传统矿山普遍使用依靠人工操作的凿岩台车,存在以下问题:(1)人工操作,效率低。(2)孔位精度不高,随意性大,影响爆破效果。(3)凿孔数量难控制。存在超挖欠挖、隧道成型不规整,大块数量多。(4)存在孔位不规整、不均匀、数量不够等因素,造成火工材料浪费,增加采矿成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差导致采矿进路中有充填体或形成不稳定围岩,对人员和采矿设备造成一定的危险。(6)定位不精确、少打孔多装药造成的大块又再次造成二次爆破,严重的会造成堵塞溜井的严重后果。(7)二次爆破产生的高速石子,容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道,造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场,仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平,工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段,有效实现“机械化换人、自动化减人”,提高矿山装备自动化水平、提升采掘效益效率,推进矿山井下高危作业本质安全,是国内矿山采掘技术发展的关注焦点之一。言必行,行有为言为信,精为本言重九鼎,为精则密丨础润机械。南宁煤矿用双臂凿岩台车电话
国外凿岩台车的研究及发展现状国外研制液压凿岩机始于20世纪70年代,先后有美国Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬兰Tamrock公司、法国Eimco2Secoma公司、德国Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液压凿岩机及相关配套钻车。其中瑞典AtlasCopco公司和芬兰Tamrock公司生产的液压凿岩机及配套钻车相当有代表性,占有60%以上的市场份额。截止2009,无论是井下或露天掘进或采矿,都有相应的液压凿岩机供选用。如芬兰Tamrock公司80年代初液压凿岩机只有3个系列,2009该公司的产品已发展到7个系列,从小型手持式到超重型,品种规格齐全。在发展回转-冲击式产品的同时,适用于软岩上钻孔的纯回转液压凿岩机也得到相应的发展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能够灵活地根据用户的某些特殊要求,在某种基型产品上稍加改进,就可以组装成特用产品,产品上的配套部件可随不同地区和国家的不同环境而改变,在轻型产品的研制中,大量采用塑料件来减轻整机的重量。液压凿岩机的外壳等多采用精密铸造,从而使机器的结构紧凑,布局合理,外形也较美观福州矿山双臂凿岩台车设备设有一套吊篮可为装药、排险、挂网等辅助工作提供升降平台,专为高速高铁、水利水电工程。
根据平巷掘进作业和钻孔布置的要求,以CGJ-2Y型全液压凿岩钻车为例,来说明凿岩钻车必须具备的主要组成部分和它们的工作原理。凿岩钻车钻臂8的运动方式为直角坐标式。利用摆臂油缸12可使转柱套及铰接在其上的钻臂8与支臂油缸19绕转柱10的轴线左右摆动;利用支臂油缸可使钻臂绕铰点上下摆动,从而使用托架5铰接在钻臂前端的推进器4作上下左右的摆动。推进器亦可借助俯仰油缸20和摆角油缸6作俯仰和左右摆动运动。推进器可使安装在推进器滑架上的液压凿岩机前进或后退。
随着社会的发展及智能化建设水平的提高,机械发挥的作用越来越重要,甚至在部分领域机械已完全替代传统复杂的人力,节约了劳动成本。隧道施工一直以来都存在进度缓慢、安全风险高、作业空间职业健康问题突出等难题,西淅一标结合自身隧道特点及经验总结,提出“机械化换人,自动化减人”的口号,积极推进自动化设备的应用,改进设备施工工艺,提高隧道施工进度,节省成本,保证质量及安全。钻孔作业是隧道施工控制的关键点。传统人工手持风钻和支腿钻机钻孔劳动强度大、施工环境恶劣、角度控制差、工作效率和安全系数低。双臂液压凿岩台车采用电力作为动力,能耗低,对开挖面空气污染小,噪音小,多功能升降吊篮能配合测量放样、装药作业,相对于普通开挖作业台架灵活、更接近作业点,作业安全性高。自从项目使用XTD275(TZ2A)双臂凿岩台车进行钻孔作业以来,效果明显,很大地提高了钻孔效率,减少了隧道开挖人员投入,保质保量的完成了施工任务,实现了“机械化换人,自动化减人”的目标。RCS(Rig Control System的简称),是对凿岩类台车在钻孔作业时控制系统。
DW1002B双臂凿岩台车吊篮式DW1002B双臂凿岩台车吊篮式采用先导液压控制方式,配备两条重型钻臂和一条辅助臂,在DW1002款基础上增加了作业面积。设备性能可靠,定位精细,钻孔速度快,钻具消耗低,工作范围广,应用于铁路、公路、、水利、矿山等大中型隧道的钻爆法施工掘进钻孔作业或锚杆孔作业。DW1002B的特点优势如下:①高稳定驱动桥,工程底盘,爬坡能力极强四轮驱动行走系统,重型工程底盘,转场速度快,爬坡能力强;②发动机动力强劲,严寒及高原环境也可应对高海拔涡轮增压发动机,动力强劲,功率储备足,满足严寒及高原环境作业;③液压系统稳定可靠液压系统采用国际主流元件,液压先导控制,稳定可靠;④钻进速度快,钎具耐用,具备自动防卡钎功能和自动润滑系统,钻进速度快,钎具消耗小;⑤工作臂形式——双三角+自平行+方形臂钻臂采用三角支撑直接定位,全方面自平行保持功能,定位精细,动作平稳;⑥电气系统采用了进口品牌,节能、高效、安全电气系统采用的是德国西门子、施耐德等品牌,节能增效,安全性高;⑦可升降顶棚,作业更安全,满足FOPS(防落物冲击)要求。可适应高速公路、高铁主洞、斜井、横洞、平导施工,彻底克服传统凿岩台车断面适应性不强的问题。长沙XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车价格
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1、工程背景嵩县山金矿业有限公司位于河南省嵩县西南部,现有矿区面积0.3557k㎡,采选规模为450t/d,矿山为地下开采,竖井开拓,生产规模达到26万t/a。主要采矿方法为上向水平进路充填采矿法,矿石主要是构造角砾岩。为提高井下生产效率和机械化作业水平,改变目前井下人工凿岩危险性大、效率慢、工作环境差等问题,矿山拟在井下推广使用凿岩台车。经过多家凿岩台车厂家和已用凿岩台车矿山的考察和调研,比较终购进1台型号为CYTJ45B的凿岩台车,并在井下100m中段进行工业性试验。2、凿岩设备的选取2.1YT28钻机与同类型凿岩机相比,YT28钻机具有效率高、噪声小、重量轻、经济效果良好、进尺速度快等优点,大范围地适用于矿山开采、巷道掘进等各类的凿岩作业,是冶金、煤炭、铁路、交通、水利、基建和石方工程中的重要机具,其性能参数见表1。南宁煤矿用双臂凿岩台车电话
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1、工程背景嵩县山金矿业有限公司位于河南省嵩县西南部,现有矿区面积0.3557k㎡,采选规模为450t/d,矿山为地下开采,竖井开拓,生产规模达到26万t/a。主要采矿方法为上向水平进路充填采矿法,矿石主要是构造角砾岩。为提高井下生产效率和机械化作业水平,改变目前井下人工凿岩危险性大、效率慢、工作环境差等问题,矿山拟在井下推广使用凿岩台车。经过多家凿岩台车厂家和已用凿岩台车矿山的考察和调研,比较终购进1台型号为CYTJ45B的凿岩台车,并在井下100m中段进行工业性试验。2、凿岩设备的选取2.1YT28钻机与同类型凿岩机相比,YT28钻机具有效率高、噪声小、重量轻、经济效果良好、进尺速度快等优...