该公司自主研发的无人艇自主导航控制、基于视觉的水面动态目标感知等技术与产品处于国际先进水平,其多项技术在行业内具有优势,5年来提交发明专利30多项,其研制的无人艇成套装备受到关注,其研发的机艇编队协同成果,引起人民的关注以及央视新闻、解放日报、新华社、湖北日报等主流媒体的报道,其研制的关键部件、无人船(艇)应用解决方案等系列产品已面向民用市场销售,客户或合作单位有中船集团的多家研究院所、广船国际、省标准化研究院、国内外多家高校、上市公司等因此,无人船喷水喷水推进器在很多船舶上都得到了应用,如高速双体船、大型超高速猎潜艇和扫雷艇等。上海多功能无人船艇一般多少钱
耿涛是小豚智能的总经理,也是2016年工研院引进的“广东省创新团队”——“全自主无人艇关键技术研究创新团队”重要成员之一。5年来,团队从产品研发、实验室建设到项目落地,都是在工研院完成的。截至2020年3月,团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”;2020年7月,耿涛带领工程重要成员,成立了小豚智能。我们是超前提出全自主无人艇概念的团队。”耿涛谈到,来到东莞以前,他曾在高校当老师,本着一颗“实业报国”的初心,才决定“下海”创业山西警用巡逻无人船艇技术参数公司致力于研发无人系统共性技术。
小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件,具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点,助力于客户快速搭建无人船系统,便于功能集成及二次开发。小豚智控-MC04航控器结构与电气部分采用防水设计,防水级别可达IP66。同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口,对第三方设备具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能,可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32单片机,内置双天线GNSS模块和Lora无线通信模块,搭载实时任务调度系统和多种先进控制算法,使控制器具有实时性高、集成度高、扩展性和稳定性好等特点。
小豚自研无轴推进器S56是一款高效率,高集成度无轴推进器,高推力100N,其将传统的电机,驱动,轴系,螺旋桨集成一体,具有结构紧凑。可靠性好,推进效率高,工作噪音小等特点。具备转速闭环控制功能,CAN接口接收外部转速指令,方便用户集成使用。S56的驱动置于推进器内部,可整体浸没于水中,解决了传统推进器通讯线长,干扰大,一致性差,散热差等难题。高度集成式设计,减少了轴系传递带来的能量损耗;螺旋浆浆叶之间没有浆毂,推进器效率优于常规螺旋桨;减少了震动噪音,实现航行器静默航行,可作为水面无人船,水下机器人,潜水助推器等产品的推进装置减少了震动噪音,实现航行器静默航行,可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置。
推进水泵是喷水推进装置的**部件。从推进水泵的功率和效率的要求、舰船布置的需要以及传动机构的合理、方便等方面出发,通常选用叶片泵中的轴流泵和导叶式混流泵,液流经过叶轮后流出方向不同(这是主要区别):轴流泵保持轴向流动(与叶轮旋转中心平行),混流泵是既有轴向又有径向合成的与叶轮旋转中心成某一夹角的斜向。现在美军把轴流式喷水推进器作为下一代推进器进行重点研发,而市面上常见的还是混流式喷水推进器,像小豚推进器推进器一般就是混流的。公司本着“创新,务实,开放,担当”的企业文化。江西水质监测无人船艇供应商
无人船喷水推进器的发展大致经历了液泵式喷水推进间歇式喷水推进底板式喷水推进尾板式喷水推进等5个阶段。上海多功能无人船艇一般多少钱
现有的船舶推进器,包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑,船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动,轴系传动导致在传递过程中损耗增大,传动效率降低,轴系还会占据大量船舱空间,降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高,导致结构日趋复杂,增大船舶的设计和制造难度。同时,对于某些有特定用途的水下航行器来说,轴系震动会带来大量噪声,不利于任务的执行。随着人工智能、无人系统等新型行业的兴起,无人船作为一种新型的水面智能装备正逐步走入人们的视野,由于无人船在设计的时候多是有着明确的任务用途,无人船的自主航行也需要大量的感知传感器、控制计算单元,对于船舶的设计提出了更高的要求,传统的推进器受制于本身的布置局限性、噪音局限性并不能满足无人船的需求。因此,人们逐渐将目光转向无轴推进系统上海多功能无人船艇一般多少钱