南京静力平衡式液压旋转马达

液压旋转马达这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压旋转马达，当初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子。具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。液压旋转马达排油口内部与外壳腔相通，马达轴封只起密封作用，不能承受压力。南京静力平衡式液压旋转马达

设计液压旋转马达传动系统时应注意的问题：1、在组合液压旋转马达基本回路时，要注意防止回路间相互干扰，保证正常的工作循环。2、提高液压旋转马达系统的工作效率，防止系统过热，例如功率小，可用节流调速系统；功率大，好用容积调速系统；经常停车制动，应使泵能够及时地卸荷；在每一工作循环中耗油率差别很大的系统，应考虑用蓄能器或压力补偿变量泵等效率高的回路。3、防止液压冲击，对于高压大流量的系统，应考虑用液压换向阀代替电磁换向阀，减慢换向速度；采用蓄能器或增设缓冲回路，消除液压冲击。高频液压振动马达液压旋转马达可用于有足够扭矩容量的直接驱动应用。

液压旋转马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。液压旋转马达工作负载循环和速度超越载荷保护是常被忽视的两个重要因素。液压旋转马达对液压油质量要求：(l)合适的粘度和良好的粘温性能，以保障液压元件在工作压力和工作温度发生变化条件下得到良好润滑、冷却和密封。(2)良好的极压抗磨性，以保障油泵、液压旋转马达、控制阀和油缸中的摩擦副在高压、高速苛刻条件下得到正常的润滑，减少磨损。

液压旋转马达串联回路：本回路每一个换向阀控制一个马达，各马达可以单独动作，也可以同时动作，并且各马达的转向也是任意的。液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和，适用于高速小扭矩场合。低速液压旋转马达并联回路之一：两个马达通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单独运转，可分别进行调速，并且可做到速度基本不变。不过用节流调速，功率损失较大，两马达有各自的工作压差，其转速取决于各自所通过的流量。马达并联回路之二：两个马达的轴刚性联接在一起，当换向阀3在左位时，马达2只能随马达1空转，只有马达1输出转矩。若马达1输出扭矩不能满足载荷要求时，将阀3置于右位，此时虽然扭矩增加，但转速要相应降低。为了确保叶片式液压旋转马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触。液压旋转马达的排量：在不考虑泄漏的情况下，液压旋转马达每转一转所需要输入液体的体积。

液压旋转马达和液压泵有什么区别？液压泵与液压旋转马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压旋转马达工况；反之，当液压旋转马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。但是，由于液压旋转马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压旋转马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压旋转马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压旋转马达的转速范围需要足够大，特别对它的稳定转速有一定的要求。液压旋转马达通过运转50小时更换一次油，以后更换按保养规则进行。高频液压振动马达制作费用

在液压旋转马达装机前需往两油口加50~100毫升的液压油，转动输出油，如无异常现象方可装机。南京静力平衡式液压旋转马达

液压旋转马达不工作的原因：泄漏，原因可能是：配流盘(配流孔)磨损或拉伤，柱塞孔和柱塞磨损，使高低压腔间密封不良，工作腔难以形成高压，导致进油量不足；泄漏量与马达进出口压差、油黏度、排量和配流结构及加工装配质量等有关，泄漏量不稳定会引起马达转速不稳、抖动或时转时停；泄油管路回油不畅，促进低压油压力提高，导致骨架油封密封效果下降，使油液从马达输出轴端向减速器壳(或制动器内)泄漏；马达输出轴支承轴承损坏，会产生偏心泄漏、异响；内泄将引起马达闭锁制动性能下降，不能准确地停在某一位置，会使挖掘机产生滑移，极不安全。检查与排除方法是：检查配油轴或缸体孔内表面是否划伤，先清洗，严重者应更换；检查柱塞和柱塞孔配合面时若有拉毛、沟槽，研磨、抛光配合面后再配磨，严重者更换；检查柱塞和柱塞孔配合面间隙是否太大（一般应为柱塞直径的8‰以内），必要时更换；高速马达内泄漏，可通过拆检马达泄油管，在空转和负载时分别测定壳体单位时间漏油量以确定故障程度。在冲洗液压旋转马达的前期，油中水分蒸发很重要，在冲洗油箱上应有蒸汽逸出的窗口。南京静力平衡式液压旋转马达