6轴机器人基本参数
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  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
6轴机器人企业商机

HSR-JM630具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点,重复定位精度高达±0.05mm,运动范围达到1701mm,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。JM630系列机型特性:1.低成本的六轴工业机器人,可重复编程应用于码垛、搬运、装配、打磨、焊接等作业,能有效降低劳动力成本  2.长寿命:采用高精密高刚度进口减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益   3.高加速性能:采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能,**快加速时间可达0.3S。  4.高集成度:本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。 5.超高精度:除了精密的设计外,采用了进口高精密减速机,末端重复定位精度高达±0.05MM。  6.高平滑性:采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。 7.高刚性:经过结构优化,采用大功率电机与***的材料,刚性非常好。  8.高负载:末端最大负载30kg,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场在笛卡尔空间对工业机器人进行操作时, 可以使用的坐标系有基坐标,世界坐标,工具坐标系,用户坐标系。上海6轴机器人一般多少钱

6轴机器人

根据市场特殊应用需求,我们开发了双旋六轴机器人系列、双旋五轴码垛机器人、高防护机床配套机器人、大板料冲压机器人等,对应的开发出码垛、跟随、焊接、缝纫、离线等机器人工艺软件包。此外,也在快换法兰、柔顺法兰、加工工具、柔性夹等机构方面与合作伙伴一同深入应用场景提高产品性能。在传感器领域,我们正在不断夯实多元感知技术,如力觉感知(动力学模型、在线参数辨识)、视觉感知(深度学习物体别、三维环境建模)、听觉感知(语音语义识别)。中山工业6轴机器人机械臂与厂家合作打造的小家电智能机器人装配线,采用多关节机器人螺丝机实现全自动送螺丝。

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HSR-BR612PCB**机器人:R-BR612多功能6轴工业机器人主要针对钻工中心上下料、3C行业冲床上下料、可由6轴变为四轴水平多关节机器人,是提供一种可变模式关节机器人,用于克服传统的六轴机器人在狭小空间点位搬运作业速度不高、手臂不能内旋转、小臂前端重量偏重导致能耗偏高、造价高等问题,实现生产效率进一步提升,实现六轴机器人更快速普及,推出更高防尘防水等级更高的机器人,以应对不同的客户,特为特定行业做出的一款定制机型。

HSR-JR650L工业机器人:HSR-JR650参数对标国内外同类型机器人,在参数性能上达到先进水平,同时在设计中充分考虑搬运、焊接、机加的工艺要求,适合较为严苛的工况环境,能对诸多应用场合提供有力支持。HSR-JR650L,中型负载机器人,中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显,有助于增强企业智能化程度,加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg的负载能力,臂展为2400mm,合理设计工装夹具后,机器人可实现重复定位精度不大于0.08mm的重复性工作,可以广适用于搬运、切割、打磨抛光、码垛等行业。新产品:25KG中大型负载BR625双旋高防护机器人、升级款JH605E焊接机器人、 4轴串联多关节MD410码垛机器人。

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HSR-JR680是华数机器人新推出的一款通用型中大负载六轴机器人,在研发设计初始即考虑多种使用工况,如搬运、焊接、打磨、去毛刺等,性能达到同类产品先进水平。整机具备以下特点:高刚度高速度,整机设计采用有限元分析尽心力学分析,结合华数机器人丰富的机器人设计经验,铸就HSR-JR680优异的结构刚度;同时优化电机选型和减速比配置,整机末端合成速度比较高达到4m/s①。高精度,为满足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精度有严格要求的工作,HSR-JR680传动系统经过精心设计和严格工艺组装,尽可能消除传动系统传动误差,重复定位精度达到±0.07mm,为国内还同类产品先进水平。工作范围宽广灵活,各轴运动范围大,臂展2200mm,可以覆盖众多工作场景,手腕结构紧凑,可以在狭窄空间内灵活转动。高负载,四五六轴负载余量达到25%,免除夹具设计时紧张的重量控制,给设计留下更多空间,在某些情况下尽可作为100kg负载机器人使用②。同时富余的安全余量意味着更高安全系数与更长使用寿命。高防护,手臂防护等级达到IP65,杜绝灰尘、废屑、液体污染,适用于打磨、去毛刺等恶劣工况,提供持续稳定的生产力,降低维护保养成本,为您创造更多价值。BR616具有IP67的高防护性,可满足任意方向喷水或浸水。浙江工业6轴机器人机械臂

我们可根据客户特殊需求提供专业定制化服务,助力制造业解决焊接行业痛点,解放生产。上海6轴机器人一般多少钱

从目前中国工业机器人应用分布领域来看,主要集中在焊接、喷涂、装配、包装、码垛搬运、抛光打磨等领域。其中焊接、搬运码垛是占比较大的两大领域。焊接行业工作环境恶劣,存在烟尘、弧光、金属飞溅等,容易对人体造成极大伤害,因而对机器代人提出了迫切需求,也为焊接机器人的应用提供了广阔的的空间。随着**制造需求日益爆发,焊接机器人市场有望进一步乘风而起。为解决更多制造业的痛点,我们推出了全新升级款焊接机器人HSR-JH605。上海6轴机器人一般多少钱

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