自动化立体仓库的控制系统，在出入库台上有装载单元。搬运工具采用输送机、堆垛机。要求把装载单元放入指定的货位，在控制线路中采用微型开关和光电管来传输信息。动作顺序是输送机工作后，堆垛机才能运动。通过传感器使输送机停止在指定位置后，堆垛机取走货物。这些机械的动作完全是按预先设计的动作顺序实现的。这个控制的特征是：从输入信号到输出信号都是按规定的顺序来传递控制命令的当满足了某个条件之后将传递下一个信号运动是自动进行的。一般情况下，程序控制在各个阶段反复进行起动和停止的动作，所以也叫做顺序控制方式。立体库中配置有多层货架，由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。浙江配送中心立体库设计
立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。自动化立体库（AS/RS）是物流技术的成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。安徽机械行业立体库系统自动化立体库货架中物料的存储是在入库站台上进行的。
高架库的特点有哪些？1、提高仓库仓里水平。借助于计算机管理能有效的利用仓里存储能力，便于清点盘库，合理减少库存，节约流动资金。对于生产流程中的半成品仓库，还能对半成品进行跟踪，成为企业物流的一个组成部分。2、高架库防止货物的丢失、减少货损。由于采用了货架存储，并结合计算机管理可以很容易地实现先进先出，防止货物自然老化、变质、生锈，有效地放置货物的丢失，减少货损。3、为了简化通常耗时且占用空间的手动仓储工作，也为了使仓库管理观众能集成到自动产品流程中，高架库的出现满足了节省面积、提高仓库仓里水平。
自动化立体仓库一般是采用了几层乃至十几层的货架存储系统，这种仓储系统能对空间充分利用，故而也被称之为“立体仓库”。自动化立体仓库是不需要人工去处理货物的，只需要设计好整个系统，就能实现自动存取货物，提高了仓储效率。自动化立体仓库是当代引人瞩目的高技术产品之一，在没有人员直接参与的情况下，可以让机器设备进行物料搬运。它的整个系统是由多层货架、自动化输送线、自动化分拣、堆垛机、穿梭车以及计算机和通讯系统组成，聚集了自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储于一体的集成化系统。自动化立体库，这是货架行业和计算机行业相结合所诞生的物流仓储中的一种新概念。
高架库的特点有哪些？1、高架库大限度的利用空间，减少占地面积。用人工存取货物的仓库，货架高2m左右。用普通叉车的仓库可达3-4米，但所需通道需要3米多宽。用仓库存储机电等零件，单位面积存储量一般为0.3~0.5t/平方米。而高架库目前较高的已达到40多米，它的单位面积储存量比普通的仓库高得多。一座货架15m高的货架仓库，存储机电零件和外协件等，其单位面积存储量可达2~15t/平方米。2、高架库满足生产的需求。高架库可以形成先进的生产链，促进看了生产力的进步。专业人士指出，由于自动化立体仓库存取效率高，因此可以有效的链接仓库外的生产环节，可以在存储中形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产力得到了大幅度的提升。立体库已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术。安徽机械行业立体库系统
自动化立体库不断发展到现在，拥有着不可替代的优势。浙江配送中心立体库设计
立体库的优点：现代化企业的标志：现代化企业采用的是集约化大规模生产模式，这就要求生产过程中各环节紧密相连，成为一个有机整体。而建立自动化高架仓库系统是其有力的措施之一，且建立自动化立体仓库系统已成为现代化企业的重要标志之一。减少库存资金积压：经过对一些大型企业的调查了解，由于历史原因造成管理手段落后，物资管理零散，使生产管理和生产环节的紧密联系难以到位，为了到达预期的生产能力和满足生产要求，就必须准备充足的原材料和零部件。这样库存积压就成为一个较大的问题，如何降低库存资金积压和充分满足生产需要，已成为大型企业不得不面对的一个大问题。浙江配送中心立体库设计
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