6轴机器人基本参数
  • 品牌
  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
6轴机器人企业商机

从目前中国工业机器人应用分布领域来看,主要集中在焊接、喷涂、装配、包装、码垛搬运、抛光打磨等领域。其中焊接、搬运码垛是占比较大的两大领域。焊接行业工作环境恶劣,存在烟尘、弧光、金属飞溅等,容易对人体造成极大伤害,因而对机器代人提出了迫切需求,也为焊接机器人的应用提供了广阔的的空间。随着**制造需求日益爆发,焊接机器人市场有望进一步乘风而起。为解决更多制造业的痛点,我们推出了全新升级款焊接机器人HSR-JH605。工业机器人轨迹支持三种插补方式,分别是关节插补,直线插补,圆弧插补, 插 补 命 令 分 别 是 MOVJ,MOVL,MOVC。山东6轴机器人排行

6轴机器人

在近年来轰轰烈烈的机器换人浪潮中,搬运及码垛机器人也是其中不可或缺的一部分,“没工伤、不抱怨”的搬运码垛机器人不仅大节省了劳动力和空间,而且还具备运作灵活精细、快速高效、稳定性高、作业效率高的特点。为了聚焦工业机器人更多细分领域,更大程度满足各企业对自动化的需求。华数机器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大负载机器人,产品矩阵负载覆盖50kg至150kg,形成安全易用、稳定性高的系列特色。全系大负载广适用于搬运、码垛、上下料、焊接、切割、打磨、抛光等应用,尤其适用于各行各业的搬运码垛,如家电码垛、建材搬运、食品搬运、金属制品搬运等。湖南工业6轴机器人机械臂机器人产线具备可调、快速换模、换线工装板等优势,适用多品种小批量柔性生产。

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2.2.1JR603特点--高速度HSR-JR603工业机器人在开发之初就将高速高精作为了开发的重要目的。产品研发成功后,经过详细的数据测试,该款产品的速度性能已经能够达到甚至部分超越国内外其他工业机器人。以下速度对比表是该款机型和国外同级别机型的对比。2.2.2JR603特点--高精度HSR-JR603工业机器人采用高性能进口伺服电机及谐波减速器,能够达到±0.02的重复定位精度以及0.5的准确度。以下数据是基于小批量不同样机的测试结果。2.2.3JR603特点--高过载HSR-JR603工业机器人目前通过了5KG高过载测试,单轴运动速度均达到额定3000R/min的情况下,各轴电机电流有效值峰值以及温度均在有效范围内,说明在不进行提速的情况下,该款机型是可以超载达到160%。2.2.4JR603特点--运动范围小HSR-JR603工业机器人运动半径为571.5mm,运动半径在200mm,能够适应大部分小工件桌面搬运,同时独特的J3轴设计,能够使工业机器人达到更多的运动区域。2.2.5JR603特点--超轻重量HSR-JR603工业机器人本体重量为27KG,能够单人搬运、单人安装,不需要借助外部设备和工具进行搬运。该款机型控制柜重量在20KG以内,控制柜尺寸为650*600*370,也很方便搬运。

SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的装配机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带6Kg负载,在高转速的工况下电机转速可高达5000转,1、2轴串联臂长达600MM。这款装配机械手具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向,可以伸进有限空间中作业后收回,可广用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。机器人流水线生产线通过视觉定位,实现高精度、强适应性,同时,调机方便、稳定性高。

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HSR-JR605 是华数小型多用途机器人产品特点:1、高精度, 本款产品性能达到国内外同级别中上水平,重复定位精度达到±0.02mm。并且优良的轨迹精度使该机器人能够有效满足对轨迹要求较高的场合。2、小型化, 整机轻量化设计,体积小,重量轻(55Kg),运输、安装密度高。支持任意角度安装,倒挂安装,侧挂安装。整个本体具有小型化、高速度等优良特点,安装占地空间小,适合于空间狭小的场合。3、高性价比, 秉承打造民族品牌理念,采用自主研发主要零部件降低成本,与国内外同系列产品相比具有较高性价比。在具有高性价比同时,自主研发的五大主要部件(控制器、驱动、电机、本体、示教器)兼容性强、故障率低、拓展性强,能够有效满足客户的定制化、专业化要求。HSR-JH605焊接机器人能够在狭小空间作业,性能稳定可靠可满足柔性化生产需求,可快速投入生产。山东6轴机器人排行

HSR-JH605机器人采用中空型结构手臂,重量轻便、结构紧凑,能有效消除焊枪电缆与周边设备干涉。山东6轴机器人排行

HSR-JR607工业机器人:HSR-JR607为6轴工业机器人,是一款专门为应对3C行业高速高精装配型而生的6轴机器人,有效负载7kg,工作半径可达910mm,重复定位精度是±0.02mm。该款6轴机器人采用分体式结构手臂,重量轻便、结构紧凑、体积小、关节速度高、动态响应快,拥有更高的防护的等级,能实现高速高重复定位精度,有效提高装配效率及合格率,性能稳定可靠。能够满足各种柔性化生产的需求,能够帮助用户快速投入生产,有效提高生产效率。山东6轴机器人排行

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