高精度定位智能起重机的特点及应用
高精度定位智能起重机是一种智能化的起重机天车系统,智能起重机无需人员值守,做到金准定位,定点抓取等功能。
高精度定位智能起重机的特点是:起升机构采用伸缩套筒配激光定位装置,吊具升降平稳;采用“三绳四吊点”绕绳结构,避免载荷摇摆;起重机运行采用伺服电机配编码器驱动控制,运行精度高,定位精细、安全可靠;起重机可自动加装吊具、自动装配硅钢片存储架等,真正实现起重机无人值守、全自动搬运功能。
高精度定位智能起重机多应用在化工厂和钢厂车间,冶金车间,汽车生产线等,港口码头使用的智能门式起重机,能够吊运集装箱和自动卸船等,还能实现远程操控和监控。 智能起重机的空间定位技术,你了解吗?陕西无人操作智能起重机厂家批发
生产智能起重机的体系结构
智能起重机广义上是属于智能化工程机械的一种,研究智能起重机的体系结构,是智能起重机研究中罪基本、罪关键的环节,智能起重机的体系结构决定着系统的整体行为和性能,体系结构设计是否合理是整个智能起重机系统高效运行的关键。
智能起重机的体系结构是指智能起重机系统各组成部分之间相互联系和分配信息采集、分析处理控制的总体结构,由硬件结构和软件结构所组成。智能起重机系统也可以认为是一个智能机器人系统,是可以完成起重机各种任务的具有自动控制的操作功能、可编程、人机交互功能和自诊断功能,具有高度灵活性的自动化机器系统。它具有与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力以及决策控制能力。因此,智能起重机的体系结构和智能机器人的体系结构具有相似之处。 上海轻型智能起重机哪家好选择智能起重机提升工厂竞争力。
智能起重机的危险电压报警装置的作用
起重设备作为一种比较常见的机械无论是在生产过程中还是在日常的搬运货物过程中都起到了至关重要的作用,它的出现解放了工人的双手,同时也提高生产的效率降低了人工成本,但是随着科技的不断更新,传统的起重设备已经不能满足现在的情况,因此智能起重机出现了,提到智能起重机,那么驱动它的必定是需要足够的电源,作为大型智能起重机而言,工作电源的电压一般在380V,这等高电压如何能确保它不会漏电或者出现其他状况?
由此,在安装智能起重机的时候就必须配备危险电压报警装置,因为在智能起重机的作业环境中有很多不确定的因素,只有做到充分的保护措施才能避免安全事故的发生,尤其是漏电触电等事故。但要是有了危险报警装置之后,这一顾虑就能完全的消除,这种装置中的输电线路为三相交流电,并且各相之间都存在一定的相位差。使用过程中可以检测出电位的值和电位梯度,并与预先设置的基准电压进行对比,从而判断出相应的距离。一旦超过这个距离装置就是发出警报,起到提醒作用。
影响智能起重机定位精度的因素
起重机传统的定位方式是在各机构的驱动轴上安装绝对值编码器,绝对值编码器将轴的旋转换算成移动距离输送给控制系统,控制系统以此判断设备是否到位。智能起重机的定位精度要高于传统起重机,影响定位精度的因素有很多,不同的精度对定位系统的要求也不一样。
起升机构绝对值编码器一般安装在减速器高速轴或卷筒尾部轴上,而运行机构绝对值编码器安装在三合一减速电机尾部或车轮轴的尾部,在智能起重机上,当定位精度被要求在±5mm以内时,运行机构的定位经常出现偏差。影响定位精度的原因有以下几个;主动车轮偶发的轻微打滑,车轮轴旋转了但实际并未发生位移,造成定位系统不稳定;由于轨道的高低差,某个车轮和轨道在一小段距离内不接触,此情况大多发生在被动车轮处,但也可能发生在主动车轮处,此时车轮转动量和位移不再对应;受轨道质量的影响很大,绝对值编码器安装在主动、被动车轮轴都有各自的问题,故传统定位装置无法满足智能起重机的要求。
在智能起重机上能取代绝对值编码器定位的有齿轮齿条式定位系统、拉线编码器系统、条码定位系统等,这些系统能更精确的完成起重机的定位。智能起重机的硬件与软件构成。
普通天车现有的操作大都依靠人工,工人劳动强度大、容易误操作、设备效率低、安全性差。发展天车自动化、智能化调度、控制可以在实现天车工作效率比较高的同时,减轻工人的劳动强度。智能天车的高效率主要表现在具有用户定制化的控制决策系统,在提高.生产效率的同时还可以降低能源的消耗;整个系统采用通用标准接口和开放的系统架构。随着用户应用的发展,可以非常容易地进行集成、扩展和延伸,降低了用户的投资成本;控制系统通讯采用工业控制中**为先进的实时总线,保证了系统对传感器及执行机构信号的实时获取和传达。
智能折臂起重机的优势是什么?陕西无人操作智能起重机厂家批发
旋臂吊设备的细节介绍。陕西无人操作智能起重机厂家批发
当施工升降机吊笼向上运行时,行程开关上的小滚筒处于凸、凹拉条的凹点-上位。当悬臂升降机发生机械故障或操作失误时,吊笼上升到极限高度,即提升高度限制器的设定高度。由于笼型横梁拉动细钢丝绳和凹凸拉杆,同时行程开关上的小滚子由于外力向上移动到凹凸拉杆上,轻微滚动。车轮从开口点移动到凸点,行程开关断开,上游电源断开,提升机电机停止运行,吊笼停止运行。限高器凸、凹牵引杆的手动提升,使行程开关上的小滚子通过电位位置从凸点复位到凹点,从而使保持架启动。
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