0013]形成***胶路;所述***胶路被载玻片承载;[0014]检测所述***胶路的胶宽;[0015]检测所述***胶路与基准线集的距离差;[0016]依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0017]本发明提供的点胶装置及点胶方法,通过采用检测单元对点胶针头的***方向进行校正,并进行点胶效果的检测,结构简单,成本低,且校正精确,校正所需时间也较短,提高了效率,可更直接的提高点胶针的校正结果。附图说明[0018]图1是本发明一实施例中点胶装置的立体示意图。[0019]图2是对图1所示点胶装置的校正机构的立体示意图。[0020]图3是本发明的一个实施例中点胶方法的第三方向校正的流程图。21]图4是本发明的一个实施例中点胶方法的***方向、***方向校正及点胶效果确定的流程图。[0022]主要元件符号说明[0023][0024][0025]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。 衢州全自动点胶加工厂家,源头厂家,价格更优惠!宁波品质点胶加工品牌
[0075]具体地,探测器351对***胶路及基准线集进行拍摄,获得探测信息。去除***胶路前后受点胶开关影响的一段胶路,如2mm,处理器在剩余胶路的第二方向上均匀取点,测得其各自的胶宽XH1及胶路中点XM1。胶宽XH1为所取点位上胶路两侧的边界在***方向的坐标之差,胶路中点XM1为所取点位上胶路两侧的边界在***方向的坐标的平均值。然后,计算出胶宽XH1及胶路中点XM1的平均值,即为***胶路的胶宽XH及胶路中心点XM。[0076]步骤S10,对***方向进行校正。[0077]胶宽是点胶效果的重要参数,并且在点胶工艺参数一致的条件下,胶宽与胶厚及胶重存在对应的关系,所以*需检测胶宽即可判断点胶的效果。[0078]具体地,将***胶路的胶宽与一标准胶宽进行比较,若在误差范围内,则判定符合要求,若超出误差范围,则发出警报。点胶针头200的针头在***方向的距离差为XM‑X1,依距离差的大小及正负对针尖的***方向进行校正补偿。说明书5/6页9CNB9[0079]步骤S11,根据校正结果,在***方向形成校正后的第二胶路。[0080]具体地,根据所述***胶路的胶宽XH及距离差,通过点胶针头200在***方向上形成校正后的第二胶路。 舟山新款点胶加工全自动点胶加工厂家哪里找,工艺怎么样?
如何加快生产节拍对于某些零件供应商来说,由于产品供不应求,生产出来就一定能卖掉,所以提高生产速度是头等大事,没有之一。任何的停线、停工都相当于在烧钱。2018年约有44%的受访者表示加快生产节拍是他们心中的***挑战。使用台式自动化系统的受访者中有43%表示急迫需要加快生产速度。通常,当需要更高的生产量时,如果我们适用台式自动化系统,机器人可以通过分配流体的方式实现批量的点胶,从而取代一对一的模式,从而**提高了生产速度。受访者认为生产速度是自动点胶系统的一个痛点,原因之一可能是点胶系统的制造商有意将机器人的移动速度设计为慢速,由此不超过安全阈值,从而不需要将其封闭在安全保护系统中。***式的台式点胶机器人是专门为缩短点胶周期而设计的。这些新型机器人采用滚珠丝杠驱动而不是皮带驱动,可以更快,更精确地定位。某些型号可以实现±。
6.根据权利要求4所述的点胶设备,其特征在于,所述第二直线模组(3400)还包括:两个第二导轨(3600),两个所述第二导轨(3600)设置在所述底板(3410)与所述第三连接板(3430)之间,所述第二导轨(3600)包括第二轨道以及沿着所述第二轨道可滑动的第二滑块,两个所述第二轨道相互平行且在竖直方向上间隔开地沿着所述底板(3410)的横向设置,两个所述第二滑块分别与所述第三连接板(3430)连接。7.根据权利要求1所述的点胶设备,其特征在于,所述点胶装置包括:第三电机(3110);第四连接板(3120),所述第四连接板(3120)连接所述第三电机(3110),通过所述第三权利要求书1/2页2CNA2电机(3110)驱动所述第四连接板(3120)进行升降运动;喷阀,所述喷阀连接所述第四连接板(3120),通过所述第四连接板(3120)带动所述喷阀进行升降运动,所述喷阀用于将胶水转移至待点胶产品上;图像采集组件及处理器,所述图像采集组件连接所述第四连接板(3120)且与所述喷阀间隔开,用于采集胶水图像,所述处理器连接所述图像采集组件,用于根据所述图像采集组件采集的所述胶水图像检测出胶水的尺寸和/或胶水的缺陷;激光位移传感器(3150),所述激光位移传感器(3150)连接所述第四连接板。 如何选择自动点胶工厂?
11.一种点胶方法,用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路;所述点胶方法包括:通过点胶机构形成***胶路;所述***胶路被载玻片承载;通过检测单元检测所述***胶路的胶宽;通过所述检测单元检测所述***胶路与基准线集的距离差;通过所述点胶机构依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。12.如权利要求11所述的点胶方法,进一步包括:形成第三胶路,所述第三胶路与所述第二胶路垂直;检测所述第三胶路与第二基准线的第二距离差;依据所述第二距离差形成第四胶路。13.如权利要求11所述的点胶方法,其中:所述检测所述***胶路的胶宽的步骤,包括:探测所述***胶路以获得探测信息;依据所述探测信息计算所述***胶路的胶宽。14.如权利要求13所述的点胶方法,其中:所述探测所述***胶路以获得探测信息的步骤,包括:拍摄所述***胶路及所述基准线集,形成图像;所述依据所述探测信息计算所述胶宽的步骤,包括依据所述图像检测所述***胶路的平均宽度,以形成所述***胶路的胶宽。 全自动点胶加工厂家,怎么样?无锡点胶加工哪家好
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密封胶点胶加工设备可以用在汽车塑胶件配件的防水、防尘密封之中,可以实现汽车配件的防尘防水要求。比如说下图左所示的这个汽车塑胶件工件需要密封点胶加工的部位在工件的底部上沿边缘上,但是密封点胶加工部位上方是有凸起遮挡的,所以就不能垂直进行塑胶件密封胶点胶加工涂胶,需要避开凸起的部位,直接在底部涂胶,使用了自动密封涂胶机涂胶后的成品如下图。密封胶条表面光滑、无接缝、回弹性佳。上图右也是一个汽车配件,这个配件考验的就是密封点胶加工设备的三维涂胶能力了,也就是说塑胶件密封点胶加工要可以二维、三维切换涂胶,使得塑胶件密封点胶加工可以一次性成型。对于汽车配件的一些塑胶件来说,大多数都是在边缘点胶,而且内部面积比较大,以及塑胶件密封点胶加工的涂胶的轨迹一般是不规则的,存在有多处转折或者说拐角,使用塑胶件密封点胶加工设备形成的密封胶条可以保证一次成型,不会有断胶这样才可以使得密封胶条防护等级能达到要求,保证了汽车塑胶件的很好的防水、防尘性能,并且自动密封点胶加工设备只要输入过符合要求的路径后就可以进行批量的自动化涂胶密封作业,这样就可以在一定程度上提升加工效率。宁波品质点胶加工品牌
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