该产品具备自主知识产权,是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备,是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上,并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿,孔间定位误差不超过10cm,孔间移动时间不超过45s,调姿误差可控制在1°以内,钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有,也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上,进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所将持续发挥矿山采掘生产服务领域独特技术和经验优势,逐步形成更加适合矿山特定工况,技术先进性强、专业集成度高的矿山采掘设备,为矿山行业实现数字化升级贡献力量。RCS(Rig Control System的简称),是对凿岩类台车在钻孔作业时控制系统。广州开山双臂凿岩台车多少钱一台
集中润滑系统采用分配器将难以触及的润滑点进行合集,降低维保工作量;液压系统支腿、顶棚灯辅助动作采用电控设计,管路精简、易维保;电气系统选用施耐德、西门子、菲尼克斯、力特和威廉姆斯等国际有名品牌电气元件,可靠性高,使用寿命长;舍友接地故障保护、相序保护、数字电流/电压指示、凿岩机冲击计时、回油滤堵塞报警、电机热敏电阻保护、电机过载保护、发动机故障报警和变速箱故障报警等保护报警功能。凿岩台车是用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道和隧道掘进所需的爆破孔和锚杆孔作业,作业机构采用全液压驱动,凿岩速度可达0.8-2米/分,采用发动机提供行走动力,该机举升高、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定等特点。使用台车不仅提升安全福建智能双臂凿岩台车报价整机功率只需130kw,只相当于传统风钻一台空压机的功率,大幅度降低能耗。
传动系统采用静液压-机械传动形式,操控简单方便,可实现无级变速;行走变量泵和变量马达选用进口品牌,质量稳定可靠。车架车架采用分段式连接,拆解方便,很大程度满足小罐笼下井需求。驾驶室尾气净化系统驾驶室采用可升降设计,提高设备通尾气采用DOC氧化催化器,对柴油机过性。尾气有害物质进行净化,并通过尾气水洗箱进行二次净化,以适应井下环境施工使用。选配可选配无线视距遥控,自动集中润滑,液压系统工作及转向采用液压先导控制,灵活轻便。
随着大力推进海绵城市建设和各地加快地铁建设,地铁隧道、水利隧道、越江隧道、铁路隧道、公路隧道、市政管道等工程项目将大批量开建,凿岩台车等隧道掘进等设备将大量应用,市场发展空间巨大。 为了满足大断面凿岩掘进的需求,鑫通机械隆重推出轮胎式双臂带吊篮XTD275(TZ2A) 双警凿岩台车。此款设备适应于金属矿、水利工程、铁路隧道、等隧道掘进钻孔作业,设备不断升级改造已经可以满足所有地下工程的工作要求,带来巨大工作效率。 XTD275(TZ2A) 双轮胎双臂带吊篮全液压台车,可根据需求选配为半电脑操作台车,客户自主选择电脑控制的配置等级,满足自动化的需求。具备凿岩机和钻进系统自动保护功能的双保险、钻臂的膨胀轴设计、特制方形重臂、推进梁材质等特点,更加与众不同,性能更加。采用两个工作钻臂及一个工作平台臂设计,根据不同客户有多种不同的操作控制系统选配,具备工作、凿岩速度快等特性。XTD275(TZ2A) 的打孔范围为13*9m,更贴近市场,满足大中型隧道的掘进要求。标配蒙特贝HC109凿岩机保证了凿岩功率,超长推进梁加大了打孔深度。超、欠挖现象保持在可控范围。人员适应性强:遥控操作,简单易学,可快速上手。
高铁项目来福隧道出口,前期IV-V类围岩,采用三台阶微步开挖,采用鑫通机械DW2-180双臂带吊篮凿岩台车,配置2套加长型钻臂,隧道围岩变化多样,考虑机械化全过程施工,既满足前期微台阶同步开挖施工需求,也可满足后期全断面开挖作业能力,从而提高了机械设备的利用率。三台阶同步开挖(设备停靠下台阶同步凿岩)上中下三台阶总共约120-130个孔,IV-V类围岩,凿岩深度2.8-3m,操作手2人,辅助工2人,全工序只需1.5小时完成作业,单孔凿岩时间1.5分钟。锚杆孔施工:可以满足系统锚杆、锁脚锚杆、超前锚杆、注浆锚杆等施工。优势:隧道内作业人员从16人减少至4-5人。凿岩作业工序时间从3.5小时降低至1.5小时。一机多用:一台设备可完成掘进炮操作面板集成到控制系统中,模块由CANBUS连接,电器布线更少,可实现的功能更多。广东煤矿用双臂凿岩台车厂家
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(1)检查必要的基本参数,通过在设备各部位安装的传感器对设备工作状态进行监控。(2)向操作人员传送必要的设备状态信息,如压力、流量、温度、钻孔角度与深度等实时信号传输至“解码模块”,经过“解码模块”分析处理后将相关信息反馈到驾驶室操作面板显示屏,便于查找设备故障点。(3)操作人员可根据通过显示屏上读取凿岩钻孔时的相关数据与信息并做出判断,通过操作面板的按键和手柄选择执行相应的指令。1.2分系统该系统将设备各部位传感器反馈的信息和实时作业状况通过井下WIFI基站传输至地面生产管控系统,便于设备管理。1.3Scimitar分系统该系统通过设备日报记录,自动生成设备维护保养计划。同时,对备品备件库存进行实时监控,实现生产与设备的全方面管理。1.软件系统该软件系统可实现以下功能:(1)由采矿技术人员通过该系统在特用U盘内设计完成“凿岩炮孔图”。操作人员在钻孔作业前,将U盘插入驾驶室内操作面板,通过显示屏和按键选择并设定符合施工要求的“炮孔参数图”,在完成激光定位与导航后,RCS钻孔控制系统即可按预先设定的“凿岩炮孔图”或实现全自动钻孔。同时,U盘将自动记录并存储整个钻孔施工过程的相关数据。广州开山双臂凿岩台车多少钱一台
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该产品具备自主知识产权,是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备,是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上,并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿,孔间定位误差不超过10cm,孔间移动时间不超过45s,调姿误差可控制在1°以内,钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有,也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上,进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研...