6轴机器人基本参数
  • 品牌
  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
6轴机器人企业商机

HSR-JM630具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点,重复定位精度高达±0.05mm,运动范围达到1701mm,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。JM630系列机型特性:1.低成本的六轴工业机器人,可重复编程应用于码垛、搬运、装配、打磨、焊接等作业,能有效降低劳动力成本  2.长寿命:采用高精密高刚度进口减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益   3.高加速性能:采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能,**快加速时间可达0.3S。  4.高集成度:本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。 5.超高精度:除了精密的设计外,采用了进口高精密减速机,末端重复定位精度高达±0.05MM。  6.高平滑性:采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。 7.高刚性:经过结构优化,采用大功率电机与***的材料,刚性非常好。  8.高负载:末端最大负载30kg,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场HSR-JH605焊接机器人能够在狭小空间作业,性能稳定可靠可满足柔性化生产需求,可快速投入生产。湖南6轴机器人厂家直销

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2.2.1JR603特点--高速度HSR-JR603工业机器人在开发之初就将高速高精作为了开发的重要目的。产品研发成功后,经过详细的数据测试,该款产品的速度性能已经能够达到甚至部分超越国内外其他工业机器人。以下速度对比表是该款机型和国外同级别机型的对比。2.2.2JR603特点--高精度HSR-JR603工业机器人采用高性能进口伺服电机及谐波减速器,能够达到±0.02的重复定位精度以及0.5的准确度。以下数据是基于小批量不同样机的测试结果。2.2.3JR603特点--高过载HSR-JR603工业机器人目前通过了5KG高过载测试,单轴运动速度均达到额定3000R/min的情况下,各轴电机电流有效值峰值以及温度均在有效范围内,说明在不进行提速的情况下,该款机型是可以超载达到160%。2.2.4JR603特点--运动范围小HSR-JR603工业机器人运动半径为571.5mm,运动半径在200mm,能够适应大部分小工件桌面搬运,同时独特的J3轴设计,能够使工业机器人达到更多的运动区域。2.2.5JR603特点--超轻重量HSR-JR603工业机器人本体重量为27KG,能够单人搬运、单人安装,不需要借助外部设备和工具进行搬运。该款机型控制柜重量在20KG以内,控制柜尺寸为650*600*370,也很方便搬运。湖南6轴机器人批发具备***的伺服控制器应用平台,主要零部件使用严格的质量控制管理,提供客户满意的技术支持。

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为解决3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的问题,为给客户创造持续稳定的生产能力,HSR-JM612打磨机器人应运而生,该机型针对打磨工艺进行特定优化,带来完美的3C打磨解决方案。打磨离线编程软件: 1、自行研发的打磨离线编程软件,具有“快速编程、精细实现”的特点,集成专业应用工艺,易于快速上手,结合配套精度补偿系统精细实现运行轨迹。降低轨迹编程难度,缩短生产调试周期。2、友好易用的从操作系统,拥有业内较强的易使用性,通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯,完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好,易于理解。

6轴工业机器人——电镀自动化生产线项目案例:本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人,通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件(60块铜板为1跺,每块铜板0.6mm)。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置,并跟随电镀生产线一起运动(速度与生产线匹配),控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人,对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题,客户反映良好。机器人轴校准指机器人的机械和编码器位置会在校准过程中协调一致,确定一个与编码器一一对应的机械零点。

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从目前中国工业机器人应用分布领域来看,主要集中在焊接、喷涂、装配、包装、码垛搬运、抛光打磨等领域。其中焊接、搬运码垛是占比较大的两大领域。焊接行业工作环境恶劣,存在烟尘、弧光、金属飞溅等,容易对人体造成极大伤害,因而对机器代人提出了迫切需求,也为焊接机器人的应用提供了广阔的的空间。随着**制造需求日益爆发,焊接机器人市场有望进一步乘风而起。为解决更多制造业的痛点,我们推出了全新升级款焊接机器人HSR-JH605。机器人具备拖动示教的协作功能,可快速编程应对各种柔性化作业,简易了操作。浙江多关节6轴机器人

高集成度:本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。湖南6轴机器人厂家直销

6轴工业机器人门窗装配应用案例:本项目采用华数20kg机器人,实现了零件的搬运,产品的拼装、成品的下线等全工序的自动化。成功取代了以往门窗传统行业的多人多工位低效率的作业模式,使该行业机器换人的效率及质量优势发挥明显。6轴工业机器人电子厂上下料应用案例:本项目采用HSR-JR608工业机器人实现把路由器搬运到指定位置进行检测的功能,从而取代了人工来进行重复上下料的动作,提高了工作效率的同时也降低了客户的人工成本。湖南6轴机器人厂家直销

深圳市旗众智能科技有限公司是以提供视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统为主的有限责任公司,公司成立于2013-05-21,旗下旗众智能,已经具有一定的业内水平。旗众智能致力于构建机械及行业设备自主创新的竞争力,旗众智能将以精良的技术、优异的产品性能和完善的售后服务,满足国内外广大客户的需求。

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