四轴机器人：有两个移动关节和一个转动关节，末端操作器的安装轴线的位姿由（z，r，θ）坐标予以表示，其主体具有3个自由度：腰部转动、升降运动、手臂伸缩运动。SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，主要适用于处理高速和高重复性的工作任务，广泛应用于3C电子、包装、平面装配、检测等领域。优缺点：1)运行速度快，精度高；2)应用执行动作简单，可实现快速编程调试；3)结构简易化，成本低；4)安装空间小，轻松简易地结合外部，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。缺点：1）负载较小；2）臂展行程较短。通用性强 ，应用领域广，均可适用于各类行业领域的搬运，如热锻、冲压上下料行业；广州4轴机器人供应商
华数在工业机器人**部件、机器人本体和应用方面都实现了创新与突破，产品和解决方案做到让用户能够用得上、用得好、用得起。HSR-HC403机器人是华数机器人研发的桌面四轴高防护机器人，其数学模型与scara机器人相同，但采用创新型模块化设计，突破了传统scara结构形式，将升降轴由机器人末端移至机器人底座，整机采用高防护设计，达到IP67防护能力，可满足在高湿度、油类，酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用，阻隔机器人本体内部与外界杂质交互，避免因工作环境造成故障停机，尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。上海4轴机器人机械臂工业机器人的小型化、轻型化以及柔性化是机器人发展的大势所趋。
华数机器人公司以现代控制理论、集成技术及信息技术来实现生产过程装配、检测、控制、装夹、定位、涂胶、旋紧固定等全自动化。可为汽车生产企业提供汽车门锁、汽车发动机、汽车尾气净化器、汽车安全气囊等自动装配检测生产线以及汽车冲压生产线。尤其在汽车覆盖件自动化冲压、汽车发动机装配检测、汽车零部件装配检测、助力机械手、物流输送等方面具有特别优势。应用多项新技术，采用循环流水作业方式完成的装配作业，多种形式的传送装置和方法，大幅提高生产线的运行速度和效率。为推广工业自动化技术和推动汽车工业进步开辟了新的应用领域和发展空间。为企业的实际应用提供经济、适用的自动化解决方案。现代汽车制造业不断向“准时化”和“精益生产”的方向发展，这对设备的快速响应、柔性化、集成化和多任务处理的能力提出了更高要求。立足客户，不断创新技术，为客户提供品质保证、多样化的产品与服务正是华数机器人的竞争力所在。作为业界**的机器人品牌，华数机器人将继续强化其在汽车制造领域应用地位，凭借技术和产品性能优势，不断开拓新市场、发展新领域，助力汽车制造业装备智能化。
华数是一个以做比较好的工业机器人为使命的工业机器人制造商，机械手涉及领域包含装配、冲压、机床上下料、磨抛、注塑、码垛、焊接、喷涂、分拣等，其中还包括工业机器人教育培训平台。机械臂应用行业有家电、笔电、手机、五金、厨卫、汽车、机床，其中家电行业应用广。零部件包含四大模块，机械臂控制器是华中数控研发的新一代控制系统，还有HSPad示教器以及HSV-150系列伺服驱动和HIO-1100总线式IO模块。主营业务涉及工业机器人研发、生产与销售，各行业自动化生产解决方案。我司研发生产的四轴机器人、四轴机械手、SCARA机器人、水平关节机械手应用于各种行业的装配作业。
SCARA工业机器人的发展方向：一、工业机器人应用技术SCARA工业机器人的应用技术主要包括两个方面，一是利用计算机技术的先进性，实现工业机器人的工作效率，以及它们在复杂工作环境中工作精度；二是利用先进的传感器技术，提高工业机器人的柔性，增强它对于工作的环境的适应能力，同时降低操作人员参与的复杂性，并极大的延展其适用的领域。第二、工业机器人控制技术目前随着技术人员的不懈努力，SCARA工业机器人控制技术现已实现了全数字化控制，目前重点研究开放式模块化和控制系统，人机界面将更加友好，具有良好的语言及图形编辑界面。同时，工业机器人的控制器的标准化和网络化，进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的使用化将成为重点研究内容。我司四轴工业机器人适用于3C电子、机床内置搬运等小零件加工领域。河北4轴机器人高负载
3C、新能源等新兴行业的需求越来越大，促使SCARA机器人在电子制造等轻小型消费品制造领域销量持续上升。广州4轴机器人供应商
焊接机械手臂之所以能够占据整个工业自动化产线总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，也因为焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。目前国内五金、汽车、摩托等多个行业需要依靠焊接机器人应用生产。为什么焊接机械手能如此受欢迎？（1）稳定和提高焊接质量，保证其均一性。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。（2）改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。（3）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，可24小时连续生产，效率提高的更加明显。（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。（5）可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。广州4轴机器人供应商
深圳市旗众智能科技有限公司是一家从事视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统研发、生产、销售及售后的生产型企业。公司坐落在宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B2204，成立于2013-05-21。公司通过创新型可持续发展为重心理念，以客户满意为重要标准。公司主要经营视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统等产品，产品质量可靠，均通过机械及行业设备行业检测，严格按照行业标准执行。目前产品已经应用与全国30多个省、市、自治区。旗众智能为用户提供真诚、贴心的售前、售后服务，产品价格实惠。公司秉承为社会做贡献、为用户做服务的经营理念，致力向社会和用户提供满意的产品和服务。深圳市旗众智能科技有限公司以市场为导向，以创新为动力。不断提升管理水平及视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统产品质量。本公司以良好的商品品质、诚信的经营理念期待您的到来！
