耿涛是小豚智能的总经理，也是2016年工研院引进的“广东省创新团队”——“全自主无人艇关键技术研究创新团队”重要成员之一。5年来，团队从产品研发、实验室建设到项目落地，都是在工研院完成的。截至2020年3月，团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”；2020年7月，耿涛带领工程重要成员，成立了小豚智能。我们是超前提出全自主无人艇概念的团队。”耿涛谈到，来到东莞以前，他曾在高校当老师，本着一颗“实业报国”的初心，才决定“下海”创业水流从船体下面的入水口进入无人船喷水推进器，然后经过叶轮和导叶，压力上升在喷口水流的压能转化为动能.警用巡逻无人船艇成交价
小豚无人船江豚系列-江豚-12是一款便携式双体无人船平台，采用碳强度PE材料制造，封闭式双片体结构，船体轻便可靠。江豚-12采用双体式设计，中间平台利于设备安置，便于单人操作，其续航时间≧3小时（经济航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距离≧3km，可广泛应用于江、河、湖泊等水域环境。江豚-12可根据实际工况场景需求，搭载多种传感器（视觉、激光雷达、声呐、水质监测）和计算单元，并以单船或多船协同的形式执行水质监测、水底探测等复杂任务。吉林无轴推进器无人船艇怎么用公司自有远程驾驶技术。
团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件，在NatureComm,NSR等发表SCI一区论文57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA2018比较好论文奖等。
11月30日，2021DiDAward（东莞杯）国际工业设计大赛的颁奖典礼在鳒鱼洲文创园举行，小豚智能（后称我司）的产品POWER+DIVING智能潜水动力背包荣获了创新产品组金奖及人气奖。今年，东莞市事业单位、东莞市工业和信息化局对"东莞杯"设计大赛的给予了高度重视，也得到广大参赛者的高度支持，参赛作品逾万件，数量创历史新高。自7月29日启动以来，共收到作品10038份，首突破万件，创历史新高。经过数月角逐，我司获得了2021DiDAward（东莞杯）国际工业设计大赛创新产品组金奖和人气奖无人船喷水推进器的发展大致经历了液泵式喷水推进间歇式喷水推进底板式喷水推进尾板式喷水推进等5个阶段。
2021年11月29日，应急监测无人船投入使用，设备可完成远程操控、自动采样、自动返航、自动监测、无线实时展现数据等功能。与传统人工监测相比，此款无人船3分钟不到就能完成一个断面的走航监测，工作效率提高。这也标志着无人船在水质环境监测能力再上新台阶。11月18日，搭载“水环境巡航监测系统”的“无人船”完成试航，主要用于河道水质摸排、入河排污口排查、水质日常监测、应急监测等，对水中的pH值、溶解氧、氨氮、总磷、高锰酸盐等指数可同时监测。9月6日，投入使用5G无人船，通过5G技术实现自动走航，船上搭载着水质监测传感器、专业声呐、高清摄像头、警示灯、高音喇叭等智能设备，可实现自动巡航、水质信息采集与监测等功能。5G无人船的使用也推进了宁波“智慧溪下水库”建设工作，进一步实现水质监测智治。因此，无人船喷水喷水推进器在很多船舶上都得到了应用，如高速双体船、大型超高速猎潜艇和扫雷艇等。江苏喷水推进器无人船艇成交价
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小豚自研喷泵式喷水推进器是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成高、功率密度大等优点。小豚动力系列产品集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力系列产品输出功率涵盖8KW以下功率区间；调速过程平稳，转速控制精度可达正负5；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，3米双体船航速可达3m/s，1.6米船可达10m/s，采用CAN总线进行通信，便于进行系统集成及二次开发。小豚自研小型推进器是一款无轴高效率推进器，螺旋浆浆叶之间没有浆毂，可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置，欢迎各界船舶公司无人船公司等洽谈技术与合作警用巡逻无人船艇成交价
东莞小豚智能技术有限公司目前已成为一家集产品研发、生产、销售相结合的生产型企业。公司成立于2020-07-17，自成立以来一直秉承自我研发与技术引进相结合的科技发展战略。本公司主要从事无人船控制部件，无人船控制技术，水产养殖无人船，巡逻无人船领域内的无人船控制部件，无人船控制技术，水产养殖无人船，巡逻无人船等产品的研究开发。拥有一支研发能力强、成果丰硕的技术队伍。公司先后与行业上游与下游企业建立了长期合作的关系。依托成熟的产品资源和渠道资源，向全国生产、销售无人船控制部件，无人船控制技术，水产养殖无人船，巡逻无人船产品，经过多年的沉淀和发展已经形成了科学的管理制度、丰富的产品类型。东莞小豚智能技术有限公司通过多年的深耕细作，企业已通过机械及行业设备质量体系认证，确保公司各类产品以高技术、高性能、高精密度服务于广大客户。欢迎各界朋友莅临参观、 指导和业务洽谈。
