6轴机器人基本参数
  • 品牌
  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
6轴机器人企业商机

HSR-BR612PCB行业机器人:HSR-BR612 多功能4轴6轴工业机器人主要针对钻工中心上下料、3C行业冲床上下料、支持变为四轴水平多关节机器人,是提供一种可变模式关节机器人,用于克服传统的六轴机器人在狭小空间点位搬运作业速度不高、手臂不能内旋转、小臂前端重量偏重导致能耗偏高、造价高等问题,实现生产效率进一步提升,实现六轴机器人更快速普及,推出更高防尘防水等级更高的机器人,以应对不同的客户,特为特定行业做出定制机型。工业机器人的重复定位精度是指工业机器人末端执行器为重复到达同一目标位置与实际到达位置之间的接近程度。广州多功能6轴机器人

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1、JR680工业机器人特性--高防护针对热锻、表面处理、酸洗等粉尘和液体飞溅问题,工业机器人小臂及手腕防护等级达到IP65,防止侵入物对工业机器人本体的损伤。同时由于采用电机后置方案,小臂及手腕无电气元件,提高了抓取高温工件的耐热能力。2、JR680工业机器人特性--高刚性参照国外同类型工业机器人设计方法,并采用有限元等分析计算手段,保证整机结构件具有良好的刚度。同时铸造结构件全为QT500,在保证足够刚性的前提下,能够提供很好的减震性。杭州4轴6轴机器人新一代BR6系列全新升级,可针对喷涂行业、冲洗环境、粉尘环境及其它需要高防护的应用场合。

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为解决3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的问题,为给客户创造持续稳定的生产能力,HSR-JM612打磨机器人应运而生,该机型针对打磨工艺进行特定优化,带来完美的3C打磨解决方案。打磨离线编程软件: 1、自行研发的打磨离线编程软件,具有“快速编程、精细实现”的特点,集成专业应用工艺,易于快速上手,结合配套精度补偿系统精细实现运行轨迹。降低轨迹编程难度,缩短生产调试周期。2、友好易用的从操作系统,拥有业内较强的易使用性,通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯,完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好,易于理解。

相比较同类型的机器人,华数机器人具有以下的特点:1、**设计。全新一代华数机器人HSR-BR系列机器人打破传统运动方式,进行目前全世界独有的创新设计,在通用六轴机器人的基础上,BR系列机器人新增内旋转功能,轻松实现如钻工中心等间距很小,但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运,占地面积非常小,运动不占用外部空间。值得一提的是,双旋六关节工业机器人BR606荣获“2017中国好设计银奖”。2、高速。采用创新结构,机器人本体重量轻,机器人从内部运动惯量小,采用高速电机结合内旋转功能实现快速冲压、CNC上下料等应用工位搬运,1800mm间距标准搬运时间可控制在3s以内。3、臂长大,可定制化。批量生产4个型号,重复定位精度±0.05mm以内,负载涵盖9kg,6kg,4kg,2kg,臂长对应1042mm,1222mm,1402mm,1762mm,量大可接受臂长定制化。4、性价比高。比同级别负载臂长机器人,性能更优,价格更实惠。实际应用中,机器人焊接因为材料、设计、工艺等因素,以及焊接性能要求的多种多样,导致效果达不到预期。

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HSR-MD410工业机器人为一款4轴串联多关节机器人,有效负载10kg,重复定位精度±0.08mm,工作半径1510mm。针对冲压领域研发的HSR-MD410,具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势。机器人应用不受数量限制,调试简单,切换简单,换模具时只需换掉区配的夹具即可,生产方案可采用同步联机及异步联机设计,有效规避随时切换模具等因素造成全部停机现象,HSR-MD410工业机器人可应用于工件上下料、搬运、码垛、拆垛等领域的生产工作。在笛卡尔空间对工业机器人进行操作时, 可以使用的坐标系有基坐标,世界坐标,工具坐标系,用户坐标系。北京scara6轴机器人

具备结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,整机防护高达IP67,轻松应对各种有水有油环境。广州多功能6轴机器人

基于华数HSR-650L和JR680机器人在市场的良好反馈,华数机器人推出全新通用型大负载机器人HSR-JR6150,该款机器人提供了更大的作业空间,搬运负载能力达到150kg,工作范围达2700mm,可更大范围抓取物件。其高速稳定的节拍和出色精度可以满足家电、汽摩、五金、建材等诸多行业的自动化需求。华数HSR-BR5110是一款占地面积小、节拍和性价比非常高的双旋机器人,尤其适用于对腕关节自由度有需求的高效搬运码垛作业。其独有双旋结构(外旋、内旋),打破传统工业机器人构型,可以在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运。作为国产机器人,HSR-BR5110其关节速度已达到KUKA现有同类产品速度,具有很高的市场竞争力。广州多功能6轴机器人

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