(7)二次爆破产生的高速石子,容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道,造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场,仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平,工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段,有效实现“机械化换人、自动化减人”,提高矿山装备自动化水平、提升采掘效益效率,推进矿山井下高危作业本质安全,是国内矿山采掘技术发展的关注焦点之一。近期,金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所技术人员在甘肃省安全生产科学研究院、金川公司二矿区及物流公司等单位的大力支持下,完成了双臂自动钻孔凿岩台车关键算法的研究工作,地表、井下运行实验表明,实验效果超过预期目标,完全满足了矿山自动化凿岩的需求。工法适应性强:曲臂结构,有效避免臂架与台阶发生碰撞,克服传统凿岩台车不能适应三台阶施工问题。广州双臂凿岩台车多少钱
凿岩台车是用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道和隧道掘进所需的爆破孔和锚杆孔作业,作业机构采用全液压驱动,凿岩速度可达0.8-2米/分,采用发动机提供行走动力,该机举升高、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定等特点。使用台车不仅提升安全保障,还能降低劳动者的工作强度及提高工作效率。主要适用于矿山、冶金、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道、涵洞的开挖、掘进工作。该机采用全液压驱动,双臂同时凿岩,大幅提高工作效率,减少作业时间,凿岩速度可达0.8-2米/分。系统设有终点自动停止功能、自动防卡钎功能、感应水排渣功能、自带风吹孔功能,可减少操做步骤、节省操作时间、提高施工效率。该机操作方便,安全可靠,车身小、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定、爬坡能力强。采用履带行走方式,更适合在恶劣工作环境中作业,可实现多工作面作业。钻孔作业采用电动工作大幅改善工作环境、降低噪音、降低粉尘、降低能耗,提高施工效率和施工质量。灵活的液压凿岩机构对巷道的工作面、顶板、侧帮、底板均能凿岩作业。该机不仅能钻凿掘进炮孔,根据断面大小情况,还能很方便地钻凿锚杆孔。广州XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车报价RCS(Rig Control System的简称),是对凿岩类台车在钻孔作业时控制系统。
DW1002B双臂凿岩台车吊篮式DW1002B双臂凿岩台车吊篮式采用先导液压控制方式,配备两条重型钻臂和一条辅助臂,在DW1002款基础上增加了作业面积。设备性能可靠,定位精细,钻孔速度快,钻具消耗低,工作范围广,应用于铁路、公路、、水利、矿山等大中型隧道的钻爆法施工掘进钻孔作业或锚杆孔作业。DW1002B的特点优势如下:①高稳定驱动桥,工程底盘,爬坡能力极强四轮驱动行走系统,重型工程底盘,转场速度快,爬坡能力强;②发动机动力强劲,严寒及高原环境也可应对高海拔涡轮增压发动机,动力强劲,功率储备足,满足严寒及高原环境作业;③液压系统稳定可靠液压系统采用国际主流元件,液压先导控制,稳定可靠;④钻进速度快,钎具耐用,具备自动防卡钎功能和自动润滑系统,钻进速度快,钎具消耗小;⑤工作臂形式——双三角+自平行+方形臂钻臂采用三角支撑直接定位,全方面自平行保持功能,定位精细,动作平稳;⑥电气系统采用了进口品牌,节能、高效、安全电气系统采用的是德国西门子、施耐德等品牌,节能增效,安全性高;⑦可升降顶棚,作业更安全,满足FOPS(防落物冲击)要求。
该产品具备自主知识产权,是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备,是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上,并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿,孔间定位误差不超过10cm,孔间移动时间不超过45s,调姿误差可控制在1°以内,钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有,也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上,进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所将持续发挥矿山采掘生产服务领域独特技术和经验优势,逐步形成更加适合矿山特定工况,技术先进性强、专业集成度高的矿山采掘设备,为矿山行业实现数字化升级贡献力量。钻臂9个自由度,反应灵敏、操作简单、作业范围大、灵活,工作无死区。
技术特点凿岩机法国进口凿岩机,具有很强抗倾弯能力、高钻进速度、低钻具损耗率、小插入距离等特点,有效提高隧道打边孔作业的适应性;推进器轻质铝合金梁,高的强抗弯、抗扭及抗疲劳性能,使用寿命长。独特的单层布置软管卷盘,配合可靠的管夹结构,软管涨紧性能好,有效提升软管寿命,降低维保强度;底盘进口驱动桥,行车制动采用湿式双回路液压制动,驻车制动采用弹簧制动、液压释放,安全可靠。四轮驱动、铰接转向,后桥设计为摆动桥,适应山区、隧道内的崎岖路况;钻臂全方面平行保持钻臂,定位迅速准确,铸锻工艺结合,强度高、吸震性能好;钻进系统具有三级防卡钎、防空打及自动回退功能,有效提升钻进效率,降低钻具损耗;全实时液压平动式钻臂使推进梁全方面可保持平行--础润机械。四川煤矿用双臂凿岩台车报价
曲臂结构,臂架可作业至水平面以下,可实现仰拱开挖,克服传统凿岩台车不能施工仰拱问题。广州双臂凿岩台车多少钱
传动系统采用静液压-机械传动形式,操控简单方便,可实现无级变速;行走变量泵和变量马达选用进口品牌,质量稳定可靠。车架车架采用分段式连接,拆解方便,很大程度满足小罐笼下井需求。驾驶室尾气净化系统驾驶室采用可升降设计,提高设备通尾气采用DOC氧化催化器,对柴油机过性。尾气有害物质进行净化,并通过尾气水洗箱进行二次净化,以适应井下环境施工使用。选配可选配无线视距遥控,自动集中润滑,液压系统工作及转向采用液压先导控制,灵活轻便。广州双臂凿岩台车多少钱
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工欲善其事必先利其器。为解决矿井掘进作业施工效率,提高作业人员安全,近日,贵州础润机械新引进XTD295(TZ2S)双臂凿岩台车双臂凿岩台车,新装备的投入使用,给全年安全生产提供了坚实的保障。超前谋划、组织有序,设备到矿组装后,矿素质提升中心时间组织设备制造厂家技术人员为我矿36名操作及维护人员进行了专项培训。培训采取“理论交流+实物实操+故障维修”的模式,全方面的对整个设备进行了一次“解剖式”地讲解,让职工对设备的原理、性能、特点、应用操作方法、日常维护保养和应急故障排除等相关知识得到了充分了解。培训现场参学职工纷纷踊跃进行实操演练,将理论与实践相结合尽快掌握操作方法,能够单独按照操作规...