四轴机器人HSR-HC420:该款机器人主要针对大型冲压行业,特别是汽车行业、家电行业。目前市场上针对大型冲压使用多关节工业机器人大多属于六轴串联(六关节)机器人,价格相对较高。该款机器人专针对此情况研发,生产成本相对较低,在价格上具有优势。在大型冲压行业中,基本普遍使用国外重载机器人,相对于国内来说,重载机器人技术领域几乎空白。 为响应市场使用灵活要求,该款机器人采用模块化结构设计。对于其臂长采用可变式设计,针对不同的使用场合,机器人可以随意制定所需臂长。通过其结构较强互换性,该款机器人可衍生出多款系列产品。四轴工业机器人3C行业大量使用,快、准、布置方便、行程范围大,适用于小型产品的上下料、点胶、摆盘等。广州4轴机器人视觉分拣
SCARA工业机器人特点; 1.其结构与人类的手臂比较相似SCARA在水平方向上具有顺从性,而在垂直方向具有良好的刚度,这也是其名字中“选择顺应性”的来由。SCARA工业机器人结构与人类的手臂比较相似,多个旋转自由度与人手臂在肩、肘、腕关节的旋转类似,终端的“手”则可上下移动。轻松简易地结合**整合控制开发系统,进而打造出精简、高整合性的工业机器人工作站。工业机器人的内部细节设计都是各个工业机器人厂家的内部机密该型工业机器人在此后的装配作业中得到了广泛应用。2.准确稳定的运行SCARA工业机器人对应多个产品,确保准确稳定的运行。SCARA工业机器人使用自动校准算法,更换产品、吸盘、相机等部件时一键即可自动示教工作位置,减少换线时间。珠海多功能4轴机器人SCARA正是我司专注于研发的产品领域。我们的机器人已覆盖了3C、汽车电子、新能源、锂电等众多**行业。
四轴机器人优势特点:1、运行速度快: 200mm-1700mm-200mm门型循环节拍3.5s(添加模拟取放料信号交互点)冲压节拍可高达16次/分,有效提升生产效率。 2、运动范围大 :工作半径可达1510mm,可轻松应用于冲床中心距3m的冲压场合,预留间隔空间,加大换模区域,提升模具更换效率。 3、便捷维护 : 机器人结构简单,采用模块化部件结构,组合式减速机构,故障维修难度低,可快速故障处理立即恢复生产; 4、高可靠性 :采用高性能**零部件,稳定性高,故障率低,为整机提供高可靠性能保证,可长时间持续执行生产任务; 5、通用性强: 应用领域广,均可适用于各类行业领域的搬运,如热锻、冲压上下料行业; 6、拓展性强: 可根据实际生产需要,灵活布置和调整生产连线方式,满足单站生产、多台联机等多种生产方式,可快速实现柔性化生产及后续方案设计升级。
针对电子产品行业以及新能源、玻璃面板、PCB等领域的特定应用场景,华数推出SR20系列机器人。该系列机器人依托华中数控多年伺服控制的技术积累,在高转矩工况下可带比较大20KG负载。另外,SR20系列机器人在充分保障平稳高效运行的基础上,提供了800mm和1000mm两种臂长供顾客选择,并且集成了丰富的接头,保证夹具及视觉安装的便捷性,在顾客体验上做足了功夫。SR20系列机器人搭载的华数III型控制系统,采用行业先进的多**异构SoC芯片,融合佛智院迄今为止的机器人运动控制技术和伺服驱动技术,具有轻量化、高性能的突出特点。丰富的应用工艺包,实现应用的快速适配及使用,应用工程师可在已成的开发习惯下完成对应用设备及场景的快速适配。适用于3C电子、机床内置搬运等小零件加工领域。具有高防护性、高灵活度、高精确度的产品特性。
华数机器人推出超大负载SCARA SR20系列,是专门针对高速大负载的应用场景开发的机器人,有800和1000两种不同的臂长。该系列产品具备易使用性、负载量大、高精度等特点,可用于电子产品、新能源、玻璃面板、PCB等领域。依托多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带比较大20Kg负载。出色的加/减速度,匹配平稳的启动/停止时间 全系采用RV减速机,保证关节刚性和高效率,具有高速度、高刚性、运动灵活和稳定性高的优势。机器人的末端进行了特殊结构设计,可加强机器人负载能力,提高整机末端姿态调整精度。上海全自动4轴机器人
四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。广州4轴机器人视觉分拣
四轴冲床机器人机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高精度谐波减速机共同实现,每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现;同时配以先进的电器控制柜和示教盒,其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等,无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接,实现设备自由组合、多方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等,并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压,保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。经过多次测试以及冲压企业引入四轴冲压机器人,我们能看到机械手的有益效果有:一、四轴运动,适用于各种非标准模具,可在冲压平台任意角度架高模具,对模具进行准确定位以及对零件进行准确放取;二、既可多台连线作业,亦可单机作业;三、对冲压机要求较少,适合应用于各种冲压机,可为客户节约60%-70%的设备投资成本。广州4轴机器人视觉分拣
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