0013]形成***胶路；所述***胶路被载玻片承载；[0014]检测所述***胶路的胶宽；[0015]检测所述***胶路与基准线集的距离差；[0016]依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0017]本发明提供的点胶装置及点胶方法，通过采用检测单元对点胶针头的***方向进行校正，并进行点胶效果的检测，结构简单，成本低，且校正精确，校正所需时间也较短，提高了效率，可更直接的提高点胶针的校正结果。附图说明[0018]图1是本发明一实施例中点胶装置的立体示意图。[0019]图2是对图1所示点胶装置的校正机构的立体示意图。[0020]图3是本发明的一个实施例中点胶方法的第三方向校正的流程图。21]图4是本发明的一个实施例中点胶方法的***方向、***方向校正及点胶效果确定的流程图。[0022]主要元件符号说明[0023][0024][0025]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。 全自动点胶加工厂家，哪里找？舟山常规点胶加工
密封胶点胶加工设备可以用在汽车塑胶件配件的防水、防尘密封之中，可以实现汽车配件的防尘防水要求。比如说下图左所示的这个汽车塑胶件工件需要密封点胶加工的部位在工件的底部上沿边缘上，但是密封点胶加工部位上方是有凸起遮挡的，所以就不能垂直进行塑胶件密封胶点胶加工涂胶，需要避开凸起的部位，直接在底部涂胶，使用了自动密封涂胶机涂胶后的成品如下图。密封胶条表面光滑、无接缝、回弹性佳。上图右也是一个汽车配件，这个配件考验的就是密封点胶加工设备的三维涂胶能力了，也就是说塑胶件密封点胶加工要可以二维、三维切换涂胶，使得塑胶件密封点胶加工可以一次性成型。对于汽车配件的一些塑胶件来说，大多数都是在边缘点胶，而且内部面积比较大，以及塑胶件密封点胶加工的涂胶的轨迹一般是不规则的，存在有多处转折或者说拐角，使用塑胶件密封点胶加工设备形成的密封胶条可以保证一次成型，不会有断胶这样才可以使得密封胶条防护等级能达到要求，保证了汽车塑胶件的很好的防水、防尘性能，并且自动密封点胶加工设备只要输入过符合要求的路径后就可以进行批量的自动化涂胶密封作业，这样就可以在一定程度上提升加工效率。扬州一站式点胶加工江阴全自动点胶加工厂家，价格更优惠！
.如权利要求6所述的点胶装置，其中：所述探测器为相机，朝向所述载玻片，所述探测信息为图像；所述处理器，进一步用于：控制所述相机拍摄所述载玻片承载的所述***胶路及所述基准线集，形成所述图像；依据所述图像，检测所述***胶路的中心点；计算所述中心点至所述基准线集的距离，以形成所述距离差。8.如权利要求6所述的点胶装置，其中：所述处理器，进一步用于：依据所述探测信息，在所述***胶路上取任一点，以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量，获得所述***胶路在所述***向量上的线段，所述线段的中点即为所述***胶路在所述点处的中点；获得若干所述中点形成中点**，计算所述中点**的均值，以获得所述***胶路的中心点；所述***胶路与所述***方向垂直。9.如权利要求1所述的点胶装置，其中：所述点胶机构，进一步用于依据所述胶宽调整点胶针头，以形成所述第二胶路。10.如权利要求1所述的点胶装置，其中：所述点胶机构，进一步用于依据所述距离差调整点胶方向，以形成所述第二胶路。
[0060]步骤S4，将点胶针头200向上移动距离H1后，采用寸进方式每次向下移动一距离h，至微动开关，记录此时第三方向坐标为Z1。h＜H1＜H。说明书4/6页8CNB8[0061]具体地，通过第三驱动件13将点胶针头200向上移动，随后，控制点胶针头200寸进(每次移动相同的距离)下移，每次向下移动，至接触微动开关，触发微动开关，使点胶针头200停止移动，记录此时第三方向的坐标为Z1。[0062]步骤S5，将点胶针头200向上移动一距离H2后，采用寸进方式每次向下移动一距离h，至微动开关，记录此时第三方向坐标为Z2。h＜H2＜H1。[0063]具体地，通过第三驱动件13将点胶针头200向上移动，随后，控制点胶针头200寸进下移，每次向下移动，至接触微动开关，触发微动开关，使点胶针头200停止移动，记录此时第三方向的坐标为Z2。[0064]步骤S6，判断|Z1‑Z2|的大小是否小于等于设定值A：[0065]步骤S61，若小于等于A，则第三方向校正完成，点胶针针尖位置Z为(Z1+Z2)/2；[0066]步骤S62，若大于A，记录重复次数N，重复次数N小于预定值n时，则将原Z2定义为Z1，重复步骤5，并进行步骤S6判断；[0067]步骤S63，若大于A，且重复次数N大于预定值n时，则发出警报。 扬州全自动点胶加工厂家，源头厂家，价格更优惠！
波峰焊后会掉片故障现象：固化后元器件粘结强度不够，低于规定值,有时用手触摸会出现掉片。产生原因是因为固化工艺参数不到位，特别是温度不够，元件尺寸过大，吸热量大;光固化灯老化;胶水量不够;元件/PCB有污染。解决办法：调整固化曲线，特别是提高固化温度，通常热固化胶的峰值固化温度为150℃左右，达不到峰值温度易引起掉片。对光固胶来说，应观察光固化灯是否老化，灯管是否有发黑现象;胶水的数量和元件/PCB是否有污染都是应该考虑的问题。固化后元件引脚上浮/移位故障现象：固化后元件引脚浮起来或移位，波峰焊后锡料会进入焊盘下，严重时会出现短路、开路。产生原因主要是贴片胶不均匀、贴片胶量过多或贴片时元件偏移。解决办法：调整点胶工艺参数;控制点胶量;调整SMT贴片工艺参数。 全自动点胶加工厂家，制作外形美观，粗细可控制？舟山常规点胶加工
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3、拉丝高度由于某些胶水粘度较大，在匀速缓慢上抬一段距离才能将胶丝拉断，不影响涂胶轨迹，这段距离称为拉丝高度4、上抬高度当一段点胶轨迹结束后，空移至下一段轨迹的起点时，为了防止胶头撞针，在结束点将胶头上抬一段高度，保证胶头安全不撞针，再空移至下一段轨迹的起点这段高度称为上抬高度5、提前关胶提前关胶即提前关胶距离，是指在连续轨迹涂胶中，在到达终点之前先关闭胶头，以余压和余胶走完***一段轨迹，避免结束段堆胶，这段轨迹的长度称为关胶距离6、结束动作在整个示教轨迹点胶结束后，为了方便取放工件，提高加工效率或者消除加工误差，用户可以设定胶头移动至指定位置，或加工文件起点，或加工档结束点，或复位，或进行档连接，这个工程称之为结束动作。 舟山常规点胶加工
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