6轴机器人基本参数
  • 品牌
  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
6轴机器人企业商机

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途机器人,JR603工作半径571.5mm,JR606工作半径746mm,产品特点:1.运转速度快。范围动作,一个循环在8s以内。2.重复定位精度高。重复定位精度达到±0.02mm,可适用于高精度作业。3.成本低廉。主要零部件自主生产,有效控制成本。4.轻量化。整机重量控制在55kg以内,搬运安装方便。5.小型化。占地空间小,适合于空间狭小的场合。目前,HSR-JR603/JR605小型多用途机器人已经应用于涂胶、搬运、分拣、装 配等多个领域场合。机器人定位精度是指末端执行器在笛卡尔空间的理论坐标与实际坐标之间的接近程度,定位精度一般在1mm左右。河北工业6轴机器人

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现在制约机器人普及的因素不仅*是价格和技术,很多国内的生产车间太狭窄、太拥挤,并不适合生产线的布局安装。如果要完全实现自动化,企业除了支付购置机器人的高昂资金,还需要对厂房进行改造甚至重建,这在无形中提高了“机器换人”的门槛。针对这一情况,华数机器人研发了HSR-BR6双旋机器人。事实上,华数机器人的集成商客户联合终端用户提出,需要一种价格较低、能够高速运作、体积轻巧,并且能适应生产车间中钻工中心的狭小空间作业的六轴机器人,对机器人的运动范围也提出要求。浙江6轴机器人涂胶工业机器人采用国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试,严格精度把关。

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HSR-JR680是华数机器人新推出的一款通用型中大负载六轴机器人,在研发设计初始即考虑多种使用工况,如搬运、焊接、打磨、去毛刺等,性能达到同类产品先进水平。整机具备以下特点:高刚度高速度,整机设计采用有限元分析尽心力学分析,结合华数机器人丰富的机器人设计经验,铸就HSR-JR680优异的结构刚度;同时优化电机选型和减速比配置,整机末端合成速度比较高达到4m/s①。高精度,为满足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精度有严格要求的工作,HSR-JR680传动系统经过精心设计和严格工艺组装,尽可能消除传动系统传动误差,重复定位精度达到±0.07mm,为国内还同类产品先进水平。工作范围宽广灵活,各轴运动范围大,臂展2200mm,可以覆盖众多工作场景,手腕结构紧凑,可以在狭窄空间内灵活转动。高负载,四五六轴负载余量达到25%,免除夹具设计时紧张的重量控制,给设计留下更多空间,在某些情况下尽可作为100kg负载机器人使用②。同时富余的安全余量意味着更高安全系数与更长使用寿命。高防护,手臂防护等级达到IP65,杜绝灰尘、废屑、液体污染,适用于打磨、去毛刺等恶劣工况,提供持续稳定的生产力,降低维护保养成本,为您创造更多价值。

目前,华数实现了工业机器人五大**零部件除减速机外全部自主研发,其自主可控的智能机器人控制器是国内为数不多的规模化批量应用的国产机器人控制系统。华数大负载系列机器人均采用自主研发的第三代高速、高精、智能的开放式HSC3机器人控制系统,实现了机器人控制系统的跨越式、系统化发展,突破动力学模型建模及参数精确辨识难题,建立基于伺服力矩电流的动力学建模与参数辨识,达到国内外水平。作为国产工业机器人品牌,华数机器人坚持以产品和服务为客户持续创造价值,实现以机器人技术为**的大规模推广和应用,抢占技术制高点,加快智能化转型,推动制造业高质量发展。使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机,实现同级别机器人中的大臂展及大负载。

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HSR-MD4130工业机器人为一款4轴串联多关节机器人,有效负载130kg,重复定位精度±0.3mm,大工作半径3150mm,具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势,可应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等任务。产品特点:1、运动速度快循环节拍可高达1560次/小时,有效提升生产效率。2、运动范围大工作半径可达3150mm。3、高性价比与6关节机器人对比,该机型采用。4关节设计,有效降低投入成本,并可满足各类搬运应用,4、便捷维护该款机器人结构简单,采用模块化部件结构,组合式减速机构,故障维修难度低,可快速故障处理立即恢复生产;5、高可靠性整机采用高性能主要零部件,稳定性、故障率低,为整机提供高可靠性能保证,可长时间持续执行生产任务;6、通用性能强可广适用于各类行业领域的搬运,如热锻、冲压上下料行业;7、拓展性强可根据实际生产需要,灵活布置和调整生产连线方式,可快速实现柔性化生产及后续方案更改设计及拓展应用;我们可根据客户特殊需求提供专业定制化服务,助力制造业解决焊接行业痛点,解放生产。河北工业6轴机器人

与国内优良供应商保持良好的合作关系,为客户提供相关配套视觉及应用产品。河北工业6轴机器人

HSR-JR6150工业机器人:一、产品简介:HSR-JR6150是一款大负载工业机器人,荷重150kg。采用自主研发的第三代控制系统,具有负载大、工作范围广、可靠性高、稳定性强、运动响应快、性价比高等优势。可广泛应用于机床上下料、物料搬运、焊接等多种场合。2、产品优势:1:优异的稳定性:严格的零部件把控,每一步装配环节的追求。性能更稳定、可靠性更高。同时,简易的设计让维护更简单。2:抓取范围更宽广:更简单、更强大,150kg负载机器人工作范围高达2.7m,更大范围的抓取物件,即站得近,抓得远。3:控制技术:采用第三代控制系统,运动控制使机器人运行更平稳,响应更快速。4:质量服务、高效售后:可提供远程访问监视实时查看机器人运行状态,让故障解决于无形;专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持,提供全天24小时的质量服务。河北工业6轴机器人

深圳市旗众智能科技有限公司是一家集研发、生产、咨询、规划、销售、服务于一体的生产型企业。公司成立于2013-05-21,多年来在视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统行业形成了成熟、可靠的研发、生产体系。在孜孜不倦的奋斗下,公司产品业务越来越广。目前主要经营有视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统等产品,并多次以机械及行业设备行业标准、客户需求定制多款多元化的产品。深圳市旗众智能科技有限公司研发团队不断紧跟视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统行业发展趋势,研发与改进新的产品,从而保证公司在新技术研发方面不断提升,确保公司产品符合行业标准和要求。深圳市旗众智能科技有限公司严格规范视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统产品管理流程,确保公司产品质量的可控可靠。公司拥有销售/售后服务团队,分工明细,服务贴心,为广大用户提供满意的服务。

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