球笼式万向节的等角速传动原理：外滚道的中心A与内滚道的中心B分别位于万向节中心O的两边，且与O等距离，有OA=OB。钢球中心C到A、B两点的距离也相等，有CA=CB，即传力钢球到主动轴和从动轴的距离a和b相等。在三角形△COA与△COB中，CO是共边，有三角形△COA与△COB全等。由于保持架的内外球面、星形套的外球面和球形壳的内球面，均以万向节中心O为球心，当两轴夹角变化时，保持架可沿内、外球面滑动，以保持钢球在一定位置。当两轴相交任意角时，总有∠COA=∠COB成立，因此，传力钢球的中心C总是位于两轴夹角的平分面上，保证了从动轴与主动轴等角速转动。双联万向节需要较大空间，动平衡实现较困难，特别是双联叉万向节。波兰公交车万向节制造
什么是万向节？万向节，又叫万向接头，它利用球形连接实现不同轴的动力传递。它就好像是人的关节一样灵活，起到连接，搭桥的作用。一个万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，就容易形成振动，那零部件就易坏损掉，而且声音特别大，形成噪音。因此我们要用各种各样的等速万向节。也就是说传动轴的两端要各有一个万向节。万向节的作用是解决传动轴和传动轮之间的角度偏差问题。传动轴和传动轮之间的角度偏差会导致传动轮的旋转不平稳，甚至会损坏传动装置。浙江农机万向节生产厂家等速万向节可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题，特别适合于转向驱动桥的使用。
等速万向节是将轴间有夹角或相互位置有变化的两轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力的装置，它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题。普遍采用的等速万向节主要有球叉式万向节和球笼式万向节。等速万向节的分类与结构：目前普遍采用的等速万向节主要有球叉式万向节和球笼式万向节，其中球叉式万向节按照钢球滚道形状的不同，球叉式万向节可分为圆弧滚道型和直槽滚道型两种；按照万向节轴向能否运动，球笼式万向节分为固定型球笼式万向节（RF节）和伸缩型球笼式万向节（VL节）。
十字轴万向节的工作原理如下：1、一个旋转的叉子通过十字轴带动另一个叉子旋转，同时可以绕十字轴的中心向任意方向摆动；2、在旋转过程中，滚针轴承中的滚针可以自行旋转，减少摩擦。与输入动力相连的轴称为输入轴（又称主动轴），通过万向节输出的轴称为输出轴（又称从动轴）；3.在输入轴和输出轴之间存在夹角的情况下工作，两轴的角速度不相等，从而会引起输出轴及其连接的传动部件的扭转振动，影响寿命这些部分。万向节的结构非常坚固，可以承受高速行驶和重载的压力。这种设计可以使车辆更加耐用，从而减少维修和更换的成本。万向节的结构一般分为球笼式和十字叉式两种。
万向节的结构和功能有点像人四肢的关节，它允许连接部件之间的夹角在一定范围内变化。为了满足动力传递，适应车辆行驶时转向和上下跳动引起的角度变化，前驱动车辆的驱动桥、半轴和车桥之间常用万向节连接。但由于轴向尺寸的限制，要求偏转角比较大，单个万向节无法使输出轴的瞬时角速度与输入轴的瞬时角速度相等，容易引起振动，加剧部件损坏，产生大量噪声，因此各种等速万向节得到普遍应用。在前车上，每个车轴都装有两个等速万向节。变速驱动桥附近的万向节是半轴的内万向节，半轴附近的外万向节。在后驱车中，发动机、离合器和变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架相连。两者之间有距离，需要联系。车辆行驶时，不平的路面会引起跳动、载荷变化或两个总成之间安装位置的差异等。这会使变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化。在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向节。北京UTV万向节供应商
外滚道和内滚道分别位于万向节中心的两侧，保证了传力钢球到主动轴和从动轴的距离相等。波兰公交车万向节制造
伸缩型球笼式万向节（VL节）该结构形式的内、外滚道是圆筒形的，在传递转矩过程中，星形套2与筒形壳4可以沿轴向相对移动，故可省去其他万向传动装置中必须有的滑动花键。这不只使结构简化，而且由于星形套2与筒形壳4之间的轴向相对移动是通过钢球5沿内、外滚道滚动来实现的，与滑动花键相比，其滑动阻力小，较适用于断开式驱动桥。这种万向节保持架的内球面中心B与外球面中心A位于万向节中心。的两边，且与O等距离。钢球中心C到A、B距离相等，以保证万向节作等角速传动。波兰公交车万向节制造
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