东莞小豚智能技术有限公司技术团队是由广东华中科技大学工业技术研究院于2016年引进的广东省第五批创新科研团队——全自主无人艇关键技术研究创新团队，主要开展全自主无人艇关键技术研究。船舶智能化改造团队以IEEE Fellow、长江学者、香港城市大学王钧教授为带头人，辽宁舰总设计朱英富院士担任团队顾问。 团队共有重要成员10名，其中包括“嫦娥三号”探月工程登陆重要技术攻关人员，2名IEEE Fellow，2名全球高被引科学家，重要成员拥有美国凯斯西储大学、新加坡理工大学、香港城市大学、清华大学、华中科技大学、上海交通大学等国内外高校的博士学位，其中团队成员曾志刚、苏厚胜等教授被评为“全球高被引科学家”。船舶智能化改造耿涛在《船舶辅助驾驶系统》的报告中提出智能辅助驾驶的Cyberpilot解决方案。重庆国产船舶智能化改造
东莞小豚智能技术有限公司是工研院全自主无人艇省创新团队成立的产业化公司，致力于研发销售无人船重要部件、无人船平台、无人船行业应用、水下智能机器人开发应用以及无人系统共性技术。小豚智能已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件；船舶智能化改造支撑一批行业企业形成小豚智测、小豚安防等应用解决方案；动力背包（水下机器人），小豚智教、无人船实验平台等教育产品，以及水产养殖无人船等系列产品。河东区船舶智能化改造平台采访团还走访了位于松山湖的东莞小豚智能，船舶智能化改造。
本次大会重点活动“创新产品和技术交流会”邀请到来自船舶海工上下游产业链的学者、技术骨干、企业等，通过新产品、新技术、新服务的分享，促进船舶海工产业链供应链上下游合作。小豚智能在交流会上发布了自主研制的“智能船舶辅助驾驶系统CYBERPILOT”，该系统能为船舶提供一个智能化的船舶交互和驾驶平台，包括执行层、控制层、规划层、感知层、人机交互系统等。船舶智能化改造 ，并且具备了模块化部署能力，通过搭配不同的模块可构成标配和高配的系统。
作为2023第二届东莞粤港澳大湾区无人自主技术高峰论坛论坛活动主办单位之一，工研院多年来持续推动智能制造产业发展。今年小豚智能展出了新品水产无人艇，可应用于各种鱼类、对虾、小龙虾、大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化场景，实现省人工、高效率智能化的水产养殖作业。在创新、创造上取得的成绩，并没有让工研院停下脚步。展望未来，张国军表示，工研院将继续瞄准国际科技前沿，推动研发方向往高处走、产业发展往实处走、空间拓展往远处走、机制向深处走，争取在更高层次上服务区域产业发展。船舶智能化改造东莞小豚智能技术有限公司的“面向智慧渔业的自主巡航作业水产无人船“，船舶智能化改造。
“创智号”试验船由中国船舶七〇二所、深海技术科学太湖实验室，以及小豚智能等单位共同研制，已于2023年9月15日、16日完成了航行试验。船舶智能化改造该船总长55米，入级中国船级社，采用全电力推进形式，配置一体化高效节能推进系统，具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。东莞小豚智能技术有限公司是国内的水面无人驾驶一站式解决方案提供商，致力于研发和销售无人船部件、无人船平台、水下机器人部件、水面无人驾驶解决方案以及无人系统共性技术。已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等功能部件；支撑一批行业企业形成小豚智测、小豚安防、辅助驾驶、水面保洁等应用解决方案；动力背包（水下机器人），小豚智教、无人船实验平台等系列产品。小豚智能参与研制的“创智号”试验船在蓬莱中柏京鲁船业有限公司附近海域完成了航行试验。房山区船舶智能化改造共同合作
水产养殖无人作业模式，用于各种水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化，船舶智能化改造。重庆国产船舶智能化改造
“我们致力于研发和销售无人船部件、无人船平台、水下机器人部件、无人船行业解决方案以及无人系统共性技术，在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面突破了一批共性技术和功能部件，拥有各类知识产权40余件。”耿涛介绍称，目前，小豚智能已打造成型系列无人船平台，开发功能部件产品，船舶智能化改造 支撑一批行业企业形成应用解决方案，推进动力背包（水下机器人）、小豚智教、无人船实验平台等教育产品和水产养殖无人船等系列产品研发。其中，小豚智能的自主研发的HUSTER-68无人艇和无人机，在国内首当实现了视觉自主无人机艇协同运动起降。自主研发为小豚智能插上了腾飞的翅膀。耿涛表示，成立三年以来，公司每年的业务都同比翻两番。重庆国产船舶智能化改造
