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工作人员在每个主动轮下安装压紧轮，其作用有二，其主要作用是增加摩擦，降低滚动轮打滑几率，此外，以主动轮为参考对象，实现升降运动。在进行巡检的过程中，机器人的双臂还要具备蠕动爬行和单臂加持并跨越障碍物的能力，为实现机器人的这一能力，工作人员在两臂中安装夹爪；在跨越障碍物的过程中，机器人会出现左右摇动的现象，机器人还要具备自我调节重力的能力，因而在机器人的机构中还安装了一个重力调节机构，对受重状况进行分析，并对其进行调整。根据工作原理，该机构可以完成不同的运动，例如在机器人的双臂悬挂时，整个机器人行走的动力支持是行走轮提供的滚动；由于工作需求，在进行作业时，机器人的两个机器臂不同时作业，可能是一个机械臂固定在线路上，另一机械臂脱地线跨越障碍物，这时的越障机械臂的空间运动动力支持是由压紧关节和伸缩关节共同提供的，摆动关节的主要作用是确保机械人在越障时机体和地线保持平衡，回转关节和移动关机的主要作用是保证机械臂转离或者是转回地线以及机械臂的相对运动。2巡检机器人结构设计对于巡检机器人结构设计而言，它的设计主要包括四个方面：一是对机器人总体机构进行设计；二是对机体结构设计；三是机械臂结构设计。

结构设计软件钢结构设计结构设计钢结构2018-11-04建筑构造钢结构设计常用节点钢结构设计结构设计钢结构结构2018-09-17大样图水帘钢结构设计cad图钢结构设计设计cad结构设计cad图2018-11-28毕业设计[PPT]钢结构设计螺栓的连接普通螺栓的连接构造受力性能与计算**度螺栓连接摩擦型**螺栓连接计算钢结构设计结构设计钢结构ppt2018-10-17毕业设计[讲义总结]平台钢结构设计PPT平台钢结构设计PPT内容包括：一、结构布置及结构形式二、平台板的设计三、平台梁的设计四、平台柱网及柱间支撑五、轴压实腹柱设计六、格构柱设计七、柱头柱脚共50页。钢结构设计结构设计钢结构ppt2018-10-18毕业设计[讲义总结]钢结构设计选材讲义内容包括：钢结构的划分钢结构规范钢材选用比较钢结构设计钢材选用焊接焊缝质量钢结构设计结构设计钢结构结构2018-10-18毕业设计[PPT]多高层钢结构设计[PPT]多高层钢结构设计内容包括：多高层钢结构的特点与结构体系多高层钢结构的计算特点多层多跨框架设计组合楼盖设计共52页。宁波质量钢结构平台。

装卸桥)的金属结构***节桁架式龙门起重机金属结构的主要类型和总体布局第二节四桁架式双梁龙门起重机桁架主梁的计算第三节双梁桁架式龙门起重机桁架支腿的计算第九章作业PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建***节桁架式龙门起重机金属结构的主要类型和总体布局桁架式龙门起重机，当L>35m时常称为装卸桥。一、单梁桁架式龙门起重机主梁的截面形式及应用矩形截面PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建正三角形截面倒三角形断面PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建二、双梁桁架式龙门起重机主梁的截面形式及应用П形桁架式主梁PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建四桁架式主梁：常用于大起重量（≥500kN）、大跨度（≥30m）或大车运行速度较高的双梁桁架式龙门起重机。PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建三角形断面桁架主梁沿大车运行方向水平刚度较差，多用于中、小吨位，中等跨度（18m≤L＜30m）的双梁龙门起重机。马鞍的作用：防止两主梁向中间并，提高桥架的水平刚度。PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建三、桁架式龙门起重机金属结构的总体布局PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建①跨度L：常用跨度系列为18m、22m、26m、30m、35m等。宁波本地钢结构平台。徐州制造钢结构厂房

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求解计算、结果的处理和分析250第10章典型工程机械底盘金属结构部件设计254101起重机转台和底架2541011起重机转台2541012起重机底架258102装载机车架2621021装载机车架形式2621022铰接式车架铰点的结构形式2631023装载机车架槽钢大梁2641024车架有限元分析实例265103挖掘机底架和转台2671031挖掘机底盘的构成2681032履带式行走架2681033轮胎式底架2711034挖掘机转台的设计274第11章工程机械驾驶室设计276111工程机械驾驶室的造型与结构设计2761111设计要求2761112造型设计2761113结构设计2781114舒适性设计2801115薄板件和型材成形工艺性设计2811116驾驶室的涂覆设计281112工程机械驾驶室安全结构设计2821121驾驶室安全结构设计的必要性及国内外研究概况2821122ROPS和FOPS的结构类型及功能2831123轮式装载机安全驾驶室的设计准则2851124整体式ZL50轮式装载机ROPS和FOPS设计287113四立柱ROPS和FOPS设计和有限元分析实例2921131ROPS和FOPS有限元模型2921132有限元分析结果293附录298附表1轴心受压构件的稳定系数298附表2偏心受压构件的稳定系数。宿迁工业钢结构厂房

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