福建养护智能草坪养护机器人案例

除草是农田草害综合防治中的重要手段之一。想要降低农田杂草危害和保障作物安全生长，人工除草劳动量巨大，化学性除草存在明显健康隐患，现有除草机能用于行间除草，对于树下杂草无法去除，仍需人工参与。但人工费逐年增长，迫使大型农业类企业寻求新型机械。熙岳智能公司设计团队为企业研发出一台果园垄上除草机，可一次性进行树下及行间除草，有效保证不伤树干、树根，实现无污染，有效缩短作业时间，相比市场上其他的除草产品效率更高。通过图像感应器，对田间杂草和作物进行分析识别，从而确定杂草位置，进行精确除草。福建养护智能草坪养护机器人案例

南京熙岳提供了一种智能草坪养护机器人，机架采用四轮小车的模型，这种方式比差速转向更加快捷，而且还能减小转向所需的空间，使除草机器人可以适应更广阔的工作空间，具有自主除草、化学除草和手动除草三种工作模式，可满足复杂地形的草坪修剪需求，小车尾部搭载草屑收集装置，可实现边除草边收集草屑，提高作业质量和效率，该机器人采用锂电池和太阳能板双重供电方式，可有效提高电池的续航能力，不仅绿色节能，还降低了成本，符合未来农业机器人的发展方向，可以有效解决上海现代智能草坪养护机器人处理方法自主导航系统控制（设置工作区域） 使用全景摄像头、标志物等，可以控制有效除草范围。

跟智能草坪养护机器人相关的知识：机器人农民（也就是像农名伯伯一样干农活的机器人），类似于乒乓球的轮式桌子，有专门的电源进行工作。为此，其水平面有太阳能电池板，太阳能电池板为电池组的内置单元供电。机器人助手配备了GPS、摄像头、几个用于分析土壤的传感器和用于通过智能手机控制它的移动软件。该机器人的职责是：它可以田间进行12小时的检查杂草的工作（自动识别杂草），并通过正确的计算，释放除草剂量对杂草进行破坏，可以避免去除或破坏杂草旁边不断增长的有用作物。因此，该机器人将能够降低购买材料电力/工人的成本，此外，该机器将有助于土壤保持，这对整个环境很重要。

熙岳智能草坪养护机器人的主要模块说明：1）视觉导航模组（自主研发）：要由相机、360度反射镜、机器支持件、标志物、镜头防护罩组成，实现机器人方向及角度确认，精度在厘米级。2）卫星导航定位模组：由卫星地面主、从站、立杆、防护罩等组成，实现机器人方向及角度确认，精度在二十厘米级。3）视觉识别模块（自主研发）：由光源、相机、遮光罩、控制器组成，对大量数据进行收集，通过深度学习，自动识别杂草及其种类、杂物、烟头等并定位。4）杂草去除模块（自主研发）：由控制器、除草三轴机械手（自主研发）、夹爪。去除杂草方式：（1）液氮定向喷洒（2）灭生剂定向喷洒（3）机械手物理拔取5）底盘动力：四轮驱动，草地胎，锂电池动力科连续工作2小时，并缺电自动返回充电6）垃圾箱模块：送料传送带、垃圾箱体、自动卸料机构。安全保护：当设备故障操作发生时，机器就会停止工作 并发出故障报警。

    近年来，随着城市绿化面积显著提高，公共绿地定时维护、修剪工作日益繁琐。为了提高作业效率，减少劳动力成本，传统手动割草机升级为全自动的智能割草机器人成为研究的热点问题。针对目前除草机器人采用的随机式或规划式除草方式，会造成重复率高、覆盖率低及清扫时间长等问题。对于智能除草机器人而言，以较低的重复率和较高的覆盖率完成工作区域的除草工作，需要研究全区域覆盖路径规划算法。全区域覆盖路径规划就是在除草机器人的工作环境中寻找到一条可以无碰撞行走，并且可将整个工作区域全部覆盖、重复行走路径尽可能少的道路，故路径规划在其底层决策中具有关键性作用，可直接影响除草机器人的工作效率和工作精度，同时简单稳定的路径规划算法会提高除草机器人性能，质量的路径规划算法能有效降低除草机器人的工作时间、能量消耗、及自身装备的磨损，开展除草机器人的路径规划研究具有重要意义。 机器人除草系统，其工作时完全不使用除草剂，而是以纯机械的方式消除杂草。天津多功能智能草坪养护机器人技术参数

目前的除草机器人已可以达到区分粮食和杂草、翻土、自动避开障碍等功能，完全不需要人工干预。福建养护智能草坪养护机器人案例

    南京熙岳智能科技有限公司考虑到农民伯伯辛勤工作，开发出了智能草坪养护机器人！在田间现场工作是一项令人筋疲力尽的艰苦工作，并不是每个人都能完成。当然，有人因为喜爱而为之，但不能在任何天气条件下、每天在一个巨大的种植园里伸腰驼背地在田间工作。特别是除草，如果进行这项工作的话，不仅感到劳累而且也感到枯燥乏味。如今，随着科技的发展，农业机器人开始出现了，这里，介绍的是除草机器人，它不仅可以除草，还可以小心地保存和保护种植的作物。机器人农民，类似于乒乓球的轮式桌子，有电源进行工作。为此，其水平面有太阳能电池板，太阳能电池板为电池组的内置单元供电。机器人助手配备了GPS、摄像头、几个用于分析土壤的传感器和用于通过智能手机控制它的移动软件。该机器人的职责是：它可以田间进行12小时的检查杂草的工作（自动识别杂草），并通过正确的计算，释放除草剂量对杂草进行破坏，可以避免去除或破坏杂草旁边不断增长的有用作物。因此，该机器人将能够降低购买材料电力/工人的成本，此外，该机器将有助于土壤保持，这对整个环境很重要。 福建养护智能草坪养护机器人案例