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    也可以采用齿轮齿条传动、气动滑台等驱动机构驱动剖皮组件21直线移动。参见图5，在一实施例中，扒皮组件31包括轮爪312和扒皮驱动电机311，该扒皮驱动电机311驱动轮爪312转动以扒开待剥皮树段表皮。扒皮组件31通过第三连接座313与第三驱动组件32连接。该扒皮驱动电机311为步进电机，轮爪312包括三个l形爪钩，该三个l形爪钩绕中心转轴等间隔排列，当扒皮驱动电机311驱动轮爪312转动时，l形爪钩能够将经过剖切的表皮扒开，在扒皮过程中，肉桂树段60由上料机构驱动旋转，从而轮爪312沿树段周向将表皮剥离下来，操作快捷方便。实施例中，剖皮组件21位于肉桂树段60的上方进行剖皮，扒皮组件31位于肉桂树段60的侧方，便于轮爪312进行扒皮操作。实施例中，采用的第三驱动组件32为单轴驱动器，该第三驱动组件32包括第三驱动电机321、第三联轴器322和第三滚珠丝杠，第三滚珠丝杠上设有第三滑座323，第三驱动电机321通过第三联轴器322驱动第三滚珠丝杠，从而带动第三滑座323直线运动，扒皮组件31连接在第三滑座323上，该第三驱动电机321为步进电机。为了使第三滑座323移动更稳定，在第三滚珠丝杠上设有第三直线导轨324，第三滑座323由第三滚珠丝杠带动沿第三直线导轨324移动。上海去皮机哪家比较好？数控去皮机供应商

    动支撑板51和静支撑板52均为长形板状且两者的上端均设有沿板体间隔排列的v形槽56，动支撑板51和静支撑板52上的v形槽56相配合用于放置待剥皮树段。具体的，动支撑板51的底部设有传动杆54，传动杆54的两端分别连接有旋转臂53，送料驱动电机55通过同步传动组件同时带动两个旋转臂53摆动，该旋转臂53为t形摆臂，当送料驱动电机55驱动旋转臂53摆动时，动支撑板51前后往复运动，从而配合静支撑板52将放置在v形槽56上的肉桂树段60往前运送。实施例中，设置有两块动支撑板51和两块静支撑板52，两动支撑板51之间通过转轴相连。动支撑板51运动时，动支撑板51会通过其上端的v形槽56将肉桂树段60往前推送至下一v形槽56上，然后复位，如此重复地将肉桂树段60往前运送，其工作原理如图9所示。该送料机构主要作用是将肉桂树段60逐根运送至上料机构的工位，实现自动送料，无需人工操作，省时省力，安全可靠。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“***”、“第二”只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。什么是去皮机哪个好上海赋贝公司的 去皮机种类繁多。

    剖皮组件21包括犁刀211、移动座212、导向轴214和剖皮驱动气缸213，犁刀211安装于移动座212上，剖皮驱动气缸213驱动移动座212沿导向轴214移动。这样，犁刀211可根据待剥皮树段尺寸、表皮厚度等参数调节剖切位置。采用犁刀211剖皮的方式类似犁头犁地原理，犁刀211将肉桂树段60的表皮剖开，结构实用可靠，操作高效快捷。该实施例中，在剖皮驱动气缸213与移动座212之间还设有缓冲结构，该缓冲结构包括缓冲座216和弹簧217，该缓冲座216可滑动套设在导向轴214上并与剖皮驱动气缸213的驱动杆连接，弹簧217套在导向轴214上并位于缓冲座216与移动座212之间，移动座212与缓冲座216均通过直线轴承连接在导向轴214上，导向轴214通过支撑座连接在第二连接座215上，通过缓冲结构能够使剖皮操作更稳定，效果更佳。为了提高犁刀211调节位置的准确性和稳定性，在剖皮驱动气缸213上设有光电传感器，通过光电传感器识别肉桂树段60的表面形状，并实时反馈检测信号控制剖皮驱动气缸213，这样实现自动识别调节犁刀211的伸缩位移，使剖皮效果更佳，有效提高效率。在一实施例中，犁刀211包括左刀片和右刀片，该左刀片和右刀片的前端相连接形成刀刃，且两刀片分别向两侧弯曲延伸呈犁头状。

    本实用新型涉及树木加工领域，尤其是一种适合肉桂树段的剥皮装置及其自动剥皮机。背景技术：肉桂树在两广地区大片种植，已成为该地区农民的重要产业，肉桂的树皮常被用作香料、烹饪材料及药材。由于肉桂树生长弯曲不直，枝叶互生，想要完整地剥取肉桂树皮显然较为艰难，且肉桂树生长时表面的桂皮上还有一层薄薄的青皮，这种青皮粘性极强，如果不去除表面的青皮，对产品桂皮的口感有很大的影响，因此在剥皮时必须去除青皮。至今许多种植户仍是使用一种叫剥刀的刀具，采用人工操作方式剥取肉桂皮，操作极其危险且费时费力，效率低下。目前出现的一些针对肉桂树的剥皮装置，剥皮时需要先在待剥皮树段上沿轴向割一刀，然后将掀杆插入刀口并通过电机驱动沿树段转动一周，这样将树皮掀起达到剥皮目的，虽提高了剥皮效率，但工作过程仍需要人工操作固定待剥皮树段，并不能实现自动送料，属于半自动剥皮装置，安全性也较低，且无法解决去除青皮问题。技术实现要素：为了解决上述技术问题，提供一种适合肉桂树段的剥皮装置以及采用该剥皮装置的自动剥皮机，实现自动上料、去除青皮和剥皮，无需人工操作，省时省力，更实用可靠。为了实现上述目的。上海赋贝公司的 去皮机系列有很多。

    夹持住电线，***直线驱动器22被驱动，进行电线环切，第三直线驱动器61被驱动，将环切后的环切段剥离。为便于电线导入以及防止夹手，定夹持座的夹持端的前端以及所述动夹持座的夹持端的前端设有引导斜角。为便于电线定位，防止电线悬空，本实用新型还包括安装在安装板1上的v型块8，所述v型块8位于所述剥皮刃口与触动开关7的触发端之间。为便于调整剥离长度，触动开关7的安装支架通过条形孔可前后滑动调节地固定在安装板1上。以上所述，*为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。购买去皮机就找上海赋贝公司。数控去皮机供应商

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