目前结构较为简单、应用较为普遍的是Birfield型球笼式万向节。它取消了分度杆，球形壳和星形套的滚道做得不同心，令其圆心对称地偏离万向节中心。这样，即使轴间夹角为0°，靠内、外子午滚道的交叉也能将钢球定在正确位置。当轴间夹角为0’时，内、外滚道决定的钢球中心轨迹的夹角稍大于11°，这是能可靠地确定钢球正确位置的较小角度。滚道的横断面为椭圆形，接触点和球心的连线与过球心的径向线成45'角，椭圆在接触点处的曲率半径选为钢球半径的1.03~1.05倍。当受载时，钢球与滚道的接触点实际上为椭圆形接触区。等速万向节普遍采用，可避免振动、损坏和噪音。广州越野车万向节厂家
伸缩型球笼式万向节结构与一般球笼式相近，只只外滚道为直槽。在传递转矩时，星形套与筒形壳可以沿轴向相对移动，故可省去其它万向传动装置中的滑动花键。这不只使结构简单，而且由于轴向相对移动是通过钢球沿内、外滚道滚动实现的，所以与滑动花键相比，其滚动阻力小，传动效率高。这种万向节允许的工作较大夹角为20°。Rzeppa型球笼式万向节以前主要应用于转向驱动桥中，目前应用较少。Birfield型球笼式万向节和伸缩型球笼式万向节被普遍地应用在具有单独悬架的转向驱动桥中，在靠近转向轮一侧采用Birfield型万向节，靠近差速器一侧则采用伸缩型球笼式万向节，以补偿由于前轮跳动及载荷变化而引起的轮距变化。伸缩型万向节还被普遍地应用到断开式驱动桥中。北京客运车万向节厂家万向节结构紧凑，节约空间，使车辆整体尺寸更小。
伸缩型球笼式万向节（VL节）该结构形式的内、外滚道是圆筒形的，在传递转矩过程中，星形套2与筒形壳4可以沿轴向相对移动，故可省去其他万向传动装置中必须有的滑动花键。这不只使结构简化，而且由于星形套2与筒形壳4之间的轴向相对移动是通过钢球5沿内、外滚道滚动来实现的，与滑动花键相比，其滑动阻力小，较适用于断开式驱动桥。这种万向节保持架的内球面中心B与外球面中心A位于万向节中心。的两边，且与O等距离。钢球中心C到A、B距离相等，以保证万向节作等角速传动。
不等速万向节。万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等的万向节。十字轴式刚性万向节由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封、套简、轴承盖等件组成。工作原理为：转动叉中之一则经过十字轴带动另一个叉转动，同时又可以绕十字轴中心在任意方向摆动。转动过程中滚针轴承中的滚针可自转，以便减轻摩擦。与输入动力连接的轴称输入轴（又称主动轴），经万向节输出的轴称输出轴（又称从动轴）。在输入、输出轴之间有夹角的条件下工作，两轴的角速度不等，并因此会导致输出轴及与之相连的传动部件产生扭转振动和影响这些部件的寿命。球笼式万向节的结构紧凑，拆装方便，因此应用越来越普遍。
万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与输入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧部件的损坏，并产生很大的噪音，所以普遍采用各式各样的等速万向节。在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。万向节是汽车传动系统通用传动装置的连接件，用来实现转轴之间变角度传递动力。广州越野车万向节厂家
伸缩型球笼式万向节结构简化，滑动阻力小，适用于断开式驱动桥。广州越野车万向节厂家
什么是万向节？万向节，又叫万向接头，它利用球形连接实现不同轴的动力传递。它就好像是人的关节一样灵活，起到连接，搭桥的作用。一个万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，就容易形成振动，那零部件就易坏损掉，而且声音特别大，形成噪音。因此我们要用各种各样的等速万向节。也就是说传动轴的两端要各有一个万向节。万向节的作用是解决传动轴和传动轮之间的角度偏差问题。传动轴和传动轮之间的角度偏差会导致传动轮的旋转不平稳，甚至会损坏传动装置。广州越野车万向节厂家
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