南宁地下双臂凿岩台车设备

1全液压平动伸缩式钻臂：钻臂具有全方面平行保持功能，确保控制超欠挖。降低操作手作业难度，提升钻孔合格率、爆破效率。快速精确定位周边孔、掏槽孔、锚杆孔、超前支护孔等；通过螺旋油缸，钻臂可360°翻转；采用矩形横截面设计，维护简单且刚性更好，钻臂的伸缩功能使凿岩范围更广。2 配置吊篮：二级伸缩式高空作业服务吊篮，用于炮孔画点、高空作业平台应用。3 加长型鹰式臂：采用鹰式臂展开结构设计，不仅满足“大断面”作业需求，同时满足“小断面”作业空间。鹰式臂展开时满足13米平行作业高度，收回时正常高度只3.12米，满足5米巷道空间正常作业。按照架设凿岩机台数可分为单臂、双臂和多臂凿岩台车。南宁地下双臂凿岩台车设备

技术特点凿岩机法国进口凿岩机，具有很强抗倾弯能力、高钻进速度、低钻具损耗率、小插入距离等特点，有效提高隧道打边孔作业的适应性；推进器轻质铝合金梁，高的强抗弯、抗扭及抗疲劳性能，使用寿命长。独特的单层布置软管卷盘，配合可靠的管夹结构，软管涨紧性能好，有效提升软管寿命，降低维保强度；底盘进口驱动桥，行车制动采用湿式双回路液压制动，驻车制动采用弹簧制动、液压释放，安全可靠。四轮驱动、铰接转向，后桥设计为摆动桥，适应山区、隧道内的崎岖路况；钻臂全方面平行保持钻臂，定位迅速准确，铸锻工艺结合，强度高、吸震性能好；钻进系统具有三级防卡钎、防空打及自动回退功能，有效提升钻进效率，降低钻具损耗；武汉智能双臂凿岩台车公司ＲＣＳ（Ｒｉｇ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ的简称），是对凿岩类台车在钻孔作业时控制系统。

该产品具备自主知识产权，是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备，是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上，并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿，孔间定位误差不超过10cm，孔间移动时间不超过45s，调姿误差可控制在1°以内，钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有，也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上，进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所将持续发挥矿山采掘生产服务领域独特技术和经验优势，逐步形成更加适合矿山特定工况，技术先进性强、专业集成度高的矿山采掘设备，为矿山行业实现数字化升级贡献力量。

操作要点1、钻孔技术要求隧道开挖成型的好坏取决于钻眼成孔质量的好坏，钻眼成孔质量的好坏取决于凿岩台车推进梁定位的精度。在施钻周边眼时，应高度注意推进梁定位，尽可能保持推进梁与隧道中心线平行。贵州础润机械岩台车采用液压平动系统，确保推进梁定位准确。2、开眼误差控制钻眼要尽量避开在一些较大的裂隙、夹层处开眼，可适当改变爆破设计要求的钻眼位置，根据裂隙、夹层的产状，移开一定的距离，但不能使抵抗线过大，造成爆破效果差或“挤死”现象。3、钻眼角度控制，贵州础润机械大量工地实测表明：周边眼钻眼角度严重影响隧道开挖超欠挖，影响经济效益，掏槽眼钻眼角度决定开挖进尺，影响爆破效果，是施工方控制钻眼角度的重中之重。而其它炮眼，在不影响爆破效果的前提下，钻孔角度可适当放宽。言有力，敢为先机械贸易信立言，精密领域大作为丨础润机械。

而在如今国内的隧道领域，部分施工单位为响应上级领导对于“施工全机械化”的要求，花费上千万采购国外凿岩设备（其中以三臂凿岩台车为采购主流）。但经过现场应用，机械化设备的优势并没有得到体现，反而在大多项目都形成了一种“用之不易，弃之可惜”的局面......三臂凿岩台车在国内推行困难，究其原因主要有以下几点：1.三臂方案的造价高昂，虽然能在施工过程中节约人工成本，但整体性价比提升仍不明显。2.进口凿岩台车国产化程度较低，专业操作手培养较为困难，以至于凿岩台车无法充分发挥其效用。3.进口凿岩台车在国内配件供应困难，导致维修不便；同时其对施工环境要求更高，目前国内的施工环境很难符合条件。4.在进行系统锚杆施作时，由于三臂凿岩台车的体型较大，容易阻断交通，不方便施工，造成设备利用率低。筑建品质，赢在未来中·国力量丨础润机械。四川双臂凿岩台车维修

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“凿岩”是什么？凿岩，是当今基础建设发展中重要的一环。凿岩顾名思义，就是岩石中钻凿出特定要求眼孔的工程技术。眼孔常用于地质勘探、输送物料、安装锚杆、管道、电缆等设施或作为采油工程中的油、气井，在隧道工程中，多用于爆破以及打锚杆。史书记载，比较早的凿岩技术为战国时期，李冰用“火烧水激”的方法修筑了都江堰。在1900年前，古人还曾经运用该法开凿出了世界上条长16米、高宽各约4米的人工穿山隧道。火烧水激的方法，就是利用岩石热胀冷缩的原理，火烧之后再迅速用水浇，这样岩石就会酥裂，甚至会变得像切豆腐一样。南宁地下双臂凿岩台车设备

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