固定型球笼式万向节的结构，星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面有6条凹槽，形成内滚道。球形壳8的内表面有相应的6条凹槽，形成外滚道，6个传力钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架4使之保持在一个平面内，动力有主动轴经传力钢球、球形壳输出。球笼式万向节在两轴较大夹角达到47°的情况下，仍可传递转矩，且工作时，无论运动方向如何，6个钢球全部传力，与球叉式万向节相比，其承载能力强，结构紧凑，拆装方便，因此应用越来越普遍。万向节能在不同轴线的转轴之间传递动力，常用的万向节包括十字轴式、球笼式和三枢轴式。上海校车万向节厂
万向节在汽车、船舶、机械设备等领域都有普遍的应用。在汽车领域，万向节主要用于传动轴和车轮之间的连接，保证车轮的正常转动。球叉式万向节结构简单，允许较大夹角为32°～33°，一般应用于转向驱动桥中；球叉式万向节工作时，只有两个钢球传力，反转时，则由另两个钢球传力。因此，钢球与曲面凹槽之间的单位压力较大，磨损较快，影响使用寿命。近年来，有些球叉式万向节中省去了定位销和锁止销，中心钢球上也没有凹面，靠压力装配。这样，结构更为简单，但是拆卸不便。广州SUV万向节等速万向节有球叉式和球笼式，普遍应用于前轮驱动车辆和后置发动机后轮驱动的汽车。
后驱汽车的万向节传动形式采用双万向节，即传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，以保证输出轴和输入轴的瞬时角速度始终相等。万向节的类型主要分为非等速万向节、准等速万向节和等速万向节。非等速万向节主要用于前置发动机后轮驱动的变速器与驱动桥之间。准等速万向节有三销轴式和双节式。等速万向节有球叉式和球笼式，普遍应用于前轮驱动车辆和后置发动机后轮驱动的汽车，以及驱动桥单独悬架的半轴外侧。万向节的优势，安全性高：万向节可以使车辆在高速行驶时保持稳定，从而减少车辆的侧翻和失控风险。这种设计可以提高车辆的安全性能，同时也可以减少交通事故的发生率。适用范围广：万向节可以适用于各种类型的车辆和驱动系统，包括汽车、卡车、拖拉机、工程机械等。这种设计可以使万向节成为一种非常通用的传动机构，从而满足不同行业和应用的需求。
万向节的检修方法：1、检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新件；2、检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴颈磨损过甚、严重压痕（深度超过0.1mm）或严重剥落时，应予以更换；3、检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则更换新件；万向节装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以转动自如没有松旷感觉为合适。若装配过紧或过松，应查明原因，必要时应拆检及重新装配。十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠，是汽车上应用较为普遍的万向节类型。
万向节的优势：1.适应性强：万向节可以适应不同类型的车辆和驱动系统，从而使它成为一种非常通用的传动机构。这种设计可以使车辆制造商更容易选择适合自己的驱动系统，同时也可以减少生产成本。2.防抖动：万向节可以防止车轮在高速行驶时出现抖动和震动，从而使车辆更加平稳。这种设计可以提高车辆的行驶舒适性，同时也可以减少车辆的磨损和损坏。3.节约能源：由于万向节的传动效率非常高，所以它可以减少车辆的能源消耗。这种设计可以使车辆更加节能环保，同时也可以降低车辆的运营成本。万向节是高效的传动机构，能提高车辆的加速性能。万向节定制
万向节是汽车上的重要部件，用于实现变角度动力传递。上海校车万向节厂
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