定位投料装置及系统，包括无人船，所述无人船内设置有主控制处理器，所述主控制处理器线性连接有GPRS通信模块、GPS定位模块、数据存储模块、供电管理模块、舵机驱动模块、自动投料模块、传感器模块和故障警报模块，所述无人船通过无线连接有地面上位机，所述无人船用于对地面上位机发送的数据命令进行处理，根据数据指令实现无人船的自动运行及自动投料，实现在无人看守环境下的自适应性，船舶智能化改造 本发明的智能无人船自动定位投料装置，提高无人船长久作业效率，并且应用多种传感器，保障无人船运行的稳定性，提高其自适应性。密云区购买船舶智能化改造小豚船舶智能化改造，具备自主避障和航行能力的航行控制单元。
东莞小豚智能技术有限公司是工研院全自主无人艇省创新团队成立的产业化公司，致力于研发销售无人船重要部件、无人船平台、无人船行业应用、水下智能机器人开发应用以及无人系统共性技术。小豚智能已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件；船舶智能化改造支撑一批行业企业形成小豚智测、小豚安防等应用解决方案；动力背包（水下机器人），小豚智教、无人船实验平台等教育产品，以及水产养殖无人船等系列产品。
作为2023第二届东莞粤港澳大湾区无人自主技术高峰论坛论坛活动主办单位之一，工研院多年来持续推动智能制造产业发展。今年小豚智能展出了新品水产无人艇，可应用于各种鱼类、对虾、小龙虾、大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化场景，实现省人工、高效率智能化的水产养殖作业。在创新、创造上取得的成绩，并没有让工研院停下脚步。展望未来，张国军表示，工研院将继续瞄准国际科技前沿，推动研发方向往高处走、产业发展往实处走、空间拓展往远处走、机制向深处走，争取在更高层次上服务区域产业发展。船舶智能化改造船舶智能化改造积极进行海洋科技创新，在无人船这样的细分领域创新，令人印象深刻。
团队当前已经突破了一批无人艇关键重要部件和整机装备，如研发成功的小豚动力-S56、小豚动力-WJ064、小豚智讯BS-02、小豚智控-MC04等无人船（艇）关键功能部件，江豚-12C、江豚-16、江豚-16s、江豚-30及海豚-68等一批无人船（艇）整机装备平台及行业应用解决方案等，并在海洋油气资源勘测、国家重大海洋工程建设、国家海防建设等领域实现了实际应用。船舶智能化改造公司本着“创新，务实，开放，担当”的企业重要文化，结合公司与时俱进的管理和创新理念，“助力全球无人（船）智能技术，让人类生活更美好！”。总经理耿涛带领公司各部门负责人共同参加了这个新里程碑的重要仪式。东丽区船舶智能化改造咨询问价
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小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件，具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点，助力于客户快速搭建无人船系统，便于功能集成及二次开发。小豚智控-MC04航控器结构与电气部分采用防水设计，防水级别可达IP66。同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口，对第三方设备具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能，可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32单片机，船舶智能化改造内置双天线GNSS模块和Lora无线通信模块，搭载实时任务调度系统和多种先进控制算法，使控制器具有实时性高、集成度高、扩展性和稳定性好等特点。湖北高速船舶智能化改造
