耿涛是小豚智能的总经理，也是2016年工研院引进的“广东省创新团队”——“全自主无人艇关键技术研究创新团队”重要成员之一。5年来，团队从产品研发、实验室建设到项目落地，都是在工研院完成的。截至2020年3月，团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”；2020年7月，耿涛带领工程重要成员，成立了小豚智能。我们是超前提出全自主无人艇概念的团队。”耿涛谈到，来到东莞以前，他曾在高校当老师，本着一颗“实业报国”的初心，才决定“下海”创业无人船喷水推进器也叫无人船喷泵，轴流泵保持轴向流动。上海喷水推进器无人船艇制造价格
小豚智讯BS-02是一款多功能、易操作的人机交互平台，主要包括小豚智控-RC02遥控器、无线基站、工程计算机、上位机软件。小豚智控-RC02遥控器可实现对无人船、无人机的手动遥控及操纵数据接收和发送；无线基站用于接收无人船、无人机的图像数据和状态数据，并构建一个无线局域网，实现所有无人船、无人机间的相互通信；上位机软件安装在工程计算机上，实现数据处理、显示及任务调度。实现远程的船舶辅助驾驶利器。作为一个岸基系统，它以更好操作更好控制而出名福建遥控无人船艇价格咨询可做船舶改造，实现辅助驾驶系统。
智能控制系统的性能，直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律，在航行过程中，自动控制无人船的航速与航向，使无人船精细沿预定测线运行，可克服各种干扰，使无人船自动、稳定地运行，是实现无人船自主控制和自动作业的技术。依靠智能控制技术，无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向，实现自动按照预先设定的航线进行精细的走线、换线及回归等功能。除了智能控制，无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。例如，在多传感器集成方面，无人船通常会设计有一个可兼容多传感器的船载控制系统。该系统可根据用户需求灵活的搭载GNSS接收机、测深仪、ADCP(声学多普勒流速剖面仪)、电子罗盘、水质采样和在线监测仪等多种传感器设备。
东莞小豚智能技术有限公司：无人船的系统由什么组成呢?无人船由平台系统和任务载荷系统组成，两系统之间通过通用接口进行集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统，六个分系统共同组成无人船较基本的通用单元，可以独自操作运行，是为完成不同任务而设计的搭载平台。任务载荷系统指无人船用以执行任务的仪器设备及配套伺服机构、装置，可根据不同任务目的、用途规划出不同的任务载荷系统。可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置。
从学者向创业者转变，并非易事。“做学术是把简单的事情复杂化，做工程则是把复杂的事情简单化。”其间，耿涛带着团队，把在无人驾驶、环境感知、自主控制等技术方面的积累，应用于全自主无人艇这一特殊领域研发上。“所有产品要以客户为导向，解决市场痛点。”他说，幸运的是，在工研院这个“大家庭”中，耿涛及其团队并非单打独斗。在这里，团队不仅能享受周到的财务服务，还能无缝对接上下游产业资源。“我们有很多值得信任的兄弟事业部，包括做无人机、环保业务的团队，对开展项目研究很有帮助。”如今，团队已研发出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列单体或双体无人船平台，小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件。相关产品和技术在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域具有广泛应用场景小豚无人船喷水推进器利用水泵作动力，将水从船底孔吸入，经舷部管，把水从船后方向排出，靠水的反作用力.海南警戒巡逻无人船艇是什么
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小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性单体无人船平台，船体采用纤维增强复合材料制造，具有速度快、动力足、载重大、操纵性好、自主性高等优点。海豚-68采用喷水推进驱动，内置先进的运动控制算法和环境感知算法，使其具有良好的高速性能和复杂环境下自主巡航能力，其航速≧25节、续航里程≧120海里、吃水深度0.3m、通信距离≧5km，可广泛应用于内河、湖泊、近海等水域环境。海豚-68无人船通过搭载不同的传感器和设备，可应用于水质监测、水文测量、航道勘测、水域巡逻等多个场景，或根据客户需求进行功能定制。上海喷水推进器无人船艇制造价格
东莞小豚智能技术有限公司是国内的无人船行 业应用解决方案供应商，公司致力于研发和销售无 人船主要部件、无人船平台、水下机器人部件、无 人船行业解决方案以及无人系统共性技术。已形成 江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控 和小豚智讯等主要功能部件；小豚智测和小豚智教 应用解决方案等系列产品。公司本着“创新，务实，开放，担当”的企业主要文化，结合公司与时俱进的管理和创新理念，“助力全球无人（船）智能技术，让人类生活更美好
