一种水果自动分拣系统的制作方法【**摘要】一种水果自动分拣系统，包括机架，机架上安装有传送装置，传送装置上设有分流机构，机架上安装有颜色识别装置和主控装置，传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。本发明一种水果自动分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现水果的大小、颜色分类，减少人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。【**说明】一种水果自动分拣系统【技术领域】[0001]本发明一种水果自动分拣系统，用于水果分类。【背景技术】[0002]水果成熟后，为了满足市场要求，实现同样大小水果的包装。水果商经常需要将大批量的水果进行分类，主要是对其大小、颜色分类。目前，大多数水果商利用人工对水果分类。由于是人工分拣，这种分类方式能很好分辨出颜色，但效率低，且人疲劳后对大小的识别力差，无法很好的实现分类。现有技术中市场上的分类设备一般只对水果的大小进行分类。【发明内容】[0003]本发明提供一种水果自动分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现水果的大小、颜色分类，减少人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。[0004]本发明采取的技术方案为:一种水果自动分拣系统，包括机架，机架上安装有传送装置，传送装置上设有分流机构。把水果进行归类分级后，提供给消费者的是整体划一的水果，以质论价，节省了消费者的采购时间。山西梨水果瑕疵分级筛选机标准
一种水果自动分拣系统，包括机架1，机架I上安装有传送装置2，传送装置2上设有分流机构3，机架I上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置，所述主控装置、图像处理装置，传送装置2—侧通过导向机构8连接收集箱。[0016]所述传送装置2包括传送皮带、轴辊组件6、电机***主动带轮、第二主动带轮、***从动带轮、第二从动带轮。轴辊组件6包括主动轴辊、从动轴辊、传动箱。***主动带轮、第二主动带轮，***从动带轮，第二从动带轮。[0017]传送皮带，轴辊组件6安装在机架I上，轴辊组件6位于传送皮带，且轴辊组件6形成的平面与传送皮带。[0018]所述分流机构3包括多条分流槽，所述分流槽前端呈开口状。可根据需要设置分流槽条数。[0019]所述导向机构8包括支座、导向板，支座，导向板。[0020]所述收集箱，导向槽。[0021]所述颜色识别装置，利用它对待分类水果进行拍照，照相机共分为两组，每组四个，***组用于***次拍照，第二组用于第二次拍照。为保证能顺利拍照，每一组照相机的分布要与轴辊组件6中轴辊的间距和分流机构3中分流槽间距相对应。所述图像处理装置，此装置采用的图像软件为MATLAB。所述主控装置。所述显示屏。使用时，将水果倒在传送皮带，水果随着传送皮带。湖北樱桃水果瑕疵分级筛选机检查现有的水果分选机大多结构复杂，以大型的生产线为主，成本较高。
甘肃静宁陇原红引进了迈夫集团一条全自动果品分选线，该果品分选线采用计算机全自动光电分析处理方式，生产环节包括了上线、清洗、干燥、电脑照相、分析、多通道分选、装箱等多项流水作业程序，同时还可对苹果的颜色、重量、果形、表面缺陷、霉心病等技术指标根据客户不同要求进行高精度电脑分析、分选，实现了果品包装过程的精细化管理。绿萌江西绿萌科技控股有限公司专注于果蔬采后装备制造、研发领域十五年，凭借不断的技术创新、制造高精度稳定可靠的高性价比产品、以及快捷贴心的服务，赢得客户的信任，成为中国果蔬采后装备**企业。绿萌始终围绕中国国情，进行本土化研究、个性化设计，产品符合国内果品特点和国人的操作习惯及应用环境，可以实现重量、颜色、形状、大小、表面瑕疵和内部品质（糖度、酸度等内部指标）的分选，已获150余项专利发明，所有技术拥有自主知识产权。产品应用于柑橘、猕猴桃、苹果、红枣等品种，在全国有11个售后点，服务600多家用户，占有全国水果**电子分选设备70%以上的市场份额，并出口欧洲、韩国、南非、埃及等国。
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1)、收集漏斗(11)、缓冲带(12)、收集箱(13)、立柱(14)、投料斗(15)和漏孔(16)，其特征在于，所述底座(I)上设有4个立柱(14)，所述立柱(14)间形成***分拣区(2)、第二分拣区(3)和第三分拣区(4)，所述***分拣区(2)的一侧立柱(14)上设有***振动电机(5)，所述***振动电机(5)上设有***分拣板(6)，所述第二分拣区(3)—侧立柱(14)上设有第二震动电机(7)，所述第二震动电机(7)上设有第二分拣板(8)，所述第三分拣区(4)一侧立柱(14)上设有第三震动电机(9)，所述第三震动电机(9)上设有第三分拣板(10)，所述***分拣区(2)、第二分拣区(3)和第三分拣区(4)一侧均设有收集箱(13)。2.根据权利要求1所述的一种水果分拣机，其特征在于，所述所述***分拣板(6)、第二分拣板(8)和第三分拣板(10)底部均设有收集漏斗(11)和缓冲带(12)。3.根据权利要求1所述的一种水果分拣机，其特征在于，所述***分拣区(2)—侧立柱(14)上设有投料斗(15)。4.根据权利要求2所述的一种水果分拣机，其特征在于，所述***分拣板(2)、第二分拣板(8)和第三分拣板(10)与底座(I)的角度为5度，且其上漏孔(16)大小逐级增加。【**摘要】本发明属于机械技术领域，具体为一种水果分拣机。我国是水果生产大国，从上世纪90年代开始，水果总产量就跃居世界***位，而 且种类繁多，品种丰富。上海橙子水果瑕疵分级筛选机批发价格
果分选设备应运而生，分级设备有滚筒式分级机、三(四)滚筒 式分级机和带式分级机等。山西梨水果瑕疵分级筛选机标准
主要是由水果输送翻转机与分级卸料装置两局部构成的分选机里，包括水果支找滚子、水果循环输送链、分选杠杆和水果储存箱等构件。而水果输送线上方安装的分级执行机构，主要是由分选凸轮和步进电机两局部构成，其关键性作用就是对水果进行自动分级，称重模块的下方需要设置称台，作用是负责对水果质量进行检测，，测量大小、质量，图像采集区域需要安装有光照，使箱内明亮清晰，光照箱中要有摄像头，可以对水果进行摄像，以便进行外观质量检测。山西梨水果瑕疵分级筛选机标准
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